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公开(公告)号：CN115685295A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211073156.3
申请日：2022-09-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于H无穷滤波器多源定位数据融合方法，包括以下步骤：S1，构建GPS‑IMU、UWB‑IMU、视觉‑IMU三组定位子系统，获取IMU数据、GPS数据、UWB数据和图像数据并进行处理，得到相应的区域定位参考坐标系坐标；S2，三组定位子系统内分别构建H无穷滤波器，获取三组定位子系统的定位估计数据及其方差；S3，根据三组定位子系统在同一时刻的定位估计数据以及方差进行可变权重线性组合，分别求出相应的权重值。本发明通过构建GPS‑IMU、UWB‑IMU和视觉‑IMU定位子系统，根据H无穷滤波器对每个定位子系统进行数据滤波，最后通过可变权重的线性组合，将三个定位子系统数据进行融合，获得可靠的区域二维定位数据，提升定位的可靠性与精度。
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公开(公告)号：CN111123028A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911175138.4
申请日：2019-11-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于分层模型的有源低压配电网故障定位优化方法，包括：将配电网进行分层等效；设置若干监测节点并上报监测信息；对监测节点上报的故障电流信息监测区段的故障状态进行编码；利用监测节点开关状态信息矩阵和区段状态信息矩阵构建配电网的监测节点开关函数；引入信息畸变的决策变量Di构成故障假说向量；在决策变量的设计中引入区段状态Si和畸变因子设计目标函数。该方法通过优化关键节点的权重系数，提供定位算法的稳定性和精确度，同时根据实际低压配电网的分布式电源的接入情况，设计故障信息上报阈值，减少模型中的分布式电源的数量，优化分层模型，提高定位效率和精度，提高供电部门的运行管理水平。
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公开(公告)号：CN111090021A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911084269.1
申请日：2019-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明为一种复合低压配电网故障定位方法首先对低压配电网进行分区并进行分区等效，建立分区等效低压配电网的故障定位模型，确定故障存在的分区。在每个存在故障分区内利用监测装置电流相位信息进行故障区段定位。本发明的优点是：采用配电网分区等效结合监测设备的故障过流信息确定故障分区，提高了故障定位方法对同时多点故障的适应性，减小了故障定位中心的信息收集量和计算强度；对出现故障的分区采用电流相位信息进行区段定位，有效避免了监测信息上传至故障定位中心易受到干扰而畸变的问题，定位方法简单有效。
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公开(公告)号：CN110648808A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910842837.3
申请日：2019-09-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 南京新惠程电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空线路用防单相接地式防雷穿刺绝缘子，旨在提供一种不仅能够保护设备实现防雷的功能，而且可以有效避免发生单相接地故障的问题的架空线路用防单相接地式防雷穿刺绝缘子。它包括导电安装支架；防雷绝缘子，防雷绝缘子包括导电底座与导电顶座，导电顶座上设有导电引流棒；限流元件，限流元件包括氧化锌避雷器和导电引流环，所述氧化锌避雷器通过绝缘支架安装在导电安装支架上，所述导电引流环安装在氧化锌避雷器的第一端，导电引流环与导电引流棒之间的间隙形成放电间隙；以及防单相接地元件，防单相接地元件包括常闭开关及控制器，所述氧化锌避雷器的下端、常闭开关与导电安装支架串联连接。
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公开(公告)号：CN109454181B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810581353.3
申请日：2018-06-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及线路施工设备领域，尤其涉及一种防坠落断线钳。它包括钳头、第一钳臂及第二钳臂，第一钳臂与第二钳臂铰接第一钳臂上设有联动杆，第二钳臂上设有让位孔，联动杆穿过让位孔，第二钳臂内设有导套及定位销，定位销滑动设置在到导套中；导套内设有弹簧，定位销远离弹簧的一端与联动杆接触，联动杆上设有与定位销匹配的定位孔；第二钳臂的外壁上设有吊钩及卡条，卡条的中部通过转轴铰接在吊钩上，转轴上设有扭簧，卡条的另一端设有拉绳，拉绳穿入到导套内与定位销相连。本发明既能防止作业人员将断线钳浮搁在电气设施上，同时能够提高作业人员工作效率、减少体力消耗。
