一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人

    公开(公告)号:CN107317256B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201710581766.7

    申请日:2017-07-17

    IPC分类号: H02G1/02 H02J50/10

    摘要: 本发明涉及一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人,包括本体、伸缩臂和抓手,伸缩臂的顶端与抓手相连,伸缩臂的底端活动连接在本体上,本体上设有信号采集装置,信号采集装置与伸缩臂相连,信号采集装置上设有无线通信模块用于数据的传输,本体上还设有供电电源,本体上设有电磁感应充电系统,电磁感应充电系统包括设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置;本发明的优点:通过电磁感应充电系统对供电电源实现充电,实现了本体能全天候稳定运行,且电磁感应充电系统设置成设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置,有效的减少了本体的体积和重量,将会缩减线路巡视所需成本,提高线路运行的经济效益。

    一种用于电缆外皮的便携式切割装置及方法

    公开(公告)号:CN105742942B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610285494.1

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: H01R43/28

    摘要: 本发明涉及一种用于电缆外皮的便携式切割装置及方法,属于电力工程相关技术设备领域。装置部分主要包括底座;底座的左侧安装有滑动切割机构,底座的右侧安装有夹持机构;底座中间具有夹持槽;所述夹持机构包括位于夹持槽内的弧形夹板,弧形夹板的中部与螺杆固定连接,两侧与纵向导杆固定连接;所述底座上具有与所述螺杆和纵向导杆相适配的通孔,螺杆右端及纵向导杆位于通孔中,所述螺杆的右端与套筒形成螺纹副配合,套筒被电机驱动,电机安装于底座外侧;其中,所述套筒通过螺纹副驱动弧形夹板移动完成电缆的夹持。本发明通过设计全新的结构,使其可以方便快捷的对电缆外皮进行切割,且整体结构简单,便于拆卸与携带。

    一种基于超定方程组的输电线路双端行波故障测距方法

    公开(公告)号:CN107942202A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711463743.2

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/11

    摘要: 本发明公开了一种基于超定方程组的输电线路双端行波故障测距方法,先构建超定方程组;然后测量故障点产生的初始行波信号到达线路测量端M的时间以及故障点产生的初始行波信号经线路测量端N反射行波信号到达线路测量端M的时间;测量故障点产生的初始行波信号到达线路测量端N的时间以及故障点产生的初始行波信号经线路测量端M反射行波信号到达线路测量端N的时间;根据四个时间量,采用超定方程组计算故障点位置。本发明通过测量故障点产生的初始行波到达输电线路两测量端,以及线路测量端M反射行波到达测量端N、线路测量端N反射行波到达测量端M的时间,通过超定方程组求解消除波速影响的故障点位置,减小测量误差,提高了测距精度。

    一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人

    公开(公告)号:CN107370069A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710582302.8

    申请日:2017-07-17

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种以导线为通道的行走机构,包括第一滚轮、第二滚轮、第一伸缩臂、第二伸缩臂和固定板,第一滚轮设置在第一伸缩臂的顶端,第二滚轮设置在第二伸缩臂的顶端,第一滚轮和第二滚轮之间形成夹紧孔,第一伸缩臂和第二伸缩臂均活动连接在固定板上,固定板上设有红外线传感器;本发明的优点:通过第一滚轮和第二滚轮夹紧导线,并通过行走电机转动带动第一滚轮或第二滚轮转动,然后通过传动带实现第一滚轮和第二滚轮在导线上的自动行走,相对于人工巡线的方法,大大的降低了人工的工作量及人力成本,且大大提高了导线巡线的效率,另外,本发明还提供一种巡线机器人,包括上述行走机构。