一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法

    公开(公告)号:CN108985143A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810443089.7

    申请日:2018-05-10

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法,其特征在于,包括步骤:1)从无人机巡检图像上提取不同方向线段并描述其属性;2)检测并分类相邻多线段之间的连接特征;3)将不同连接特征的线段聚类为铁塔中包含的三角形与四边形局部轮廓特征;4)由局部轮廓特征再聚类组合为符合输电线路铁塔的塔头、塔身、塔腿的结构。本发明能够有效识别架空输电线路铁塔结构,适合在检测不出完整的铁塔的轮廓及其结构之间存在遮挡的情况下识别铁塔的结构。

    一种能自适应频率变化的插值式采样值保护方法

    公开(公告)号:CN104598762A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510082633.6

    申请日:2015-02-15

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种能自适应频率变化的插值式采样值保护方法,对于输入的正弦交流信号,以固定采样时间间隔Δt进行采样,采用插值算法来生成虚拟过零点采样值,进而对正弦交流量的周期Ti进行实时测量,插值式采样值保护的数据窗tw自动根据交流量周期Ti实时动态调整,计算数据窗tw内采样值大于零的累积时间th,进而计算出K值,通过将K值和定值进行比较来确定保护的动作行为。本发明解决了在信号频率严重偏离工频时传统采样值保护不能正常工作的问题,使得采样值保护的性能不受交流量频率的影响,同时能够消除采样值保护的动作模糊区,具有动作精度高、动作速度快、可靠性高的特点,特别适用于交流量频率变化范围较大的场合,具有良好的应用前景。

    一种微机保护中使用的交流量基波幅值计算方法

    公开(公告)号:CN102608422A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210080890.2

    申请日:2012-03-23

    IPC分类号: G01R23/16

    摘要: 本发明公开了一种微机保护中使用的交流量基波幅值计算方法,属于电力系统微机保护领域,通过对傅里叶级数计算出来的基波幅值在交流量1/2周期内取平均值并乘上一个与频率相关的系数来求交流量实际的基波幅值。本发明解决了现有技术中由于频率偏移导致计算的交流量基波幅值与交流量实际的基波幅值有一定的误差,频率偏移越多,误差越大,而由于频率偏移导致的基波幅值误差将影响微机保护部分保护动作行为的问题,本发明提供了一种微机保护中使用的交流量基波幅值计算方法,能够在交流量基波频率与电力系统额定频率不一致的情况下正确计算交流量实际的基波幅值。

    插值式采样值保护方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104102831A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410324758.0

    申请日:2014-07-09

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种插值式采样值保护方法,包括下列步骤:设置插值式采样值保护的定值;对交流信号离散化采样得到采样值序列0;对采样值序列0取绝对值得到采样值序列1;对采样值系列1减去定值得到采样值序列2;对采样值序列2的过零点进行插值运算,得到虚拟过零点采样值,虚拟过零点采样值和采样值序列2一起构成采样值序列3;对采样值序列3取数据窗,计算采样值大于零的累积时间;根据和计算K值;根据K值进行保护逻辑判别,确定保护的动作行为。本发明解决了现有的采样值保护方法存在的动作模糊区大、精确度低的问题,具有动作精度高、动作速度快、可靠性高的特点,可作为正弦交流信号通用的过量保护和欠量保护,具有良好的应用前景。

    一种微网保护的配置方法

    公开(公告)号:CN103490381A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310399490.2

    申请日:2013-09-05

    IPC分类号: H02H7/00

    摘要: 本发明公开了一种微网保护的配置方法,包括以下步骤:1)将微网的并网点设置并网点保护;2)根据微网的重要性,选择微网保护的方式;3)根据选择的微网保护的方式,对微网的内部进行保护。本发明的微网保护的配置方法,在微网的并网点设置并网点保护,并根据微网内部的情况选择设置保护装置和熔断器等保护设备,两者配合,快速实现微网保护,满足微网接入后的配电系统要求,保护条理清晰,快速方便,具有良好的应用前景。

    一种线路保护双端测距的方法

    公开(公告)号:CN102735993A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210213562.5

    申请日:2012-06-26

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种线路保护中双端测距的方法,属于电工技术领域。该方法将故障测距分为三步进行,第一步利用本侧的电流、电压以及差流进行故障测距计算;第二步,利用对侧的电流、电压以及差流进行故障测距计算;第三步,根据前两步的故障测距计算的测距结果进行比较,并进行加权平均计算,得到最终故障测距结果。在传统的测距方法基础上引入了双端加权平均的方法,大大提高了测距精度,经过加权平均算法的测距结果可以达到1%的测量精度,完全满足并全面超越电力系统的要求。

    插值式采样值保护方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104102831B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410324758.0

    申请日:2014-07-09

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种插值式采样值保护方法,包括下列步骤:设置插值式采样值保护的定值;对交流信号离散化采样得到采样值序列0;对采样值序列0取绝对值得到采样值序列1;对采样值系列1减去定值得到采样值序列2;对采样值序列2的过零点进行插值运算,得到虚拟过零点采样值,虚拟过零点采样值和采样值序列2一起构成采样值序列3;对采样值序列3取数据窗,计算采样值大于零的累积时间;根据和计算K值;根据K值进行保护逻辑判别,确定保护的动作行为。本发明解决了现有的采样值保护方法存在的动作模糊区大、精确度低的问题,具有动作精度高、动作速度快、可靠性高的特点,可作为正弦交流信号通用的过量保护和欠量保护,具有良好的应用前景。

    一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法

    公开(公告)号:CN108985143B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201810443089.7

    申请日:2018-05-10

    IPC分类号: G06V10/44 G06V20/17

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法,其特征在于,包括步骤:1)从无人机巡检图像上提取不同方向线段并描述其属性;2)检测并分类相邻多线段之间的连接特征;3)将不同连接特征的线段聚类为铁塔中包含的三角形与四边形局部轮廓特征;4)由局部轮廓特征再聚类组合为符合输电线路铁塔的塔头、塔身、塔腿的结构。本发明能够有效识别架空输电线路铁塔结构,适合在检测不出完整的铁塔的轮廓及其结构之间存在遮挡的情况下识别铁塔的结构。