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公开(公告)号：CN115909391A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211138091.6
申请日：2022-09-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的行人重识别与跟踪方法。为了克服现有技术将行人重识别与行人跟踪割裂为两个不同的任务，导致运算复杂缓慢，无法进行边缘侧部署，并且在非连续画面、跨镜头跟踪时容易出现检索错误的问题；本发明包括：S1：对行人进行多角度特征提取，进行单相机特征检测并构建行人多角度初始特征集；S2：获取行人特征，实行目标行人跟踪；S3：进行行人特征检索，并对行人进行重识别，获取目标行人数据；通过在场景出入口处采集多角度行人特征，并且融合行人重识别与行人跟踪算法，加速计算，在边缘侧部署，可提供实时性较好的重识别和跟踪结果。
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公开(公告)号：CN109465490A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810580809.4
申请日：2018-06-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及线路施工设备领域，尤其涉及一种高空自锁悬挂式断线钳。它包括钳头及钳臂，钳臂由第一钳臂与第二钳臂铰接构成，第一钳臂上设有第一联动杆，第二钳臂上设有第二联动杆，第一联动杆的一端铰接在第一钳臂上，第二联动杆的一端设有铰轴，铰轴上设有棘轮机构，铰轴转动设置在第二钳臂上，第一联动杆的另一端和第二联动杆的另一端铰接；第二钳臂上设有吊钩及卡条，卡条通过转轴铰接在吊钩上，转轴上设有用于将卡条的一端抵在吊钩内圈上的扭簧，棘轮机构包括棘爪及固定在铰轴上的棘轮，棘爪的一端与转轴固连，棘爪的另一端抵在棘轮上。本发明既能提高作业人员工作效率、减少体力消耗，又能防止作业人员将断线钳浮搁在电气设施上。
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公开(公告)号：CN109454181A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810581353.3
申请日：2018-06-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及线路施工设备领域，尤其涉及一种防坠落断线钳。它包括钳头、第一钳臂及第二钳臂，第一钳臂与第二钳臂铰接第一钳臂上设有联动杆，第二钳臂上设有让位孔，联动杆穿过让位孔，第二钳臂内设有导套及定位销，定位销滑动设置在到导套中；导套内设有弹簧，定位销远离弹簧的一端与联动杆接触，联动杆上设有与定位销匹配的定位孔；第二钳臂的外壁上设有吊钩及卡条，卡条的中部通过转轴铰接在吊钩上，转轴上设有扭簧，卡条的另一端设有拉绳，拉绳穿入到导套内与定位销相连。本发明既能防止作业人员将断线钳浮搁在电气设施上，同时能够提高作业人员工作效率、减少体力消耗。
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公开(公告)号：CN208834819U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821211543.8
申请日：2018-07-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防雷型穿刺绝缘子装置，旨在提供一种可有效改善目前使用防雷针式绝缘子的线路遭受雷击后，容易产生绝缘导线雷击断线故障的问题的防雷型穿刺绝缘子装置。它包括防雷针式绝缘子及防雷击断线装置，防雷针式绝缘子包括绝缘子、设置在绝缘子下端的导电底座、设置在绝缘子上端的导电上座、位于导电上座的上方并通过螺栓与导电上座上连接的穿刺夹板及与导电上座电连接的引流棒；防雷击断线装置包括两个用于将绝缘导线夹紧固定在导电上座上的导线压线板，两个导线压线板位于导电上座的上方，且穿刺夹板位于两个导线压线板之间，导线压线板通过螺栓与导电上座相连接。
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公开(公告)号：CN208374076U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820877646.1
申请日：2018-06-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型涉及线路施工设备领域，尤其涉及一种自锁式断线钳。它包括钳头、第一钳臂及第二钳臂，第一钳臂与第二钳臂铰接第一钳臂上设有联动杆，第二钳臂上设有让位孔，联动杆穿过让位孔，第二钳臂内设有导套及定位销，定位销滑动设置在到导套中；导套内设有弹簧，定位销远离弹簧的一端与联动杆接触，联动杆上设有与定位销匹配的定位孔；第二钳臂的外壁上设有吊钩及卡条，卡条的中部通过转轴铰接在吊钩上，转轴上设有扭簧，卡条的另一端设有拉绳，拉绳穿入到导套内与定位销相连。本实用新型既能防止作业人员将断线钳浮搁在电气设施上，同时能够提高作业人员工作效率、减少体力消耗。
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