一种清障机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106227222A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610861086.6

    申请日:2016-09-29

    发明人: 孙亮 任崇广

    IPC分类号: G05D1/02

    CPC分类号: G05D1/0242 G05D2201/0217

    摘要: 本发明提供了一种清障机器人,该机器人以STM32F103VET6为控制核心,辅以TB6612FNG电机驱动模块实现了装置的智能行驶,由无线射频技术远程人工遥控机器人,操作机器人的行程或清障路线。机器人带有编码器装置,与电机驱动电路形成闭环控制,可有效控制机器人的行车。机器人自身带有声光报警模块,当出现故障时会触发声光报警。此外,本发明集中优化了整体供电电路,以提升电压稳定性为目的、结合各工作模块的用电需求设计了稳压电路,从而保证了机器人运行的稳定性。软件部分采用C语言编程,硬件设计和软件设计相结合,可以实现远程遥控、自动校正、自动清障等功能。整个系统设计灵巧、算法合理、控制准确,能够很好的实现智能清障的功能。

    绝缘子清扫除污装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106040638A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610642976.8

    申请日:2016-08-06

    发明人: 孙亮 任崇广

    摘要: 本发明涉及绝缘子清洁技术领域,具体涉及一种绝缘子清扫除污装置,包括主体框架,主体框架的上部和下部分别设置支板,还包括:控制系统、检测系统、清扫装置、攀爬装置;本发明自动化程度较高,能对绝缘子实现智能化的清扫,能够自动识别和跨越法兰,在攀爬的过程当中,通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头,安全高效的完成绝缘子清灰工作,并可以使用遥控器,进行远程操控,从识别特定绝缘子抱紧,到攀爬清灰等工作,均可由遥控器进行智能控制,极大解放了人力,在保证安全的情况下,提高了工作效率。

    一种便携式智能液体冷却背包

    公开(公告)号:CN106723890A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611085043.X

    申请日:2016-12-01

    IPC分类号: A45F3/04 A45F3/12 F28D15/02

    摘要: 本发明提供了一种便携式智能液体冷却背包,该技术方案该技术方案采用管道液冷却的方式实现制冷作用,并且利用温控器感知使用者体温,将温度信号反馈至控制系统后利用控制系统有针对性的调节制冷剂流速,从而将制冷效果维持在人体舒适状态。同时,本发明通过在将软性管道直接应用于背包上,大大降低了传统冷却服的复杂性,更方便穿戴。水箱、水泵等制冷装置均设置于背包中,减轻了成套冷却系统的重量,提高了管道液冷背包的便携性能。该管道液冷背包中的水泵等装置可由锂电池或者外部电源提供能量,锂电池增加了管道冷却背包的便携性,可利用的外部电源延长了管道液冷背包的制冷持续时间。

    绝缘子清扫除污装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106040638B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201610642976.8

    申请日:2016-08-06

    发明人: 孙亮

    摘要: 本发明涉及绝缘子清洁技术领域,具体涉及一种绝缘子清扫除污装置,包括主体框架,主体框架的上部和下部分别设置支板,还包括:控制系统、检测系统、清扫装置、攀爬装置;本发明自动化程度较高,能对绝缘子实现智能化的清扫,能够自动识别和跨越法兰,在攀爬的过程当中,通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头,安全高效的完成绝缘子清灰工作,并可以使用遥控器,进行远程操控,从识别特定绝缘子抱紧,到攀爬清灰等工作,均可由遥控器进行智能控制,极大解放了人力,在保证安全的情况下,提高了工作效率。

    一种变电站专用杆体便携式储物运载车

    公开(公告)号:CN208264318U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820640158.9

