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公开(公告)号：CN115096677B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210698672.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。
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公开(公告)号：CN115482463B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211064803.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种生成对抗网络矿区土地覆盖识别方法及系统，其方法包括：S1、获取一个区域内影像块数据集和土地覆盖标签数据集；S2、基于Pytorch构建包含生成网络和判别网络的生成对抗网络模型；S3、构建生成对抗网络模型的损失函数：S4、利用联合感知损失函数对生成对抗网络模型进行动态训练直到达到纳什平衡；S5、向训练后的生成网络输入研究区的影像块数据，输出矿区土地覆盖识别结果图。本发明通过土地覆盖样本数据集对构建的生成对抗网络模型进行训练，采用联合感知损失函数，最终实现对输入研究区影像块数据的矿区土地覆盖识别并输出特征图，提高了高分遥感影像中矿区土地覆盖的识别精度及分割效果。
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公开(公告)号：CN115096677A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698672.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。
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公开(公告)号：CN115877715B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211567909.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿区无人机探测地裂缝自适应控制系统及方法，包括无人机探测本体，无人机探测本体上安装有设备载体和若干个起降螺旋桨，设备载体上设有地裂缝红外反演系统、定位模块、采矿地裂缝预算系统、无人机自适应控制系统和红外摄像控制系统，设备载体底部安装有红外相机，地裂缝红外反演系统包括图像拼接系统，地裂缝红外反演系统内部具有矿区地图系统，地裂缝红外反演系统用于红外图像按照定位模块所对应采集的经纬度对应反演于矿区地图系统上，地裂缝红外反演系统对红外图像进行地裂缝特征提取得到地裂缝图像。本发明能够高精度、高质量、高效率采集地裂缝数据，最终得到清晰准确、完整的地裂缝图像，提高了探测效率与质量。
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公开(公告)号：CN115877715A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211567909.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿区无人机探测地裂缝自适应控制系统及方法，包括无人机探测本体，无人机探测本体上安装有设备载体和若干个起降螺旋桨，设备载体上设有地裂缝红外反演系统、定位模块、采矿地裂缝预算系统、无人机自适应控制系统和红外摄像控制系统，设备载体底部安装有红外相机，地裂缝红外反演系统包括图像拼接系统，地裂缝红外反演系统内部具有矿区地图系统，地裂缝红外反演系统用于红外图像按照定位模块所对应采集的经纬度对应反演于矿区地图系统上，地裂缝红外反演系统对红外图像进行地裂缝特征提取得到地裂缝图像。本发明能够高精度、高质量、高效率采集地裂缝数据，最终得到清晰准确、完整的地裂缝图像，提高了探测效率与质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115758046A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211429802.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种工作面极限开采宽度计算方法、可读存储介质及电子设备，其方法包括：A、根据关键层理论从覆岩岩层中确定形成分层拱条件的厚硬岩层；B、随应力拱的工作面逐步推进，计算应力拱位于厚硬岩层下方及应力拱跨越厚硬岩层的厚硬岩层未破断、破断情况下的拱高；C、设定应力拱的拱高等于覆岩总厚度H0为开采宽度的极限临界条件，计算得到工作面极限开采宽度。本发明根据刚度条件判别式、强度条件判别式确定厚硬岩层，随应力拱的工作面逐步推进，根据空顶距条件、厚硬岩层极限破断距条件进行是否破断判定并分别计算出拱高，进而计算得到拱的工作面极限开采宽度，为煤矿开采设计和沉陷控制提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115482463A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211064803.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种生成对抗网络矿区土地覆盖识别方法及系统，其方法包括：S1、获取一个区域内影像块数据集和土地覆盖标签数据集；S2、基于Pytorch构建包含生成网络和判别网络的生成对抗网络模型；S3、构建生成对抗网络模型的损失函数：S4、利用联合感知损失函数对生成对抗网络模型进行动态训练直到达到纳什平衡；S5、向训练后的生成网络输入研究区的影像块数据，输出矿区土地覆盖识别结果图。本发明通过土地覆盖样本数据集对构建的生成对抗网络模型进行训练，采用联合感知损失函数，最终实现对输入研究区影像块数据的矿区土地覆盖识别并输出特征图，提高了高分遥感影像中矿区土地覆盖的识别精度及分割效果。
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公开(公告)号：CN115758046B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211429802.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种工作面极限开采宽度计算方法、可读存储介质及电子设备，其方法包括：A、根据关键层理论从覆岩岩层中确定形成分层拱条件的厚硬岩层；B、随应力拱的工作面逐步推进，计算应力拱位于厚硬岩层下方及应力拱跨越厚硬岩层的厚硬岩层未破断、破断情况下的拱高；C、设定应力拱的拱高等于覆岩总厚度H0为开采宽度的极限临界条件，计算得到工作面极限开采宽度。本发明根据刚度条件判别式、强度条件判别式确定厚硬岩层，随应力拱的工作面逐步推进，根据空顶距条件、厚硬岩层极限破断距条件进行是否破断判定并分别计算出拱高，进而计算得到拱的工作面极限开采宽度，为煤矿开采设计和沉陷控制提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117671437B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311359531.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务卷积神经网络的露天采场识别与变化检测方法，其方法包括：S1、采集研究区T1、T2两个时相的遥感影像数据，构建多任务卷积神经网络模型；S2、变化检测网络分支将第一识别网络分支得到的特征图与第二识别网络分支得到的特征图进行差分融合得到编码特征图，然后通过跳跃连接并进行特征融合得到特征图Dt‑5、Dt‑4、Dt‑3、Dt‑2；S3、变化检测网络分支将特征图Dt1‑2与特征图Dt2‑2进行差分融合得到特征图Da‑t2；S4、将特征图Dt‑2分别与通道注意力权重、空间注意力权重相乘运算得到特征图D′t‑2，然后通过上采样操作得到变化检测结果。本发明构建有基于孪生VGG‑16网络结构的多任务卷积神经网络模型，能够快速高效地应用于露天矿区采场识别与变化区域自动检测。
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公开(公告)号：CN115565063B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211133129.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于气候潜在补偿的矿区植被碳汇贡献量计算与分析方法，其方法如下：A、基于矿区构建出试验区，在试验区中选取研究区；B、计算对照区土地利用类型为草地、林地、耕地的植被潜在碳汇补偿值：C、研究区植被碳汇影响因子分析：C1、利用对照区植被碳汇的补偿值矫正计算得出研究区的理想植被碳汇，C2、根据计算模型得出研究区的气候气象与人类活动对植被碳汇影响。本发明对研究区土地进行精细分类，开展基于层次支持向量机的对照区选取，结合光能利用率和气候潜在模型构建潜在碳汇补偿值，精确获取矿区人类活动对植被碳汇的影响，进而实现矿区植被碳汇影响因子贡献的定量计算与分析，为矿区决策提供科学的数据支撑。
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