公开(公告)号：CN119575383A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411175923.0

申请日：2024-08-26

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 沈京京 ,  朱超杰 ,  吕征宇 ,  梁海生 ,  索瑞鸿 ,  杨子烨 ,  朱音洁 ,  解鹏程 ,  郭魏芬

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S15/86 ,  G01S7/52 ,  G01S7/521 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法，其包括以下步骤：步骤1：水下机器人潜入电缆工井积水中；步骤2：控制水下机器人上的视觉系统工作，实时拍摄电缆工井内部电缆分布情况；水下机器人通过控制推进器工作在电缆工井内行走；步骤3：调整水下机器人下潜深度，调整推进器使得水下机器人悬停；步骤4：水下机器人上的陀螺仪实时检测水下机器人的方位情况，控制推进器工作调整水下机器人的姿态；步骤5：多波束测距声呐测量距电缆工井的井壁和井底的距离，控制系统记录测量数据；步骤6：调整水下机器人的位置，多波束测距声呐测量距电缆的结构尺寸；步骤7：水下机器人的前端与端面等物体相对，激光标尺激光标记目标物。

公开(公告)号：CN119435928A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411308676.7

申请日：2024-09-19

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 沈京京 ,  朱超杰 ,  吕征宇 ,  梁海生 ,  索瑞鸿 ,  杨子烨 ,  朱音洁 ,  解鹏程 ,  郭魏芬

IPC: F16M11/32 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明涉及了一种平台调节控制系统及调控方法，包括工作伸缩杆、支架伸缩杆以及控制仓，所述控制仓固定设置在所述工作伸缩杆顶部，所述支架伸缩杆围绕所述控制台与其顶部铰接设置多个；所述控制仓内设有主控模块，所述工作伸缩杆和支架伸缩杆与所述主控模块电性连接；所述控制仓内还设有用于检测所述控制仓姿态的姿态检测模块，所述姿态检测模块与所述主控模块电性连接。在本发明中，通过支架伸缩杆对工作伸缩杆的支撑，工作伸缩杆携带勘测设备对井下情况进行勘测，减小了工人井下作业的效率和人身安全风险。

公开(公告)号：CN209913463U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920880020.0

申请日：2019-06-12

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  浙江华丰新材料股份有限公司

Inventor： 林波 ,  李宾皑 ,  姚炜峻 ,  朱爱钧 ,  孙远 ,  郭魏芬 ,  季咏梅 ,  卞龙江 ,  陈敏

IPC: H02G9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种非开挖可探测的改性聚丙烯电缆导管，其特征在是包括管道和连接件；所述管道上设有若干铁片安装槽，所述铁片安装槽中放置有铁片，所述铁片安装槽中热熔焊接有PP材料，所述铁片通过在PP填充料热熔焊接固定在铁片安装槽中。该实用新型结构简单，连接方便，密封效果好，连接稳定；通过在管道上设置铁片，使管道达到可探测的目的，避免造成损坏；通过PP填充料热熔焊接的方式固定铁片，固定程度高，稳定性强。