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公开(公告)号:CN119692697A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411771935.X
申请日:2024-12-04
Applicant: 国家电网有限公司华北分部 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 田靖桐 , 刘宇 , 张雷 , 刘健 , 徐乃珺 , 刘桂箐 , 王子鹤 , 张羽 , 于利颖 , 张馨月 , 万子千 , 张雨萌 , 王磊 , 崔晖 , 黄国栋 , 李伟刚 , 刘鹏 , 李媛媛 , 张加力 , 李博 , 盛灿辉 , 李哲 , 张传成 , 李宇轩 , 燕京华 , 常江 , 许晓 , 张瑞雯 , 苏明玉 , 李凌昊 , 马佳骏 , 屈富敏 , 王一迪
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/2458 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明属于电力系统调度自动化领域,具体涉及一种大规模双边交易环境下日内联络线计划调整方法及系统。本发明方法,建立双边市场典型交易成分名称与送电路径途径联络线的关联字典表,使用各类双边交易成分名称在该关联字典表中模糊搜索,匹配出该笔交易的可能经过的全部送电路径,实现了双边市场交易途径联络线计划的自动调整,支持的双边交易类型包括:华北省间现货市场交易、华北调峰市场交易、跨区现货市场交易、跨区转送市场交易。对能匹配到唯一送电路径的双边交易,可自动计算交易送电路径上的联络线计划调整量,对匹配到多条送电路径的双边交易,由调度员人工确定多条送电路径的送电比例系数,按比例分配该笔交易的成交量。
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公开(公告)号:CN119419764A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411503795.8
申请日:2024-10-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 黄国栋 , 崔晖 , 马珂 , 罗治强 , 王超 , 梁志峰 , 武力 , 崔达 , 张志 , 董时萌 , 姚伟峰 , 王扬 , 王雅楠 , 唐磊 , 马佳骏 , 王一迪 , 王哲 , 张传成 , 李媛媛 , 张加力 , 燕京华 , 刘鹏 , 胡晨旭 , 李博 , 常江 , 张瑞雯 , 张书研 , 许晓 , 王磊 , 李哲 , 李伟刚 , 苏明玉 , 李宇轩 , 李凌昊 , 盛灿辉 , 屈富敏 , 许丹 , 蔡帜 , 韩彬 , 胡晓静
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种省间中长期电力交易的安全校核方法及相关装置,属于电力系统调度计划领域,包括:获取电网基础信息,构建省间交易路径,基于已完成校核的中长期电力交易,计算输电通道的最大输电容量、已用输电容量及剩余输电容量;根据省间交易路径的构成,基于剩余输电容量计算输电通道在交易路径中的可用输电容量;基于输电通道在交易路径中的可用输电容量计算省间交易路径的可用输电容量;根据省间交易路径的可用输电容量与待校核或待调整的中长期电力交易的电力之间的关系,对待校核或待调整的中长期电力交易进行安全校核。本发明实现了中长期电力交易校核全过程的定量分析,明显提升了中长期校核的精度。
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公开(公告)号:CN118966829A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411058693.X
申请日:2024-08-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 胡晨旭 , 梁志峰 , 李立新 , 李劲松 , 崔晖 , 丁强 , 李博 , 黄国栋 , 常江 , 张加力 , 杨晓丰 , 孙珂 , 赵寿生 , 章立宗 , 祁炜雯 , 李康毅 , 范强 , 赵春林 , 吴洋 , 李熙娟 , 张传成 , 许丹 , 蔡帜 , 韩彬 , 燕京华 , 胡晓静 , 李哲 , 李媛媛 , 李凌昊 , 李宇轩 , 张瑞雯 , 苏明玉 , 许晓
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 一种考虑支援满意度和需求紧迫度的应急电力调度方法及系统,属于跨省区应急电力调度技术领域,方法包括获取各主体申报数据,并计算每个主体的需求电力和需求紧迫度以及每个主体的支援能力和满意度价值;根据每个主体的需求电力和需求紧迫度以及支援能力和满意度价值构建各时段的支援组合集,并计算支援组合集内各支援组合的效益;按照各支援组合的效益由大至小进行排序,按照排序将支援组合的匹配电力依次分配至各输电通道,作为对应支援组合在输电通道上的输送电力。本发明提出了支援满意度和需求紧迫度的计算方法,构建了应急调度支援组合,在跨省区应急调度中精细考虑输电路径可用容量约束、输电价和网损,实现了跨省区应急电力优化调度。
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公开(公告)号:CN118232322A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410307831.7
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 张瑞雯 , 常江 , 崔晖 , 胡晨旭 , 杨晓楠 , 李立新 , 李劲松 , 狄方春 , 丁强 , 黄国栋 , 韩彬 , 苏明玉 , 李凌昊 , 蔡帜 , 张加力 , 张书研 , 徐胜男 , 路怡 , 马佳骏 , 袁沐琛 , 罗治强 , 宋少群 , 余秀月 , 黄金富 , 刘智煖 , 赖永生 , 程鑫 , 陈绍君 , 许丹 , 张传成 , 燕京华 , 胡晓静 , 徐晓彤 , 李哲 , 许晓 , 李博 , 李媛媛 , 张弛 , 杨占勇 , 王磊 , 刘鹏 , 李宇轩 , 屈富敏
IPC: H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06Q10/063
Abstract: 本发明属于电力系统自动化领域,具体涉及一种考虑通道无可用的省间现货双向交易未成交电量确定方法及相关装置。本方法确定送端省和受端省间每条交易路径的最大可用输电能力;当送端省和受端省之间全部交易路径的最大可用输电能力均为零时,确定送端省各段未成交电力之和与送端省各段未成交电力之和中的最小值作为送受端省间未成交电力。考虑了在跨区通道双向交易情况下因通道无可用输电空间时的未成交电量计算,明确了省间现货双向交易时出清模型中未成交情况计算流程,解决了现行现货交易中单向交易引起的资源未充分分配的问题,降低了因引入双向交易引起的节点数上升、双向路径拓扑结构复杂、未成交电量计算方法难度激增的计算风险。
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公开(公告)号:CN116588871A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310467632.8
