无人机巢巡检航线规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118819182A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410725690.0

    申请日:2024-06-05

    摘要: 本发明涉及无人机巡检航线规划领域,且公开了无人机巢巡检航线规划方法及系统,包括以下步骤:S1:接收巡检任务,具体包括巡检区域、巡检目标及巡检要求;S2:分析巡检区域的地理信息和环境因素,判断对无人机飞行的影响;S3:根据无人机的性能参数,以及巡检任务的要求,生成初始航线规划;S4:利用智能优化算法,对初始航线规划进行优化,得到最优航线规划;S5:在无人机执行巡检任务时,通过实时数据对航线规划进行动态调整;该无人机巢巡检航线规划方法及系统通过智能算法自动规划航线、实时数据动态调整航线以及支持多架无人机协同作业等功能特点,能够大大提高巡检效率和精度,满足大规模巡检的需求。

    一种无人机地面供电机巢及其使用方法

    公开(公告)号:CN118637107A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410715341.0

    申请日:2024-06-04

    摘要: 本申请提供了一种无人机地面供电机巢及其使用方法,运用于无人机机巢设备技术领域,通过对能源的控制和调节,机巢能够根据实际需求和优先级,将可用的能源额度分配给各个功能模块,避免能源过于浪费;这样可以确保各个功能模块之间的能源协调性,避免因某个功能模块能源不足而影响整个系统的正常运行;能源控制功能可以实现对能源的平衡分配,避免某个功能模块过度消耗能源而导致整个系统能源不足;通过合理的能源调控,可以保持系统的稳定性,提高系统的可靠性和安全性;机巢具备能源控制功能后,可以根据实际情况和需求进行能源的调整和分配;这样可以灵活地适应不同场景和工作需求,提供更加可靠和高效的能源供应。

    一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118625825A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410657347.7

    申请日:2024-05-25

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本申请提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统,运用于无人机技术领域,通过实时监测影响因素的变化,例如地形数据、风向风力数据和日照方向光照强度数据,动态调整无人机巡检路径,可以根据实际情况进行路径的优化和调整,以适应不同条件下的变化,提高巡检的灵活性和适应性;在限定时间内计算选择最优无人机巡检网格路径,通过路径优化算法和时间约束处理,可以选择最优的巡检路径,以在有限时间内完成巡检任务,提高任务执行的效率和准确性;通过无人机根据最优巡检路径对目标区域进行扫描和记录,可以实时获取目标区域的信息,包括地形数据、障碍物位置、土壤沉降、地质变化等,为后续的分析和决策提供准确的数据支持。

    一种快速充电的无人机机巢系统及其充电方法

    公开(公告)号:CN117775352A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311826135.9

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种快速充电的无人机机巢系统及其充电方法,包括机巢系统,所述机巢系统包括电能质量检测模块,所述电能质量检测模块与多通道模块相连接,所述多通道模块与电池管理模块相连接,所述电池管理模块与能量转换模块相连接;多通道模块与电能质量检测模块相连接,多通道模块设计用于支持多台无人机同时充电,它能够根据每个无人机电池的状态和充电需求,动态分配充电通道和电能,以实现快速且高效的充电。通过系统的多通道模块允许多架无人机同时接入充电,通过智能算法动态分配充电资源,根据每个无人机电池的状态和充电需求,优化充电通道的利用,大幅缩短充电时间,提高整个机队的作业效率。