一种测绘无人机群协同测绘的方法及装置

    公开(公告)号:CN114104315A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111553613.4

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: B64D47/08 B64C1/30 B64C39/02

    摘要: 一种测绘无人机群协同测绘的方法及装置,属于测绘技术领域,包括机体,所述机体的底端固定连接有驱动件,所述驱动件的底端安装有测绘件,所述测绘件上安装有摄像头和红外感应探头,所述驱动件的底端开设有第一限位环和第二限位环,所述测绘件上固定连接有套环,所述套环通过第一限位环与驱动件转动连接,所述测绘件位于第二限位环内部的外表面上固定套接有第一磁铁,通过在驱动件的底端设置第一限位环以及第二限位环,利用第一限位环和第二限位环的设置实现测绘件的双重限位,从而提升测绘件在转动过程中的稳定性,解决了现有技术中,测绘件在转动过程中,容易出现晃动,导致测绘出现较大程度误差的弊端。

    一种铅酸蓄电池充电检测系统

    公开(公告)号:CN109347186A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811425914.7

    申请日:2018-11-27

    摘要: 本发明公开了一种铅酸蓄电池充电检测系统,包括充电电路、控制系统、数据采集模块和驱动模块;通过第一电压检测器、电流检测器和第二电压检测器,能够检测铅酸蓄电池的电压值、电流值以及工频整流滤波电路和IGBT单相全桥逆变器之间电压值,单片机能够对上述各电压值和电流值进行分析处理,并得出相应的控制信号,然后移相控制器根据控制信号输出移相PWM波,进而驱动模块能够根据移相PWM波调节输出移相角,从而控制IGBT单相全桥逆变器的开关和导通时间,最后得到最佳的充电电流或电压,有效保证铅酸蓄电池充电的安全性,此外,该系统中的控制系统具有保护电路,保护电路中的锁存器和门芯片能够对充电故障信号进行有效处理,进一步提升充电安全性。

    一种测绘无人机用升降支架

    公开(公告)号:CN216232937U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202123019375.7

    申请日:2021-12-03

    摘要: 本实用新型公开了一种测绘无人机用升降支架,属于测绘无人机技术领域,包括无人机本体,固定块的底部两端设有第一电动推杆,第一电动推杆的底部设有第一轴套,第一轴套的内圈设有支撑架,支撑架为梯形结构,支撑架的一侧设有横杆,横杆的中部设有第二轴套,第二轴套的外周顶端设有第二电动推杆,第二电动推杆通过设有的第二轴套与横杆活动连接,第二电动推杆的顶部设有基座,通过驱动第二电动推杆进行伸展和收缩,来带动横杆向外展开或向内收纳,并带动支撑架支架安装板的底部进行展开或折叠,从而来实现支撑架收缩性,能够有效的防止在飞行的过程中,与外物接触,从而影响无人机本体的飞行,导致无人机本体掉落损害。

    一种直流供电的铅酸蓄电池装置

    公开(公告)号:CN209747573U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201821964954.4

    申请日:2018-11-27

    IPC分类号: H01M2/10 H01M10/12

    摘要: 本实用新型公开了一种直流供电的铅酸蓄电池装置,包括壳体,所述壳体的顶部为开口,且固定安装有壳盖,壳体内滑动安装有固定座,固定座的顶部设有铅蓄电池本体,壳体的底部内壁上固定安装有位于固定座下方的固定块,固定块的顶部开设有第一凹槽,第一凹槽内滑动安装有活动杆,活动杆的顶端延伸至第一凹槽外,且固定安装在固定座的底部,活动杆的底端开设有第二凹槽,第二凹槽内滑动安装有顶杆,顶杆的底端延伸至第二凹槽外,且固定安装在第一凹槽的底部内壁上,第二凹槽的顶部内壁上焊接有第一弹簧。本实用新型不仅能够避免铅蓄电池本体受到撞击损坏,并且能够有效的缓冲铅蓄电池本体的振动,延长铅蓄电池本体的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种便于收纳的测绘无人机收纳箱

    公开(公告)号:CN216581672U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202123081835.9

    申请日:2021-12-09

    摘要: 本实用新型公开了一种便于收纳的测绘无人机收纳箱,属于测绘无人机技术领域,包括收纳箱本体,收纳箱本体的内部一侧设有弹力带,弹力带的中端设有插板,插板与弹力带活动连接,收纳箱本体的内部远离弹力带的一侧设有插槽,插槽的内部一侧设有弹簧,弹簧的另一端设有卡接块,卡接块为T型结构,卡接块的一侧设有拨片,在对测绘无人机进行收纳时,通过设有的收纳槽,来对无人机进行放置,将其稳定的放置于收纳槽的内部,再将弹力带中部设有的插板插入到插槽的内部,通过设有的卡接块来对其进行固定,从而实现对插板的固定,使其能够对无人机起到束缚的作用,使其能够在收纳槽的内部保持稳定,防止在移动的过程中发生碰撞,对无人机造成影响。