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公开(公告)号:CN107910806A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201710854534.4
申请日:2017-09-20
申请人: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法,所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端,移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统,运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计,可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计,使机器人整体结构体积小,可调整范围大,监控无死角,并且采用四驱加履带设计,整个基座采用重量轻的铝合金材料,使驱动能力更强,增加了机器人的越障能力和环境适应能力,采用多种检测传感器和射频卡识别装置,实现机器人的自动检测和自动导航功能。
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公开(公告)号:CN107895893A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201710942991.9
申请日:2017-10-11
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种电气柜及其柜体、高压模块。电气柜,包括柜体以及高压模块,所述柜体中设有上横梁和下横梁,所述上横梁上设有沿前后方向延伸的导向结构,所述高压模块的上侧设有钩挂在所述导向结构上并与所述导向结构沿前后方向导向移动配合的钩挂结构,所述高压模块的下侧设有用于与下横梁紧固连接的连接结构高压模块的上侧设有用于钩挂在上横梁的导向边上的钩挂结构,安装过程中,高压模块通过钩挂结构与导向结构的配合钩挂在上横梁上,向高压模块施加推力就能够使高压模块向柜体中移动,在移动的过程中高压模块会在重力的作用下保持相对稳定状态,从而避免偏斜,解决了现有的电气柜中的高压模块在安装时偏斜卡死造成安装不方便的问题。
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公开(公告)号:CN107842908A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201710886793.5
申请日:2017-09-26
申请人: 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网浙江杭州市富阳区供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于环境参数补偿的实时供热负荷控制方法,包括:供热负荷预报步骤:采用了基于时间序列的供热负荷预报方法,对供热系统负荷进行预报;环境参数识别补偿步骤:将环境参数作为扰动,设置前馈补偿回路消除环境参数变化对供热温度的影响;预测控制步骤:采用预测控制,根据预测的负荷需求,进行操作,提前对大惯性供热负荷系统进行控制调节操作。与现有技术相比,本方法采用预测控制对供热系统进行负荷控制,并设计前馈补偿回路消除环境参数波动对供热的影响。控制效果好,具有一定的抗扰动能力,有效的提高了供热品质。
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公开(公告)号:CN107655820A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710750810.2
申请日:2017-08-28
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人: 张洋 , 贾然 , 周超 , 刘辉 , 刘传彬 , 马国庆 , 刘嵘 , 段玉兵 , 张皓 , 孙景文 , 王硕 , 李骁 , 马俊 , 朱红霞 , 董旭 , 王明林 , 沈庆河 , 胡晓黎
IPC分类号: G01N19/00
摘要: 本发明公开了一种恒力检测表干时间的工具及其工作方法。其中,该工具包括金属支架、金属连杆和测试端;所述金属连杆与金属支架之间通过连杆固定轴相连,且以连杆固定轴为支点,金属连杆形成杠杆结构;所述金属连杆的下端连接测试端,所述测试端包括测试帽和支撑底座,支撑底座设置于测试帽的正下方,且在恒力检测表干时间的工具初始状态下与测试帽不直接接触;所述支撑底座用于放置测试样品。其能够有效测试RTV涂料表面干燥时间,减少试验工作量,提高试验效率。
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公开(公告)号:CN105489801A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201510840871.9
申请日:2015-11-27
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H01M2/10
CPC分类号: H01M2/1083 , H01M2220/20
摘要: 本发明涉及底盘快换电池箱。底盘快换电池箱,包括上箱盖、下箱体、固定在下箱体中的内胆和设置在上箱盖与下箱体之间的密封结构,所述密封结构包括密封垫和设置在上箱盖上的连接折边,所述下箱体的侧壁上表面具有平整支撑面,所述内胆的侧壁上具有与所述平整支撑面贴合配合的凸缘,所述密封垫为设置在凸缘与所述连接折边的下表面之间的平垫。通过在内胆的侧壁上设置与平整支撑面贴合配合的凸缘,能够增加整体平整度和结构强度,减小变形,使密封垫能够与对应的密封配合面紧密配合,密封性能大大提高,同时不需要在下箱体上设置竖直挡水板,有利于减轻整体重量,加工难度小,密封效果好。
