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公开(公告)号：CN111027522B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911397378.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及探鸟技术领域，具体涉及基于深度学习的探鸟定位系统，探鸟子系统包括目标检测模块，目标检测模块用于将采集图像输入训练模型进行预处理并输出鸟类在采集图像中的鸟类像素坐标，探鸟子系统将具有鸟类的采集图像和鸟类的鸟类像素坐标发送至定位子系统；定位子系统获取采集图像中的放大倍数和像素信息，定位子系统根据放大倍数获取预存的转换系数，转换系数为每个放大倍数下一个像素对应的偏转角度，定位子系统根据像素信息获取采集图像中心点的中心像素坐标，定位子系统预存有图像中心点在实际环境中的实际坐标，定位子系统根据参数将鸟类从采集图像中的位置转换至实际环境中的位置。本发明提高较小体型鸟类探测的准确性。
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公开(公告)号：CN111011355B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911397399.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及探鸟驱鸟设备领域，具体涉及固定式探鸟驱鸟一体化设备，包括驱鸟本体和探鸟本体，探鸟本体包括探鸟子系统，驱鸟本体包括驱鸟子系统，探鸟子系统在探测到鸟类后向驱鸟子系统发送驱鸟信息，驱鸟子系统包括多个驱鸟模块，驱鸟模块均匀分布在驱鸟本体上；探鸟本体底部上开设有容纳驱鸟本体顶部的凹槽，探鸟本体的外侧壁上设有限位机构，驱鸟本体靠近底部的侧壁上设有能与地面固定的固定机构，驱鸟本体的中部处固设有供限位机构限位的凸状部，凸状部与限位机构可拆卸连接。本发明可以一体化使用，在部分区域内可只安装一次，方便安装，节省成本，还可拆开来进行使用，避免阵列式探鸟驱鸟时部分探测区域重叠造成资源浪费，使用更方便。
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公开(公告)号：CN111186461B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010014843.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，测量机器人包括测量仪、陀螺仪，测量仪用于测量站台至测量仪的距离，测量仪用于依次获取测量数据；陀螺仪与测量仪固定连接，陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。采用本方案能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。
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公开(公告)号：CN111988577A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010896157.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像增强的视频监控方法，包括步骤：S1、开启摄像机红外夜视功能；S2、对电石炉内进行补光；S3、摄像机实时采集电石炉内的视频；S4、对采集的视频实时进行增强处理；S5、根据增强处理后的视频中能否看清电石炉内的细节，判断是否需要结束采集：若增强处理后的视频中能看清电石炉内的细节，则结束采集；反之，若增强处理后的视频中不能看清电石炉内的细节，则继续采集；S6、输出增强处理后的视频。本发明通过对电石炉内进行补光、对采集的视频实时进行增强处理，解决了现有技术难以精确捕获到可见光情况下无法看到的炉内细节的技术问题。
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公开(公告)号：CN111966147A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010896161.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 华通科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及散热技术领域，具体涉及一种机器人高温整体散热系统，包括，功率模块，用于获取发热元件的功率；预测模块，用于预测发热元件在所获取的功率下的预期运行温度；设置模块，用于根据预期运行温度设置预设波动范围；温度模块，用于采集发热元件的实际运行温度；控制模块，用于判断实际运行温度是否超出预设波动范围：若实际运行温度超出预设波动范围，则发送降温指令；反之，若实际运行温度没有超出预设波动范围，则不发送降温指令；制冷模块，用于接收降温指令，并按照降温指令对发热元件进行降温。本发明将实际运行温度控制在波动范围内，减少实际运行温度的波动频率，缩短了电子元件的实际运行温度的变化周期，提升了电子元件的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207681A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010014874.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统，包括测量机器人，还包括搭载在测量机器人上的机器人系统，所述机器人系统预设有固定倾角、固定距离和关联数据，所述机器人系统用于获取激光器的测量数据和倾斜数据，根据倾斜数据、关联数据对固定距离进行补偿，并根据固定倾角、测量数据和补偿后的固定距离生成限界数据。采用本方案能够在测量机器人晃动造成测量机器人倾斜的情况下，减小因机器人倾斜所带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN111186461A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010014843.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，测量机器人包括测量仪、陀螺仪，测量仪用于测量站台至测量仪的距离，测量仪用于依次获取测量数据；陀螺仪与测量仪固定连接，陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。采用本方案能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。
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公开(公告)号：CN111158013A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911397559.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达探鸟技术领域，具体涉及多算法融合探鸟系统，包括采集子系统、探鸟子系统和定位子系统；采集子系统通过激光雷达模块采集环境的图像数据形成点云集并发送至探鸟子系统；探鸟子系统探测到鸟类后向定位子系统发送图像数据；定位子系统根据鸟类像素坐标、中心像素坐标、转换系数和实际坐标计算鸟类在实际环境中的位置。本发明将算法融合进行探鸟定位，方便后续进行准确地驱鸟。
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公开(公告)号：CN109828610A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910093958.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及基于长短焦摄像头组的远距离目标跟踪系统及方法，系统包括支撑台，支撑台上设有长焦摄像头、短焦摄像头和控制器，短焦摄像头捕捉目标图像并发送至控制器，控制器测量目标图像中目标坐标，计算模块根据两个坐标计算长焦摄像头的移动信息，控制器让长焦摄像头转动到目标坐标上；方法包括S1短焦摄像头转动并捕捉目标图像发送至控制器；S2从目标图像中获取目标坐标，计算模块根据预存的初始坐标与目标坐标计算长焦摄像头的移动信息；S3让长焦摄像头旋转移动信息至目标并捕捉跟踪图像；S4控制器获取跟踪图像后控制第二转台让长焦摄像头复位。本发明能够同时保证拍摄目标视野的广度和目标的清晰度。
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公开(公告)号：CN109788208A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910092947.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及目标识别技术领域，具体涉及基于多组焦距图像源的目标识别方法及系统，系统包括中央处理器和多组拍摄台，每组拍摄台设长焦摄像头和短焦摄像头，短焦摄像头拍摄目标的图像发送至中央处理器，中央处理器获取图像中目标坐标信息，中央处理器根据预存长焦初始坐标和坐标信息计算变动距离，长焦摄像头向目标处移动并拍摄目标的识别图像，中央处理器根据拍摄台的识别图像识别目标位置；方法包括S1短焦摄像头获取目标的图像发送至中央处理器，S2中央处理器获取图像中的坐标信息并根据长焦初始坐标计算变动距离，让长焦摄像头移动至目标处，S3中央处理器标定长焦镜头视角在广角镜头视角中的相对位置。本发明提高目标识别的准确性。
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