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公开(公告)号：CN105081743B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510383819.5
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105099091A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510383828.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，包括固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于固定机构上的待装配电机轴上的驱动机构。本发明提供了一种用于将卡簧装配到电机轴上的电机卡簧装配机上卡簧机构，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105033619A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510384862.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本发明提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机及波簧装配方法，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN203527463U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320548090.9
申请日：2013-09-04
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头机械手，包括支板、机械手爪、固定在支板上的上固定管、底端与机械手爪固定的下固定管、将上固定管底端与下固定管顶端连接的柔性橡胶圈、定位销轴、与支板固定连接驱动定位销轴竖直运动的动力装置，所述上固定管的内孔、柔性橡胶圈的内孔、下固定管的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔，所述定位销轴竖直活动设置在定位孔内，所述定位孔的中部设有与定位孔同轴且直径大于定位孔的活动孔。本实用新型的优点是：通过定位销轴与活动孔的位置关系，来控制机械手爪是处于柔性活动状态，还是处于刚性连接状态，从而很好的解决了电能表不能准确定位给拔RS232插头工序造成故障的问题。
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公开(公告)号：CN203527475U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320548258.6
申请日：2013-09-04
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，包括支板、手爪、弹簧和定位销轴，所述手爪顶端固定有下弹簧座，所述弹簧的下端套设在下弹簧座上，所述下弹簧座上设有固定弹簧下端的下弹簧夹，所述下弹簧座上开有下孔；所述支板上固定有上弹簧座，所述弹簧的上端套设在上弹簧座上，所述上弹簧座上设有固定弹簧上端的上弹簧夹，所述上弹簧座上开有上通孔；所述上通孔、弹簧中心孔、下孔组成销孔，所述定位销轴活动设置在销孔内，所述支板上固定有控制定位销轴竖直运动的动力装置。本实用新型的优点是：通过定位销轴是否伸入下孔内来灵活的控制抓手的状态，本装置结构简单，操作方便，可以有效的消除抓取时的定位误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204818614U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520471185.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机上料机构，包括基座和设置于基座上的上料单元，所述上料单元包括卡簧穿连杆和卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。本实用新型提供了一种能够将堆积在一起的卡簧以串联的方式排列在一起的电机卡簧装配机上料机构，为解决人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题的解决奠定了基础。
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公开(公告)号：CN204606955U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520265973.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G45/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穿梭车用自润滑装置，包括轮轴、滚轮和使轮轴与机架相连的滚动轴承，所述轮轴的两端分别套设一个滚轮，每一端滚轮外侧的轮轴上均设有一个滚动轴承，所述滚轮包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂的外圆周壁上设有至少一个放置润滑脂的放置腔，所述弹性轮圈内侧与放置腔对应的位置设有朝向放置腔的挤压块，所述弹性轮圈的端壁上开有使放置腔与外界相通的细孔，所述细孔的出口位于滚动轴承的内圈与外圈之间。本实用新型的优点是：本装置结构简单，利用滚轮滚动时的变形使挤压块压缩放置腔，将润滑脂从细孔挤出进入滚动轴承内，自动为滚动轴承添加润滑脂，有效降低了穿梭车停车维护的时间，提高了穿梭车的运行效率。
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公开(公告)号：CN203112421U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220741348.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种差动式二维移栽装置，能够有效解决移栽装置体积大，使用不便的问题。一种差动式二维移栽装置，包括机架、设置在机架上的垂直升降差动装置，所述垂直升降差动装置顶端固定有水平差动装置，所述水平差动装置的前端设有货叉。本实用新型的优点是：通过水平差动装置和垂直升降差动装置的配合，货物在水平、垂直此二维方向上同时差动运动，缩短驱动行程，使结构更紧凑，同时减少动作时间，提高动作效率。
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公开(公告)号：CN202383281U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120480817.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了电能表终端回转式对接检测装置，包括机架、电测表托，所述机架中间设有使终端通过的通道，所述通道两边对称设有至少一对电测表托，所述机架上通道的每侧均设有一组翻转推动装置，所述翻转推动装置包括横向移动板、翻转推板，所述横向移动板滑动设置在电测表托后方的机架上，所述翻转推板的尾端铰接在横向移动板上，所述翻转推板与横向移动板之间设有翻转驱动装置，所述横向移动板与机架之间设有横向驱动装置。本实用新型的优点是：结构简单，能适应不同接口的电能表终端，实现大规模流水线生产，反应灵敏工作效率高，同时在检测完毕后，本装置的上方留有大量的空间，可以安排其他的工序进行，进一步节约了生产时间。
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公开(公告)号：CN204847281U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520472928.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机分料机构，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构和位于托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出的电机端盖装配机分料机构，解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出从而导致电机端盖装配机不能够连续上料的问题。
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