申请日:2023-04-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李乾 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 刘保安 , 安益辰 , 高明哲 , 樊磊 , 江贤康 , 于海龙 , 药炜 , 冯驰 , 李耀强 , 郭霞 , 郭康 , 王思莹 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉
Abstract: 本发明提供一种电力检修作业用调节装置,涉及电力检修辅助装置技术领域。该电力检修作业用调节装置,包括防护箱体,所述防护箱体的内部设置有两个调节机构,所述调节机构包括转动筒、固定板和调节板,所述转动筒的内壁滑动连接有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有弹簧。该电力检修作业用调节装置通过防护箱体和调节机构之间的配合设置,能够对防护箱体的空间进行调节,从而有效的避免了当防护箱内的工作人员较多时,工作人员的作业受限的情况,保证了工作人员在检修的时候较为方便,不仅进一步的保证了工作人员的检修速率,同时避免了多个工作人员的在较小的空间内工作由于拥挤给导致的给他们的人身安全带来隐患的情况。
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公开(公告)号:CN115933677A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211658436.0
申请日:2022-12-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例涉及AGV纠偏控制技术领域,公开了一种AGV纠偏控制方法、电子设备和计算机存储介质。上述AGV纠偏控制方法包括:获取AGV的实际位姿和实时速度;根据实际位姿和理想位姿计算位姿偏差;根据实时速度进行速度分级推理计算伸缩因子系数;基于伸缩因子系数,将位姿偏差输入模糊控制器获得车体运行中心的转向角;将实时速度和车体运行中心的转向角输入AGV运动控制器,通过AGV运动控制器调控AGV的实际位姿。本发明设计了基于速度分级的模糊纠偏控制器,对模糊纠偏控制器中输出论域进行实时变化,提高纠偏控制在高速运行时的有效性及快速性,实现了快速且平稳的位姿纠偏。
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公开(公告)号:CN115793663A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211658572.X
申请日:2022-12-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor: 王淇锋 , 吴灏 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 盖志平 , 王鑫 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 冯驰 , 董璇 , 苏克 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 刘哲 , 傅伯雄
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于路径控制技术领域,提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备,该方法包括:基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系,自动导航车正向运动方向为x轴正方向,自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向;获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径;基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径,得到自动导航车的运动学模型;基于运动学模型,得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
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公开(公告)号:CN114560087A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210225490.X
申请日:2022-03-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Inventor: 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的城市电网电力智能运检设备,包括无人机主体和若干设置于无人机主体周侧的机翼,所述无人机主体的周侧设置有若干安装座,所述机翼与所述安装座一一对应,且机翼转动安装于安装座上;所述安装座的侧边处设置有拍摄组件,拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块。本发明在无人机主体的安装座的侧边处设置有拍摄组件,拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块,通过获取城市电网的设备信息,对城市电网的运行状态进行检查,提高城市电网的巡检效率。
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公开(公告)号:CN111584300A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010445045.5
申请日:2020-05-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种瓦斯继电器自动排气装置,其包括安装在变压器上的有载分接开关油室、与有载分接开关油室通过瓦斯连管连通的瓦斯继电器、设置在瓦斯继电器顶部的排气塞以及与排气塞连通的有载分接开关油枕,所述瓦斯继电器通过油枕连管与有载分接开关油枕连通,在排气塞与有载分接开关油枕之间的管路上设置有电磁阀;本发明在瓦斯继电器发出轻瓦斯动作信号时,可将动作信号传导给电磁阀,电磁阀自动打开,排出瓦斯继电器内积存的气体。
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公开(公告)号:CN118920691A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410877481.8
申请日:2024-07-02
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种高压开关柜的智能检修系统。系统包括检修机器人和云管理平台;云管理平台,包括数据分析模块、策略生成模块和任务调度模块;数据分析模块,用于获取高压开关柜的历史状态参数,并基于时间序列模型和高维随机矩阵模型生成故障预测信息,历史状态参数包括设备投运时间、历史带电检测数据、历史停电检测数据、历史消缺检测数据;策略生成模块,用于根据故障预测信息,生成检修策略;任务调度模块,用于根据检修策略,调用检修机器人执行巡检任务,巡检任务包括基于重力感应的手车断路器工位判定与检修。通过云管理技术对高压开关柜进行状态监测、智慧研判和应急响应,保障电力系统的长期稳定运行。
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