    申请日:2018-05-02

    发明人: 任崇广 孙亮

    IPC分类号: B62B3/04 B62B3/02 B62B5/00

    摘要: 一种变电站专用杆体便携式储物运载车,包括推车本体,推车本体的上部安装变电站专用杆体稳定放置装置,所述变电站专用杆体稳定放置装置包括固定架和端部锁定装置,固定架的上部连接数个卡扣,本实用新型的固定架、卡扣和端部锁定装置相结合,固定架能够提升卡扣的高度,从而使卡扣能够与变电站专用杆体的中部扣合,端部锁定装置能够利用通孔卡住变电站专用杆体的下端,从而使变电站专用杆体的中部和下端均获得固定,从而实现变电站专用杆体与推车本体稳定配合,避免了变电站专用杆体在运输过程中,轻易与推车本体脱离。

    绝缘子清扫除污装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205887499U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620852546.4

    申请日:2016-08-06

    发明人: 任崇广 孙亮

    摘要: 本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域,具体涉及一种绝缘子清扫除污装置,包括主体框架,主体框架的上部和下部分别设置支板,还包括:控制系统、检测系统、清扫装置、攀爬装置;本实用新型自动化程度较高,能对绝缘子实现智能化的清扫,能够自动识别和跨越法兰,在攀爬的过程当中,通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头,安全高效的完成绝缘子清灰工作,并可以使用遥控器,进行远程操控,从识别特定绝缘子抱紧,到攀爬清灰等工作,均可由遥控器进行智能控制,极大解放了人力,在保证安全的情况下,提高了工作效率。

    电力专用超声波驱鸟器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205756850U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620726041.3

    申请日:2016-07-11

    发明人: 任崇广 孙亮

    IPC分类号: A01M29/18

    摘要: 本实用新型涉及一种驱鸟器,具体涉及一种电力专用超声波驱鸟器,包括外壳,外壳的上部设有太阳能电池板,外壳的四周设有超声波喇叭和LED灯,外壳的内部设有电池和控制器,控制器还连接着频率发生器、存储器、数据库、声音识别装置以及雷达探测装置;本实用新型结构新颖,使用方便,利用太阳能,节能环保,探测方式多样,能够对鸟类实现全方位、精确的探测,超声波喇叭能够发出不同频率的声波,具有良好的驱鸟功能,并且不会对人体产生危害,另外,也可以对安装区域内的蚊虫、鼠类进行有效驱赶。

    高压线路绝缘子自动化清灰工具

    公开(公告)号:CN206587949U

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201720213750.6

    申请日:2017-03-07

    发明人: 孙亮 任崇广

    IPC分类号: B05B11/00 B05B13/02 B05B15/04

    摘要: 本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域,具体涉及一种高压线路绝缘子自动化清灰工具,包括喷涂装置,喷涂装置的一侧设置手持控制装置;本实用新型结构新颖,方便拆装、运输,不同装置之间可轻松拆卸便于组装和运输,高压线路绝缘子自动化清灰工具采用环抱式喷涂结构,使漆料均匀的喷洒在绝缘子上,作业时受环境影响小,且在有风的天气也可正常作业,并且没有接触到绝缘子的涂料会经过涂料回收槽进行回收二次应用,大大降低了涂料的浪费,从而减少了不必要的开支,保护环境。

    电力专用绝缘子自动化喷涂工具

    公开(公告)号:CN206577932U

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201720213823.1

    申请日:2017-03-07

    发明人: 任崇广 孙亮

    IPC分类号: B05B9/08 B05B15/04

    摘要: 本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域,具体涉及一种电力专用绝缘子自动化喷涂工具,包括喷涂装置,喷涂装置的下端设置导向装置,喷涂装置的一侧设置手持控制装置;本实用新型结构新颖,移动灵活方便,方便拆装、运输,不同装置之间可轻松拆卸便于组装和运输,电力专用绝缘子自动化喷涂工具采用环抱式喷涂结构,使漆料均匀的喷洒在绝缘子上,作业时受环境影响小,且在有风的天气也可正常作业,并且没有接触到绝缘子的涂料会经过涂料回收槽进行回收二次应用,大大降低了涂料的浪费,从而减少了不必要的开支,保护环境。