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公开(公告)号：CN109420819B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710780653.X
申请日：2017-09-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法，包括以下步骤：(1)建立金属零件的CAD模型；(2)进行焊接工艺试验，建立焊接工艺参数与焊缝几何特征之间的映射关系；(3)对焊缝体和焊缝特征参数进行建模；(4)根据金属零件的形状确定堆积方向，根据建立的焊缝模型确定堆焊的分层高度，对三维模型软件进行二次开发，实现对模型的切片功能；(5)提取切片步骤得到的截面轮廓，根据建立的焊缝模型确定堆焊的行距，设计合适的路径规划算法，生成数控程序；(6)将数控程序导入机器人仿真软件测试后，导出机器人驱动程序进行金属零件的生产。本发明具有成型精度和质量高、工序集成等优点，并且制造成本低、市场响应速度快。
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公开(公告)号：CN115423287A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211041220.X
申请日：2022-08-29
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于规则推理的智能变电站操作票系统开票方法，其特征在于：该开票方法步骤如下：a、通过解析变电站的SSD文件得到一次设备的状态，生成包括变电站拓扑信息表和典型间隔设备状态表的变电站拓扑表；b、建立基本单元模型；c、建立基于设备状态的推理方法；d、生成操作票。本发明的操作票系统开票方法能够大大降低运行人员脑力劳动强度，显著提高运行人员的工作效率，实现智能、准确、规范的电气操作票生成，降低因错开操作票而发生的误操作或漏操作事故，保证运行人员生命安全，提高电力系统安全运行水平；解决了当前的变电站操作票系统智能性低、通用性不足等问题。
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公开(公告)号：CN106980328B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710321887.8
申请日：2017-05-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台，快速反射镜平台、通光孔、俯仰转动梁、俯仰转台转动枢纽和俯仰闭环步进电机依次连接，所述俯仰转动梁通过第一支架、第二支架和直角支架连接转接座，快速反射镜平台上设置快速反射镜和激光头夹持座和激光头，俯仰转动梁上依次设置俯仰转动平台上转接板、45°反射座、反射镜、CCD和激光测距仪直角支架、CCD摄像头和激光测距仪，转接座下部设置方位转接板，方位转接板下部设置方位转台转动枢纽，方位转台转动枢纽上设置与外界控制装置连接的方位转台通信控制接口和方位闭环步进电机。本发明可以用于室内粗精随动控制系统的实验，具有体积小，方便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN109426889A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710780654.4
申请日：2017-09-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于KPCA与改进神经网络结合的短期负荷预测方法。该方法包括如下步骤：(1)分析、选取影响负荷的主要因素和历史数据，初步构成神经网络样本集；(2)利用核主成分分析算法对输入神经网络样本集进行降维解耦；(3)将降维解耦后的神经网络样本集，作为改进神经网络模型的输入量并进行训练得到预测模型；(4)将预测样本输入已经训练好的预测模型中；(5)对预测模型的输出值进行修正，作为短期负荷预测值。本发明通过核主成分分析与改进神经网络结合的模型对电力系统进行短期负荷预测，简化了模型结构加快了收敛效率；通过对输出值修正，降低了模型输出的偶然误差，提高了负荷预测的精度。
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公开(公告)号：CN109420819A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710780653.X
申请日：2017-09-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法，包括以下步骤：(1)建立金属零件的CAD模型；(2)进行焊接工艺试验，建立焊接工艺参数与焊缝几何特征之间的映射关系；(3)对焊缝体和焊缝特征参数进行建模；(4)根据金属零件的形状确定堆积方向，根据建立的焊缝模型确定堆焊的分层高度，对三维模型软件进行二次开发，实现对模型的切片功能；(5)提取切片步骤得到的截面轮廓，根据建立的焊缝模型确定堆焊的行距，设计合适的路径规划算法，生成数控程序；(6)将数控程序导入机器人仿真软件测试后，导出机器人驱动程序进行金属零件的生产。本发明具有成型精度和质量高、工序集成等优点，并且制造成本低、市场响应速度快。
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公开(公告)号：CN106980328A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710321887.8
申请日：2017-05-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台，快速反射镜平台、通光孔、俯仰转动梁、俯仰转台转动枢纽和俯仰闭环步进电机依次连接，所述俯仰转动梁通过第一支架、第二支架和直角支架连接转接座，快速反射镜平台上设置快速反射镜和激光头夹持座和激光头，俯仰转动梁上依次设置俯仰转动平台上转接板、45°反射座、反射镜、CCD和激光测距仪直角支架、CCD摄像头和激光测距仪，转接座下部设置方位转接板，方位转接板下部设置方位转台转动枢纽，方位转台转动枢纽上设置与外界控制装置连接的方位转台通信控制接口和方位闭环步进电机。本发明可以用于室内粗精随动控制系统的实验，具有体积小，方便灵活的特点。
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