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公开(公告)号：CN115256422A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211072292.0
申请日：2022-09-02
申请人： 山东孚岳电气有限公司
发明人： 任崇广
摘要： 本申请公开了一种用于滤波场的多功能机器人及其控制方法，主要涉及遥控机器人技术领域，用以解决现有的机器人无法有效清理交流滤波器设备周围的杂草以及无法有效勘察交流滤波器设备等技术问题。包括：机器人车体侧边安装有除草剂药箱以及遥控设备；车体底部还安装有驱动电机以及行走轮；除草刀具接口与除草设备固定连接；喷洒药剂接口与喷洒设备固定连接；喷洒设备还与除草剂药箱的出药口连接，摄像接口与摄像设备固定连接；除草设备、喷洒设备以及摄像设备都与遥控设备连接；遥控设备还与驱动电机相连。本申请通过上述方法实现了除草、喷洒农药、远程视频采集等基本功能，集灵活、经济、实用性于一身，提高了交流滤波器设备的可用率。
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公开(公告)号：CN113364957A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110655701.9
申请日：2021-06-11
申请人： 山东孚岳电气有限公司
发明人： 任崇广
摘要： 本发明涉及一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，包括内帽，内帽上转动设置有第一弧形轨和第二弧形轨，第一弧形轨和第二弧形轨的转轴相互垂直，第一弧形轨由第四电机驱动，第二弧形轨由第三电机驱动，第一弧形轨和第二弧形轨的交叉位置滑动设置有摄像装置。内帽的外周转动设置有中间环，中间环和内帽之间通过第一电机连接驱动，中间环的外周转动设置有外环，外环和中间环之间通过第二电机连接驱动，中间环和外环的转轴相互垂直。也公开了一种用于变电站检修巡视方法，其能够对变电站检修人员进行识别和定位，并且采集变电站检修人员周围的图像信息，图像采集范围广，且图像采集更加稳定。
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公开(公告)号：CN116251316A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211538197.5
申请日：2022-12-02
申请人： 山东孚岳电气有限公司
发明人： 任崇广
摘要： 本发明提供一种变电站综合性消防救援机器人及变电站灭火方法，涉及变电站综合性消防救援机器人技术领域，包括：上位机及消防机器人；单片机通过无线通信模块接收上位机发送的行走路径，并通过定位器获取当前所处位置信息，按照上位机预设的行走路径，单片机控制电机驱动模块带动电机和车轮运行，使消防机器人按照预设的行走路径行走；当设备温度信息超过预设的第一设备温度阈值时，单片机控制控制阀开启，向设备温度信息超阈值区域喷洒灭火剂进行灭火；本发明采用灭火装置对突发火灾进行快速灭火，控制初期火灾蔓延，为救援工作赢得了时间。该系统加强了早期火灾防范和扑救，更有效地改善了变电站的消防安全状况。
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公开(公告)号：CN115410326A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211072278.0
申请日：2022-09-02
申请人： 山东孚岳电气有限公司
发明人： 任崇广
摘要： 本申请公开了一种用于变电站的人员定位系统及方法，主要涉及定位监控技术领域，用以解决现有的监督手段可靠性低，及时性差，安全监督全靠人工，监察时效性有限，及时性偏弱；系统信息分散，数据无法贯通，难以有效利用等技术问题。系统包括：标签信息管理模块，用于将卡片信息与人员信息相匹配；违规报警模块，用于确定定位信息是否在对应的预设活动区域内；进行违规报警；脱岗报警模块，用于将人员脱岗信息记录在预设考勤报表中；可视化监控模块，用于通过三维技术以及定位信息，生成包含若干定位标识的三维仿真地图。本申请通过上述方法实现了实时跟踪、随时随地掌握人员动态，实现了集风险管控、人员管理、电子围栏、应急救援等功能为一体。
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公开(公告)号：CN115367011A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210885882.9
申请日：2022-07-26
申请人： 山东孚岳电气有限公司
发明人： 任崇广
IPC分类号： B62D55/265 , B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种电力设备清洗攀爬机器人，属于电力设备技术领域，包括两个攀爬履带组件，两个所述的攀爬履带组件呈镜像对称设置并通过传动组件连接驱动，在所述传动组件上设置左右移动的喷水组件，实现自由调节吸附力，当机器人攀爬过程中吸力过大时，磁力支柱可以及时回弹，保证履带整体结构稳定性；当机器人磁吸力过小时，借助履带链板运转产生的压力和复位弹簧可调节能力，牢牢吸附在被吸附物上，不会产生磁铁吸附不牢固的现象，大大提升了机器人整体安全性。
