一种电缆隧道巡检机器人及导航方法

    公开(公告)号:CN107910806A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201710854534.4

    申请日:2017-09-20

    摘要: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法,所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端,移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统,运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计,可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计,使机器人整体结构体积小,可调整范围大,监控无死角,并且采用四驱加履带设计,整个基座采用重量轻的铝合金材料,使驱动能力更强,增加了机器人的越障能力和环境适应能力,采用多种检测传感器和射频卡识别装置,实现机器人的自动检测和自动导航功能。

    智能用电小区通用能效一体机

    公开(公告)号:CN103246270B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201310172647.8

    申请日:2013-05-10

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种智能用电小区通用能效一体机,包括综合管理系统和监控系统;所述监控系统包括能效管理子系统以及自动化子系统,所述自动化子系统包括自动控制子系统和配电自动化子系统中的至少一个;所述自动控制子系统用于对智能用电小区内的机电设备进行实时监视和控制;所述配电自动化子系统用于对所述智能用电小区内高、低压配电网运行进行监视和控制;所述能效管理子系统用于对所述智能用电小区内的能耗、机电设备、能源接入进行管理和控制;所述综合管理系统,用于与所述监控系统中的各个子系统进行信息交互,协同各个子系统的工作。利用本方案所提供的智能用电小区通用能效一体机,可以解决智能用电小区高耗能的问题。

    高压线铁塔塔材镀层的防护装置

    公开(公告)号:CN103979206A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410203284.4

    申请日:2014-05-14

    发明人: 王硕

    IPC分类号: B65D81/05

    摘要: 高压线铁塔塔材镀层的防护装置,包括保护套主体和盖体;保护套主体包括连接部方块和两个L型套筒;两L型套筒固定在连接部方块的下端面上,且内角相对;两L型套筒的筒身分别垂直于连接部方块的下端面,且分别向下延伸;在连接部方块的上端面分别设置与两L型套筒的筒腔垂直连通的L型槽口,且L型槽口的横截面不小于L型套筒的筒腔横截面;在连接部方块上端面的中心设连接口;盖体包括端盖以及设置在端盖上的两L型塞体和柱状塞体;所述的两L型塞体和柱状塞体分别与连接部方块上的两L型槽口及连接口对应配合,且均为型面配合。其能够有效保护塔材表面的镀层,而且其重量轻,运送使用过程中能够充分利用有限空间,最大限度运送多的塔材数。

    智能用电小区通用能效一体机

    公开(公告)号:CN103246270A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310172647.8

    申请日:2013-05-10

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种智能用电小区通用能效一体机,包括综合管理系统和监控系统;所述监控系统包括能效管理子系统以及自动化子系统,所述自动化子系统包括自动控制子系统和配电自动化子系统中的至少一个;所述自动控制子系统用于对智能用电小区内的机电设备进行实时监视和控制;所述配电自动化子系统用于对所述智能用电小区内高、低压配电网运行进行监视和控制;所述能效管理子系统用于对所述智能用电小区内的能耗、机电设备、能源接入进行管理和控制;所述综合管理系统,用于与所述监控系统中的各个子系统进行信息交互,协同各个子系统的工作。利用本方案所提供的智能用电小区通用能效一体机,可以解决智能用电小区高耗能的问题。