一种绝缘子电动清洗装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104190643B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410404083.0

    申请日:2014-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子电动清洗装置,包括水槽、连杆、限位柱、拉力弹簧、电动清洗头、软轴、电动清洗臂、步进电机、清洗关节座和臂连接关节座,连杆的一端固定在水槽的上边缘,限位柱设置在连杆另一端处的水槽上边缘,连杆的杆体上与拉力弹簧的一端固定连接,拉力弹簧的另一端固定在水槽的上边缘上,拉力弹簧使连杆紧贴住限位柱,电动清洗头通过软轴与位于水槽正上方的清洗关节相连接,清洗关节座的上方设有电动清洗臂,步进电机用于驱动电动清洗臂转动。本发明,在清洗的同时能够收集清洗头表面的污秽物,得到绝缘子的盐密,用于评估区域环境中电力系统中的绝缘子的绝缘性能及电网安全性能,具有良好的应用前景。

    一种双伞型绝缘子清洗装置及其轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN104226620A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410475249.8

    申请日:2014-09-17

    CPC classification number: B08B1/04

    Abstract: 本发明公开了一种双伞型绝缘子清洗装置,包括固定在基座或者平台上的直线移动机构,直线移动机构上安装有升降机构,直线移动机构带动升降机构直线移动,升降机构上安装有两自由度机械臂,升降机构带动两自由度机械臂升降,机械臂的端部设有清洗头,双伞型绝缘子清洗装置还包括用以固定双伞型绝缘子并能带动其沿中心轴转动的旋转机构。同时也公开了该装置的轨迹规划方法。本发明所述的一种双伞型绝缘子清洗装置,有四个自由度,刚度好、结构简单、灵活轻便、控制简便而精确;轨迹规划方法主要基于Matlab的图形图像处理和优化计算,机械臂各转动关节以及各电机的实时位移状态参数,简单易行,且精度较高,求解速度快。

    一种双伞型绝缘子清洗装置及其轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN104226620B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410475249.8

    申请日:2014-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种双伞型绝缘子清洗装置,包括固定在基座或者平台上的直线移动机构,直线移动机构上安装有升降机构,直线移动机构带动升降机构直线移动,升降机构上安装有两自由度机械臂,升降机构带动两自由度机械臂升降,机械臂的端部设有清洗头,双伞型绝缘子清洗装置还包括用以固定双伞型绝缘子并能带动其沿中心轴转动的旋转机构。同时也公开了该装置的轨迹规划方法。本发明所述的一种双伞型绝缘子清洗装置,有四个自由度,刚度好、结构简单、灵活轻便、控制简便而精确;轨迹规划方法主要基于Matlab的图形图像处理和优化计算,机械臂各转动关节以及各电机的实时位移状态参数,简单易行,且精度较高,求解速度快。

    双回路直线转角塔雷电屏蔽模拟试验平台

    公开(公告)号:CN104614612A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510054259.9

    申请日:2015-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种双回路直线转角塔雷电屏蔽模拟试验平台,包括冲击电压发生器、均与冲击电压发生器相连的控制平台和放电电极,依次相连的信号采集系统、同步触发控制系统和摄影仪,以及按照模拟比缩小的双回路直线转角塔缩小模型;放电电极顶端与冲击电压发生器的高压端相连、末端为自由端处于试验初始位置;信号采集系统通过测量电缆与冲击电压发生器相连,摄影仪用于记录双回路直线转角塔缩小模型遭受雷电绕击的冲击放电过程。可直接用于双回路直线转角塔雷电屏蔽性能及其影响因素的试验研究,不仅具有试验周期短、占用场地小、制作成本低、结构稳固、接地可靠等优点,而且可高效获取试验数据、可随时观测试验过程。

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