一种水电站安防用的水面智能感应报警器

    公开(公告)号:CN116682240A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310115378.5

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种水电站安防用的水面智能感应报警器,涉及水电站安防技术领域,包括:测量杆,所述测量杆的表面固定安装有重力压盘,且重力压盘的上方设置有气囊球,所述气囊球的内部设置有波动监测机构,所述气囊球的上表面一侧安装有太阳能板,且气囊球的上表面贴合设置有上沿板,所述上沿板的表面开设有监测孔;该水电站安防用的水面智能感应报警器,通过气囊球的设置,利用气囊球来隔绝水面与探针之间的接触,水面会浮起气囊球,水位上升也会托起气囊球上浮,在上浮过程中探针会接触到监测孔中的压力传感器,进而使得报警器可以进行报警,这样整个过程探针不需要接触到水面即可实现感应报警,更好地保护了探针。

    一种水电站二次调频的前馈式增益调节方法

    公开(公告)号:CN116316701A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310361898.4

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种水电站二次调频的前馈式增益调节方法,在判断条件均满足时,二次调频通过增益调节的方式进行:将二次调频指令的全厂有功设定值与水电站原全厂有功设定值之间的差值,平均分配给参与二次调频的各水电机组得到二次调频调节量;再结合原单机有功设定值得到各机组的单机有功设定值;各机组根据接收到的单机有功设定值、二次调频增益调节标识、二次调频调节量先进行增益开环调节,再进行单机有功功率闭环调节。本发明的前馈式增益调节处于发电状态的机组越多,则参与二次调频调节的机组越多,调节速率自然越快;于是能够使本发明相比目前普遍使用的有功功率调节方法更好地满足调度对于调节速率与电站额定容量成正相关性的期望。

    一种满足调节速率与电站额定容量成正相关性的水电站二次调频方法

    公开(公告)号:CN116365548A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310360873.2

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种满足调节速率与电站额定容量成正相关性的水电站二次调频方法,设置了三种二次调频增益方法,其中前馈式增益调节和放大式增益调节尽可能调用更多的水电机组参与二次调频调节,并规避或抑制了水电机组单机有功功率调节死区对于功率调节敏感性的削弱问题;拆补式增益调节则在水电机组单机有功功率调节死区限制范围内,将不参与二次调频水电机组的调节余量拆借给参与二次调频的水电机组,从而使后者获得更大的有功调节幅度。本发明相比目前普遍使用的有功功率调节方法更好地满足调度对于二次调频调节速率与电站额定容量成正相关性的期望。

    一种人工智能巡检机器人导向机构

    公开(公告)号:CN115107055A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210924165.2

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种人工智能巡检机器人导向机构,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置,所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置,所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置,所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架,所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部,所述连接板固定连接于固定架的底部。本发明中,通过设置有导向装置,通过固定块、滚轮、限位槽和扭簧的传动配合,来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道,且机构较为简单,不存在会产生较大冲击、振动及噪音的问题。

    物体的变形检测方法、装置、终端设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115265366B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210910768.7

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本申请适用于激光检测技术领域,提供了一种物体的变形检测方法、装置、终端设备和存储介质。其中,上述物体的变形检测方法具体包括:获取激光传感器采集的实际坐标,实际坐标包括目标标记点的实际标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的实际轮廓点坐标,目标标记点和轮廓点均位于物体上;获取激光传感器在采集实际坐标时环境的实际环境参数;根据实际环境参数,获取参考坐标,参考坐标包括目标标记点的参考标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的参考轮廓点坐标,其中,参考坐标关联的参考环境参数与实际环境参数一致;将实际坐标和参考坐标进行坐标比对,得到物体是否存在变形的检测结果。本申请的实施例可以提高物体变形检测的准确性和效率。

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