公开(公告)号：CN119550331A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411560112.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 顾雨粟 ,  胡坚 ,  李烨 ,  王黎强 ,  鲁志毅 ,  顾敏 ,  俞骏 ,  钱磊 ,  徐军 ,  吴典

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法，包括：S1、在机械臂的管件关节和末端执行器上安装高精度振动传感器并进行校准；S2、启动振动传感器，实时采集各部位的振动数据，并将数据传输至控制系统；S3、控制系统对振动数据进行实时计算分析，识别机械臂在运行过程中的振动异常；S4、根据分析结果实时对机械臂进行调整，保证机械臂的稳定性和精度；S5、对机器运行与调整的相关数据进行存储，便于后期的学习使用。本发明通过高精度振动传感器、实时数据采集和分析、实时调整和数据存储等技术手段，能够实时监测机械臂的振动情况，显著提高了机器人机械臂的运动精度和稳定性。

公开(公告)号：CN119540509A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411435607.2

申请日：2024-10-15

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 胡坚 ,  顾雨粟 ,  李烨 ,  顾敏 ,  任伟锋 ,  俞骏 ,  钱磊 ,  徐军 ,  陈健 ,  徐志军

IPC: G06V10/143 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的攀塔障碍物识别与定位方法，主要包括以下步骤：S1：获取全面的环境和障碍物信息以及实时监测光照条件；S2：开发自适应光照补偿算法，根据实时光照条件动态调整图像处理参数；S3：对图像进行语义分割，识别出不同类型的障碍物，再根据障碍物的特性采取不同的应对措施；S4：构建一个高精度的实时定位系统，对识别出的障碍物进行精确定位，生成障碍物的三维坐标信息；S5：在攀塔过程中实时跟踪障碍物的位置变化，并持续更新障碍物的位置信息；S6：设计智能路径优化算法，规划安全的攀塔路径，并在攀塔过程中，动态调整攀塔路径。本发明大大减少了因光照不足或过度曝光导致的误判，提高了攀塔作业的安全性。

公开(公告)号：CN118952257A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411260745.1

申请日：2024-09-10

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 李烨 ,  胡坚 ,  王黎强 ,  夏强 ,  任伟锋 ,  俞骏 ,  徐军 ,  钱磊 ,  杨东兴 ,  吴斌

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种电力机器人运动控制系统，主要包括故障预测模块、协同作业模块、自动标记和报告生成模块、自主导航模块、人机交互模块以及边缘计算模块，故障预测模块用于预测潜在的故障点，协同作业模块用于使多台电力机器人协同工作，分配任务并共享数据，自动标记和报告生成模块用于在识别到故障点后，自动进行位置标记，并生成详细的故障报告，自主导航模块用于使机器人能够在复杂电力环境中自主导航，进行巡检和维修任务，人机交互模块用于提供直观的操作界面，边缘计算模块用于在机器人端进行数据处理和分析，在检测到紧急情况时自动停止操作并发出警报。本发明能够运用预测算法，有效预测潜在的故障点，避免故障发生。

公开(公告)号：CN115566501A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211021766.9

申请日：2022-08-24

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 顾敏 ,  俞骏 ,  宋长虹 ,  谢敏 ,  任伟锋 ,  夏强 ,  王黎强 ,  鲁志毅 ,  李烨 ,  徐凯

IPC: H01R43/00 ,  H01R11/14 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种输电线路多角度可调接地装置，包括绝缘棒、U形伞齿轮座、主动伞齿、从动伞齿、勾座和螺杆，所述绝缘棒转动安装在U形伞齿轮座的右侧，且绝缘棒的左端固定有贯穿至U形伞齿轮座内侧的圆柱块，所述主动伞齿固定在圆柱块上；通过将勾座和U形伞齿轮座之间设置为转动连接，并搭配角度限位结构，使得勾座和顶勾块的转向角度为多角度可调，当检修/施工人员站在横担不同位置时可根据实际站位调整勾座和顶勾块的转向角度，降低装设接地线的难度，当线路存在转角时，特别是为内侧转角时，通过调节勾座和顶勾块的转向角度，可极大降低接地装置的装设难度，且在板簧的作用下，增大了操作时与导线的接触面积，降低了装设难度。

公开(公告)号：CN115524581A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210980673.2

申请日：2022-08-16

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 谢敏 ,  李烨 ,  宋长虹 ,  朱刚 ,  惠峻 ,  钱磊 ,  俞骏 ,  周凯

IPC: G01R31/12 ,  G01R31/08

Abstract: 本发明涉及电力电缆技术领域，具体公开了一种适用于非均匀电力电缆的全域绝缘状态评估方法，包括：获取修正后的非均匀电力电缆首端在阻抗匹配状态下的输入阻抗及反射系数，并计算得到非均匀电力电缆的各个区段电缆的衰减斜率；根据非均匀电力电缆的各个区段电缆的衰减斜率，计算得到非均匀电力电缆的各个中间接头的反射系数；根据非均匀电力电缆的各个区段电缆的衰减斜率和各个中间接头的反射系数，对非均匀电力电缆的全域绝缘状态进行评估，得到评估结果。本发明提供的适用于非均匀电力电缆的全域绝缘状态评估方法，实现不同区段电缆绝缘状态诊断及中间接头反射强度的定量计算，具有技术先进、准确性高、易于实现、实用性强等优点。

公开(公告)号：CN220040519U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321169792.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 谢敏 ,  钱磊 ,  徐军 ,  李烨 ,  宋长虹 ,  任伟锋 ,  杨东兴 ,  徐志军 ,  鲁志毅 ,  王娟文

IPC: G01R1/04 ,  G01R31/12

Abstract: 本实用新型公开了一种电缆局部放电检测设备的安装座结构，包括：基座、立柱、横杆、销轴座、摆杆、夹取座、上套环、上拉动绳、绕线机构、下套环、下拉动绳、复位机构，所述的销轴座一端固接在横杆外端，另一端与摆杆末端固接，所述的上套环固接在横杆上侧中间位置，所述的绕线机构固接在横杆上侧的后部，所述的上拉动绳中部穿过上套环，上拉动绳一端固接在夹取座背面上侧，另一端缠绕在绕线机构上，所述的下套环固接在横杆下侧中间位置，所述的复位机构固接在横杆下侧的后部，所述的下拉动绳中部穿过下套环，下拉动绳一端固接在夹取座背面下侧，另一端缠绕在复位机构上。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。