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公开(公告)号：CN106227222A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861086.6
申请日：2016-09-29
申请人： 山东孚岳电气有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D2201/0217
摘要： 本发明提供了一种清障机器人，该机器人以STM32F103VET6为控制核心，辅以TB6612FNG电机驱动模块实现了装置的智能行驶，由无线射频技术远程人工遥控机器人，操作机器人的行程或清障路线。机器人带有编码器装置，与电机驱动电路形成闭环控制，可有效控制机器人的行车。机器人自身带有声光报警模块，当出现故障时会触发声光报警。此外，本发明集中优化了整体供电电路，以提升电压稳定性为目的、结合各工作模块的用电需求设计了稳压电路，从而保证了机器人运行的稳定性。软件部分采用C语言编程，硬件设计和软件设计相结合，可以实现远程遥控、自动校正、自动清障等功能。整个系统设计灵巧、算法合理、控制准确，能够很好的实现智能清障的功能。
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公开(公告)号：CN106040638A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610642976.8
申请日：2016-08-06
申请人： 山东孚岳电气有限公司
摘要： 本发明涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架，主体框架的上部和下部分别设置支板，还包括：控制系统、检测系统、清扫装置、攀爬装置；本发明自动化程度较高，能对绝缘子实现智能化的清扫，能够自动识别和跨越法兰，在攀爬的过程当中，通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头，安全高效的完成绝缘子清灰工作，并可以使用遥控器，进行远程操控，从识别特定绝缘子抱紧，到攀爬清灰等工作，均可由遥控器进行智能控制，极大解放了人力，在保证安全的情况下，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118238113A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410569325.5
申请日：2024-05-09
申请人： 山东孚岳电气有限公司
发明人： 任崇广
摘要： 本发明属于电网机器人技术领域，具体提供一种变电站多功能排障带电作业机器人，包括车机本体、控制模块、作业模块、行走模块、通信模块和遥控模块，控制模块、作业模块、行走模块和通信模块均设置在车机本体上，作业模块、行走模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块与遥控模块通讯连接；作业模块包括除草机构、药剂喷洒机构、异物抓取机构和故障勘察机构。本发明采用无线遥控方式，配备多种作业工具，可随时进入带电围栏作业，清除杂草等异物，观察围栏内部设备的运行情况，避免因停电而造成的损失和影响。
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公开(公告)号：CN117323791A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311083497.3
申请日：2023-08-25
申请人： 山东孚岳电气有限公司
发明人： 任崇广
IPC分类号： B01D53/26
摘要： 本发明属于变压器配件技术领域，具体涉及一种免维护吸湿器。本发明将冷凝罩套设在干燥室外部，冷凝罩与呼吸口接通，干燥室顶部设有湿度传感器，干燥室上设有固定架，固定架上设有控制箱，控制箱内设有控制器，控制器与湿度传感器通信连接，通过湿度传感器对流经干燥室空气湿度进行检测，控制器与加热片电连接，通过加热片对硅胶颗粒进行加热。本发明对干燥室内的硅胶颗粒进行加热，能够有效提高除湿效果，实现吸湿器的免维护功能。
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公开(公告)号：CN115423966A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211072294.X
申请日：2022-09-02
申请人： 山东孚岳电气有限公司
发明人： 任崇广
IPC分类号： G06T17/10 , G06T15/20 , G06F30/12 , G06F3/04815 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06F21/31 , G09B9/00 , G09B25/02
摘要： 本申请公开了一种电子沙盘更新系统及方法，主要涉及电子建模技术领域，用以解决现有的变电站管理模式缺乏有效直观的事故处置辅助：难以对变电站数据进行有效的展示等技术问题。包括：界面信息更新模块，用于将最新环境信息更新至可视化界面上；界面功能对接模块，用于提供界面功能添加接口和/或界面功能代码添加窗口和/或界面功能代码修改窗口，以实现界面功能代码写入操作；变电站搭建模块，用于对目标变电站进行可视化建模，在可视化界面展示三维目标变电站；获取进行处理的目标对象以及处理函数；通过处理函数完成目标对象的三维颜色渲染。本申请通过上述方法实现了准确地模拟复杂化和多样化的变电站现场情况。
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