一种航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN117878767A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311584038.3

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法及系统,涉及电力线路运维技术领域,包括通过电力线路移动巡检系统进行无人机航线自适应转换和智能数据管理;使用航线自适应转换专家系统生成并优化航线转换规则;基于航线转换规则生成转换后航线,实施并完成电力线路自主巡检。本发明提供的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法对所有无人机机型适配,解决了不同厂家机型无法兼容的问题,当出现电量不足、机器故障等问题时就地更换其他可用机型继续进行巡检,无需根据机型重新规划路线,解决现场巡检任务紧张,更换同类机型耗时过长的问题,有效提高巡检效率,本发明在人力成本、巡检耗时和巡检效率方面都取得更加良好的效果。

    基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN110531780A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910758397.3

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法。系统包括自动机场和无人机巡检管控系统。所述自动机场包括电力无人机和自动机场控制系统;所述无人机巡检管控系统包括图像分析子系统和机场监控子系统。图像分析子系统内具备图像分类和图像识别的功能,机场监控子系统内具备巡检任务管理,视频直播功能,自动巡检命令通过机场监控子系统下发至机场控制系统。本发明提供的无人机全自动化巡检系统,能够通过车载移动机场的形式,克服地形地势问题,相较现有的无人机巡检系统,巡检灵活性,续航能力以及自动化程度都有较高的提升。

    一种大型发电机中性点接地变压器选型的方法

    公开(公告)号:CN108923374B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201810860335.9

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种大型发电机中性点接地变压器选型的方法,根据接地电阻保护装置的PT/CT约束条件、滤波器约束条件、耐受电压约束条件以及机组安全运行约束条件,确定接地变二次侧额定电压,通过接地变二次侧额定电压,确定接地变二次负载电阻,完成接地变选型,以利于注入工频分量的滤除,注入分量的准确测量,接地电阻保护装置安全可靠运行,机组安全可靠运行,从而提高测量电阻精度,提高接地电阻保护性能。

    一种空投变压器时的故障识别方法

    公开(公告)号:CN106353621B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610894487.1

    申请日:2016-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种空投变压器时的故障识别方法。在空投的状态下,如果变压器至少有两侧有电流,则直接判定变压器发生故障。在仅有一侧有电流的情况下,变压器差动保护差电流变成了相电流,直接采用相电流进行二次谐波闭锁,实现二次谐波的分相闭锁。二次谐波闭锁整定值采用较小的整定值,保证励磁涌流的情况下,保护不会误动作。当谐波闭锁时,通过与励磁涌流累积效应相配合的反时限特性来识别故障,可以较好地识别励磁涌流和故障特别是轻微故障。通过较小的谐波闭锁整定值以及反时限条件协同作用,可以在保障变压器不受损坏的情况下正确识别空投于正常变压器还是故障变压器。

    基于虚拟电流相关度的母线保护方法

    公开(公告)号:CN104779590A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510016951.2

    申请日:2015-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电流相关度的母线保护方法,属于电力系统及其自动化技术领域。本发明对所述的每个支路按照固定的采样间隔采样,对每条支路的电流采样值在每个采样点进行滚动积分处理,处理结果作为支路电流正负的判别依据,通过合并同时刻采样值将多支路母线系统简化为只有虚拟流入电流和流出电流的简单母线,根据虚拟电流在母线不同运行状态下的波形特征差异,利用短数据窗连续计算虚拟电流波形相关度,根据多点相关度的数值分布情况来区分母线区内外故障。本发明能够快速、可靠的判别母线区内外故障,不受故障类型、故障过渡电阻的影响,并具有一定的抗TA饱和能力和对频率偏移的抵御能力,从而提高动作的准确性及快速性。

    一种交流电压频率的测量方法

    公开(公告)号:CN102495282A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110442215.5

    申请日:2011-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种简单实用的软件测量交流电压频率的方法,以采样时间间隔采集电压值,对采集的电压值进行离散傅里叶变换,计算电压的相量实部、虚部,然后将相量实部与虚部的乘积作为插值拟合方法的输入值,查找相量实部与虚部的乘积的同向过零点,根据过零点计算相量实部与虚部的乘积的频率,即为交流电压的频率。本发明的方法充分利用离散傅里叶变换的滤波功能,消除谐波、直流分量对频率测量的影响,抗干扰能力强,计算值精度高、离散小,具有较高的测量精度,且简单、实用,在电力系统稳态和暂态过程中均可取得很高的精度,并且便于在以DSP为核心CPU的保护装置中实现对频率的测量,满足电力系统自动化领域的需求。

Patent Agency Ranking