一种智能布缆机器人
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212676780U

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202021018983.9

    申请日:2020-06-05

    IPC分类号: H02G1/06 B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本实用新型公开了一种智能布缆机器人,包括履带式底盘,电池盒,激光雷达,自动排线器,驱动电机,电缆盘和弹簧式插销,所述履带式底盘的前端安装有激光雷达,内部装有控制器、采样器、编码器、陀螺仪等,具有自行走的功能,布缆机器人可以根据导航自动运动至指定地点,运动过程中具有自动避障功能,当布缆机器人运动至距障碍物有一定距离的地方,会自动重新规划路径,同时布缆机器人上有三组所述电缆盘,三组电缆盘各自独立,可以各自分开转动,自动排线器上安装有调速装置,针对不同线径的电缆,通过调节调速装置调节自动排线器横向移动速度,使不同线径的电缆都可以在电缆盘上整齐排布。适用于布缆。

    升降式智能负荷开关作业车

    公开(公告)号:CN211813234U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020136104.6

    申请日:2020-01-21

    IPC分类号: B66F7/08 B66F7/06 B66F7/28

    摘要: 本实用新型公开了一种升降式智能负荷开关作业车,它的底座安装在履带式底盘的顶部,双导轨设置在底座顶部,滚动丝杠由第一驱动装置的输出轴驱动旋转,滚动丝杠位于双导轨中间,滑座设置在双导轨上并能在滚动丝杠的带动下在双导轨上滑动;套筒式升降机构包括伸缩套筒、支撑杆和第二驱动装置,伸缩套筒中伸缩杆相对于伸缩套筒的底座的伸缩运动由第二驱动装置进行控制,伸缩套筒的底座固定连接铰接连杆,铰接连杆的铰接端与滑座铰接,支撑杆的一端与伸缩套筒的底座铰接,支撑杆的另一端与底座的后端铰接,负荷开关安装在伸缩套筒的伸缩杆上。本实用新型解决了负荷开关作业时的劳动强度大的问题,提高了负荷开关作业的工作效率。