一种输电线路导向型防坠落轨道检修机器人

    公开(公告)号:CN119458312A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411358075.7

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路导向型防坠落轨道检修机器人,所述轨道检修机器人在实际应用时使用了检修机器人防坠落使用方法,所述使用方法包括以下步骤:S1:划定安全区域和易坠落区域,根据检修机器人的工作区域进行评估,确定安全区域和易坠落区域;S2:选择合适的传感器和限位器,根据检修机器人的设计和工作环境,选择适合的安全传感器和机械限位器;S3:安装传感器和限位器,将选定的传感器和限位器安装在检修机器人的底盘、臂架以及夹爪等关键部位上。本发明有效解决了轨道检修机器人行走在电力铁塔形状发生不规整的变化处或者断裂处容易坠落的缺陷,保证了轨道检修机器人在对输电线路检修的稳定性和可靠性。

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