确定引起定子低频振动的关键磁极的方法和装置

    公开(公告)号:CN116415099A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310292820.1

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: G06F17/14 G06F18/22

    摘要: 本公开提出一种确定引起定子低频振动的关键磁极的方法和装置,该方法包括:获取水轮发电机定子的初始振动波形数据,确定初始振动波形数据的初始波形特征,对初始振动波形数据进行傅里叶级数分解,以生成多个候选振动波形数据,确定每个候选振动波形数据对应的候选波形特征,根据初始波形特征和候选波形特征,从多个候选振动波形数据中确定目标振动波形数据,根据目标振动波形数据,从水轮发电机转子的多个磁极中确定关键磁极。通过实施本公开的方法,能够在确定关键磁极的过程中通过对初始振动波形数据进行傅里叶级数分解,有效降低所得目标振动波形数据中定子振动高频分量所带入的影响,从而有效提升关键磁极定位的准确性。

    一种按规划路线巡检的机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115122357A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210924266.X

    申请日:2022-08-02

    摘要: 本发明公开了一种按规划路线巡检的机器人,包括机器人底架、前桥架和后桥架,所述前桥架固定安装于机器人底架的正面,所述后桥架固定安装于机器人底架的背部,其所述机器人底架的顶部正面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部连接有伸降杆,伸降杆延伸至支撑杆的内部且与支撑杆的内壁滑动连接,所述伸降杆的顶部固定连接有底板,所述底板的正面固定安装有巡检板,所述巡检板的正面中心固定安装有摄像机,所述巡检板的正面固定安装有热成像仪。该按规划路线巡检的机器人,通过事先在机器人巡检前输入程序并规划巡检区域路线并结合机器人安装摄像机和热成像仪巡检可以减少工作人员的劳动强度和巡视时间。