一种机器人用螺旋升降机构
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    发明公开

    公开(公告)号:CN115875416A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211535398.X

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: F16H25/20 F16H25/24 H02K7/10

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人用螺旋升降机构,包括形状为C型结构的机架、丝杠、螺套和设置在机架和丝杠之间的驱动部,所述丝杠通过滑插部可拆卸安装在机架的两个水平端之间,所述螺套旋合安装在丝杠的外部,所述机架和螺套之间设置有用于螺套升降稳定限位的导向机构。本发明中,通过将原先的升降机构进行科学合理化改良,在机架上设置了U型槽、U型扣和限位板,同时在螺套上设置了T型块和滑轮,可使得螺套在丝杠升降传动过程中始终保持稳定姿态,有效降低了丝杠和螺套之间传动升降过程中机器人部件偏移、晃动以及偏转磨损问题的发生,从而提升了螺旋升降机构升降调整的稳定性,延长了螺旋升降机构的使用寿命。