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公开(公告)号：CN107910806A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710854534.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法，所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端，移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统，运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计，可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计，使机器人整体结构体积小，可调整范围大，监控无死角，并且采用四驱加履带设计，整个基座采用重量轻的铝合金材料，使驱动能力更强，增加了机器人的越障能力和环境适应能力，采用多种检测传感器和射频卡识别装置，实现机器人的自动检测和自动导航功能。
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公开(公告)号：CN107910806B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710854534.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法，所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端，移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统，运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计，可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计，使机器人整体结构体积小，可调整范围大，监控无死角，并且采用四驱加履带设计，整个基座采用重量轻的铝合金材料，使驱动能力更强，增加了机器人的越障能力和环境适应能力，采用多种检测传感器和射频卡识别装置，实现机器人的自动检测和自动导航功能。
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公开(公告)号：CN107907883A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710854510.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 辽宁九州输变电工程有限公司
CPC classification number: G01S15/899 , G01B17/00 , G01B17/04
Abstract: 本发明提供一种变压器内部结构成像监测系统及监测方法，所述系统包括设置于变压器油箱壁上的超声波收发装置和与之连接的上位机。所述的超声波收发装置安装于变压器油箱壁上，向变压器绕内部发射并回收高频超声波信号，对变压器绕组位置、绕组变形、夹件松动、位移、磁屏蔽松动相关的故障进行检测。采用超声波成像方法，通过建立变压器原始数据模型库与实时数据进行对比，利用变压器内部绕组变形的内在规律，找出变形数据，可以随时了解变压器绕组变形情况，及时发现有事故隐患的变压器，进行有目的性的检修，不仅可以节省大量的人力、物力，更对防止事故的发生，电网的安全运行有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN107765096B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
IPC: G01R27/02 , G01R31/12 , B64U10/13 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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公开(公告)号：CN107910671A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711055194.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC classification number: H01R11/09 , H01R4/20 , H01R4/28 , H01R4/60 , H01R4/66 , H01R43/00 , H01R43/048
Abstract: 本发明涉及一种金属导线柔性过度金具，所述柔性过度金具与金属导线压接，包括柔性石墨接头本体，所述柔性石墨接头本体内部设有贯通的或带有柔性石墨隔断层的用于插接金属导线的接线腔，柔性石墨接头本体和柔性石墨隔断层是采用膨胀石墨线编织而成，内部或夹入金属丝。所述柔性石墨接头本体外表面设有可调锁紧扣。柔性过度金具利用其可变形的特性，采用外力与金属导线压接，快速对接金属导线。降低接地装置的全寿命周期成本，具有安全环保、柔性好、重量轻等特点，形成快速简便的接地安装连接方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765096A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC classification number: G01R27/02 , B64C39/02 , G01R31/1245
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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公开(公告)号：CN207623411U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721524116.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
Abstract: 本实用新型涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本实用新型代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207868417U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721440327.6
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
Abstract: 本实用新型涉及一种金属导线柔性过度金具，包括柔性石墨接头本体，所述柔性石墨接头本体内部设有贯通的或带有柔性石墨隔断层的用于插接金属导线的接线腔，所述柔性石墨接头本体外表面设有可调锁紧扣。柔性石墨接头本体和柔性石墨隔断层是采用膨胀石墨线编织而成，内部或夹入金属丝。本实用新型柔性过度金具利用其可变形的特性，采用外力与金属导线压接，快速对接金属导线，使接地网满足雷电流和短路故障电流的排散，降低接地装置的全寿命周期成本，具有安全环保、柔性好、重量轻等特点，形成快速简便的接地安装连接方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207625256U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721434905.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路防风偏边相悬垂绝缘子，包括上绝艳子、下绝缘子、斜绝缘子，上绝艳子、下绝缘子、斜绝缘子通过中间金具相互连接，在斜绝缘子的顶端与下绝缘子的底端增设第二斜绝缘子，第二斜绝缘子的顶端通过上部金具与斜绝缘子连接，第二斜绝缘子下端通过下部金具与下绝缘子连接，所述上部金具上设有减震弹簧。本实用新型减小下绝缘子摆动，有效限制导线位移，提高输电线路抗风能力。减震弹簧起到缓冲作用。
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公开(公告)号：CN207617961U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721414662.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 蔡文彪 , 连晓新 , 熊伟 , 董云鹏 , 马莉莉 , 李艳龙 , 张伟男 , 范晓宇 , 盛天宇 , 闻爽 , 苏广明 , 姚振先 , 张忠瑞 , 孙维佳 , 梁玉伟 , 潘宗辉 , 于利 , 孙艳鹤 , 康迅晗 , 田野 , 王丽飞
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机，包括机壳和机臂，机壳内设有飞行控制部及为控制部供电的电源，机壳底部可拆卸安装支撑组件，机臂上设有由飞行控制部控制的螺旋桨，机壳上设置第一散热区、第二散热区和第三散热区，且机壳侧壁上设置若干通孔，机壳前端两侧向外延伸有前凸起部，机壳后端两侧向外延伸有后凸起部，前凸起部的间距小于后凸起部的间距，机臂通过转向机构与前凸起部、后凸起部铰接。优点是：结构合理，采用可拆卸结构，极大的缩小了体积，便于运输，同样的运输体积可承载更大的载重量无人机，无形中延长了飞行时间。
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