一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法

    公开(公告)号:CN109420819B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201710780653.X

    申请日:2017-09-01

    摘要: 本发明公开了一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法,包括以下步骤:(1)建立金属零件的CAD模型;(2)进行焊接工艺试验,建立焊接工艺参数与焊缝几何特征之间的映射关系;(3)对焊缝体和焊缝特征参数进行建模;(4)根据金属零件的形状确定堆积方向,根据建立的焊缝模型确定堆焊的分层高度,对三维模型软件进行二次开发,实现对模型的切片功能;(5)提取切片步骤得到的截面轮廓,根据建立的焊缝模型确定堆焊的行距,设计合适的路径规划算法,生成数控程序;(6)将数控程序导入机器人仿真软件测试后,导出机器人驱动程序进行金属零件的生产。本发明具有成型精度和质量高、工序集成等优点,并且制造成本低、市场响应速度快。

    一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台

    公开(公告)号:CN106980328B

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201710321887.8

    申请日:2017-05-09

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台,快速反射镜平台、通光孔、俯仰转动梁、俯仰转台转动枢纽和俯仰闭环步进电机依次连接,所述俯仰转动梁通过第一支架、第二支架和直角支架连接转接座,快速反射镜平台上设置快速反射镜和激光头夹持座和激光头,俯仰转动梁上依次设置俯仰转动平台上转接板、45°反射座、反射镜、CCD和激光测距仪直角支架、CCD摄像头和激光测距仪,转接座下部设置方位转接板,方位转接板下部设置方位转台转动枢纽,方位转台转动枢纽上设置与外界控制装置连接的方位转台通信控制接口和方位闭环步进电机。本发明可以用于室内粗精随动控制系统的实验,具有体积小,方便灵活的特点。