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公开(公告)号:CN103246270B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201310172647.8
申请日:2013-05-10
申请人: 国家电网公司 , 山西省电力公司太原供电分公司
IPC分类号: G05B19/418
CPC分类号: Y02P90/02
摘要: 本发明公开了一种智能用电小区通用能效一体机,包括综合管理系统和监控系统;所述监控系统包括能效管理子系统以及自动化子系统,所述自动化子系统包括自动控制子系统和配电自动化子系统中的至少一个;所述自动控制子系统用于对智能用电小区内的机电设备进行实时监视和控制;所述配电自动化子系统用于对所述智能用电小区内高、低压配电网运行进行监视和控制;所述能效管理子系统用于对所述智能用电小区内的能耗、机电设备、能源接入进行管理和控制;所述综合管理系统,用于与所述监控系统中的各个子系统进行信息交互,协同各个子系统的工作。利用本方案所提供的智能用电小区通用能效一体机,可以解决智能用电小区高耗能的问题。
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公开(公告)号:CN104700166A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510153211.3
申请日:2015-04-01
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
CPC分类号: Y02E40/76 , Y04S10/545
摘要: 本发明实施例提供一种用电优化配置方法和系统,其中,方法包括:以经济效益为目标,根据预定约束条件建立目标函数,得到线性用电优化模型;将电力系统分为系统层、变电站层、馈线层和用户层,并确定所述电力系统各层间拓扑关系;根据所述线性用电优化模型对电力系统内全体用户进行用电优化配置,得到所述电力系统内系统层和用户层的用电优化配置方案;根据所述用电优化配置方案和所述拓扑关系,依次得到电力系统内馈线层和变电站层的用电优化配置方案。具有更佳的经济性,计算简单,计算量较小,提高了获得用电优化配置方案的效率。
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公开(公告)号:CN103979206A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410203284.4
申请日:2014-05-14
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
发明人: 王硕
IPC分类号: B65D81/05
摘要: 高压线铁塔塔材镀层的防护装置,包括保护套主体和盖体;保护套主体包括连接部方块和两个L型套筒;两L型套筒固定在连接部方块的下端面上,且内角相对;两L型套筒的筒身分别垂直于连接部方块的下端面,且分别向下延伸;在连接部方块的上端面分别设置与两L型套筒的筒腔垂直连通的L型槽口,且L型槽口的横截面不小于L型套筒的筒腔横截面;在连接部方块上端面的中心设连接口;盖体包括端盖以及设置在端盖上的两L型塞体和柱状塞体;所述的两L型塞体和柱状塞体分别与连接部方块上的两L型槽口及连接口对应配合,且均为型面配合。其能够有效保护塔材表面的镀层,而且其重量轻,运送使用过程中能够充分利用有限空间,最大限度运送多的塔材数。
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公开(公告)号:CN103246270A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310172647.8
申请日:2013-05-10
申请人: 国家电网公司 , 山西省电力公司太原供电分公司
IPC分类号: G05B19/418
CPC分类号: Y02P90/02
摘要: 本发明公开了一种智能用电小区通用能效一体机,包括综合管理系统和监控系统;所述监控系统包括能效管理子系统以及自动化子系统,所述自动化子系统包括自动控制子系统和配电自动化子系统中的至少一个;所述自动控制子系统用于对智能用电小区内的机电设备进行实时监视和控制;所述配电自动化子系统用于对所述智能用电小区内高、低压配电网运行进行监视和控制;所述能效管理子系统用于对所述智能用电小区内的能耗、机电设备、能源接入进行管理和控制;所述综合管理系统,用于与所述监控系统中的各个子系统进行信息交互,协同各个子系统的工作。利用本方案所提供的智能用电小区通用能效一体机,可以解决智能用电小区高耗能的问题。
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公开(公告)号:CN107842908B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201710886793.5
申请日:2017-09-26
申请人: 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网浙江杭州市富阳区供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于环境参数补偿的实时供热负荷控制方法,包括:供热负荷预报步骤:采用了基于时间序列的供热负荷预报方法,对供热系统负荷进行预报;环境参数识别补偿步骤:将环境参数作为扰动,设置前馈补偿回路消除环境参数变化对供热温度的影响;预测控制步骤:采用预测控制,根据预测的负荷需求,进行操作,提前对大惯性供热负荷系统进行控制调节操作。与现有技术相比,本方法采用预测控制对供热系统进行负荷控制,并设计前馈补偿回路消除环境参数波动对供热的影响。控制效果好,具有一定的抗扰动能力,有效的提高了供热品质。
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