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公开(公告)号：CN115026555A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210690063.9
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种具有自动更换套筒功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机，主机上设置有夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：具有自动更换套筒功能，能够满足不同规格螺栓的复紧作业，适用范围较广，而无需爬回至地面进行人工更换，其操作便捷，紧固效率较高。
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公开(公告)号：CN113463969B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110938353.6
申请日：2021-08-16
发明人： 李涛 , 朱晓虎 , 殷敏 , 刘士李 , 陈付雷 , 李建青 , 方天睿 , 沈思 , 高象 , 刘军 , 何辉 , 刘刚 , 刘波 , 王道静 , 王国平 , 崔小猛 , 熊小平 , 赵迎迎 , 施晓敏 , 葛成 , 汪翔
摘要： 本发明涉及电网铺设技术领域，特别涉及一种山区输电线路索道支架安装施工方法，包括放置板、支撑装置和夹持装置，放置板下端连接有支撑装置，放置板中部滑动连接有夹持装置。现有的设备在针对索道支架进行安装时，不能在同一设备上快速改变支架安装的角度和宽度，从而不利于不同倾斜角度支架的安装，降低了设备使用的灵活性等问题。本发明提供的一种山区输电线路索道支架安装施工方法，所采用的夹持装置可以在同一设备上快速改变支架安装的角度和宽度，从而便于不同倾斜角度支架的安装，提高了设备使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN108718058A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810766462.2
申请日：2018-07-13
申请人： 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 一种自升降可旋转式的悬臂跨越架。它包括独立基础，所述立面支架底部底盘用地基地脚螺栓固定在基础上，相邻的立面支架标准节之间由螺栓连接，所述顶升套架是套在立面支架标准节外部的一个空间桁架结构，所述顶升套架上方设置有转盘，所述转盘是悬臂式跨越架的转动装置，其支座下部与顶升套架用高强螺栓连接，支座上部与配重臂用高强螺栓连接，所述配重臂也是由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构，所述臂架两端与配重臂端部用高强螺栓和法兰连接，所述臂架由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构。本发明可灵活调节跨越高度及角度，无需其他封网措施即可实现封网效果，可在空中实现柔性对接，有效提高跨越架工程适用性。
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公开(公告)号：CN116427773A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
摘要： 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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公开(公告)号：CN115800104A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211543426.2
申请日：2022-12-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 本发明提供一种电力电网线路铺设施工装置及施工方法，涉及电力电网线路铺设技术领域，包括支座，所述支座的侧壁安装有两个电机，所述支座的上表面安装有两个传动履带，所述支座的上表面设有限位结构，所述限位结构包括两个支撑管、八个用以限制电缆滑动路径的滚筒、四个用以限制电缆滑动路径的转轮、用以调节滚筒角度的第一电动伸缩杆，所述支撑管与支座的上表面固定连接，所述支撑管的外壁固定连接有四个弯折板，所述弯折板的横截面呈“U”形。本发明通过设置限位结构，达到当同时输送多条电缆时，能够对电缆的滑动路径进行限制，尽量防止多条电缆缠绕在一起的情况发生，从而方便后续对电缆进行维护和更换的作用。
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公开(公告)号：CN112441157B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011091921.5
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115229483A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210688654.2
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯
摘要： 本发明公开一种夹持装置，包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；还包括活动端位于两爪杆根部之间的抵压部，所述抵压部的活动端能够沿远离或者靠近两爪杆端部之间夹持区域的方向滑动。本发明的优点在于：该夹持装置的张开角度大于现有技术中常见的夹爪张开角度，因此便能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广，并且抵压部能够滑动以灵活避让角钢连接板。
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公开(公告)号：CN112441157A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011091921.5
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN209008575U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820926817.5
申请日：2018-06-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
摘要： 一种山区运输索道装置。在山地高处和低处两端分别设置两个支撑架，支撑架通过固定拉线固定，在高处和低处同一侧两个支撑架之间，分别设置一条承载索，在承载索上设置有承载滑车，承载滑车下部设置吊钩，中部设置循环牵引绳，循环牵引绳的另一端缠绕在牵引设备的绳轮上，山地高处和低处同一水平的支撑架之间设有横梁，并在高处和低处的横梁上依次设有转向滑车和直通装置，且直通装置的上部与承载索相连，下部与循环牵引绳相连，同时循环牵引绳分别缠绕在高、低两端的转向滑车上，并分别通过拉线与横梁和始端地锚相连。本实用新型克服现有索道架设施工复杂，经济成本高的特点，设计合理，稳定性好，结构简单，提高施工效率的索道装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218138089U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222383970.7
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开一种通用式主机，包括主机框架，所述主机框架端部铰接设置有固定夹爪俯仰座，所述固定夹爪俯仰座的铰接轴垂直于所述主机框架的长度方向，所述主机框架上还设置有能够驱动固定夹爪俯仰座摆动的俯仰驱动机构。本实用新型的优点在于：能够实现固定夹爪俯仰座相对于主机框架俯仰位置的调节，以满足实际攀爬需求，相对于现有技术，该主机结构较为简单，俯仰调节方便、可靠，适用范围较广。
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