-
公开(公告)号：CN113517715A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110601706.3
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02P9/10 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种基于自动电流调整的风力发电并网系统暂态致稳控制方法，若系统进入低电压穿越模式，利用电网电压d轴定向方式将并网点三相电压信号由三相静止坐标系到两相旋转坐标系的转换，得到两相直流量Usd、Usq，将Usq作为锁相环的输入信号，再依次计算锁相环输出角频率、输出角频率偏差、附加的自适应q轴电流调节量，最后计算风力发电并网系统在低电压穿越期间的d、q轴输出电流指令值：将得到的低电压穿越期间的有功、无功电流指令值进行后续控制，使风力发电并网系统重新具备平衡点并成功实现低电压穿越。本发明仅自适应改变风力发电并网系统q轴电流指令的控制策略，就可提高风力发电系统的暂态稳定性。
-
公开(公告)号：CN113224795A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110604034.1
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于自动电压调节的风电并网系统暂态致稳控制方法，检测并网点三相交流电压信号Ut，采用电网电压d轴定向方式将Ut从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系，得到两相直流量Utd、Utq，并将Utq作为锁相环的输入信号；低电压穿越期间，按下式计算附加q轴电压ΔUtq：ΔUtq＝kpf(ωPLL‑ωg)+kif∫(ωPLL‑ωg)dt；将ΔUtq反馈到锁相环的输入Utq上，即可实现故障期间风电并网系统自适应地改善阻抗电势在锁相环坐标系q轴投影的电压分量，进而增强风电并网系统的暂态同步稳定性。本发明在不增加硬件设备基础上，仅改变风电并网系统锁相环的控制策略，就可显著提高风电并网系统在电网短路故障期间的暂态稳定性。
-
公开(公告)号：CN111313484B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010096536.3
申请日：2020-02-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种双馈感应风电机组连续故障穿越控制方法，通过定子三相电压电流信号计算定子磁链，计算定子磁链分量ψst_αβ，进而得其幅值，从而得kde；通过ψst_αβ变换得ψst_d、ψst_q，结合kde可得转子灭磁电流指令值；计算机端电压连续变化时的转子无功电流指令值：计算转子电流指令值：将转子电流指令值输入转子侧变换器电流内环控制环节，得到转子侧变换器的控制电压：将控制电压进行空间矢量调制，获得机侧变换器PWM驱动信号，实现机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越控制。本方法可以增强机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越能力，实现双馈风电机组的连续故障穿越。
-
公开(公告)号：CN112217236A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011147980.X
申请日：2020-10-23
申请人： 内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种不对称故障下双馈风电并网系统虚拟阻抗控制方法，通过引入虚拟阻抗来增大系统阻尼水平，等效于减小双馈风电并网系统和故障点的电气距离，增大短路比，以减弱双馈风电并网系统在电网不对称短路故障期间高线路阻抗与锁相环的相互作用，从而提高双馈风电并网系统在不对称故障期间的小信号稳定性。本发明在不增加设备硬件，不改变内部控制器参数的基础上，通过引入基于虚拟阻抗的控制策略，能够显著提高双馈风电并网系统在不对称故障期间的小信号稳定性。
-
公开(公告)号：CN113193598B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110604445.0
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种新能源并网逆变器暂态稳定裕度评估方法，将并网点三相电压信号经转换得到两相直流量Utd、Utq并将Utq作为锁相环的输入信号；依次计算锁相环输出角频率、逆变器从正常运行阶段切换至故障持续阶段的暂态稳定裕度、等效极限切除角、等效极限切除时间，基于实际的故障检测延时与等效极限切除时间比较，可判断从正常运行阶段切换至故障持续阶段是否失稳；若不失稳，则计算在故障持续阶段的暂态稳定裕度并判断是否失稳。故障清除后，计算从故障持续阶段切换至故障恢复阶段的暂态稳定裕度并判断是否失稳。本方法能够判断新能源并网逆变器在不同故障阶段是否发生暂态失稳，并定量计算暂态稳定裕度值。
-
公开(公告)号：CN115091504B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210696584.5
申请日：2022-06-20
申请人： 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种机器人工具对接组件，包括第一对接件，第一对接件上设有对接头，对接头内设有对接槽，对接槽的侧壁上设有通孔，通孔内设有滚动构件；对接槽内设有凸轮，凸轮上设有与所述滚动构件配合的凸轮面，所述第一对接件上设有用于驱动所述凸轮沿着所述对接槽在释放工位和耦合工位之间移动的对接驱动机构；还包括套装在所述对接头外的限位套，所述限位套与所述凸轮同步移动，且当所述凸轮位于释放工位时，所述限位套完全或部分遮挡所述通孔以防止所述滚动构件掉落；当所述凸轮位于所述耦合工位时，所述限位套避开所述通孔以使所述滚动构件能够从所述通孔内伸出所述对接头的外侧壁外。本发明还公开了一种机器人工具对接装置。
-
公开(公告)号：CN117277291A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311224463.1
申请日：2023-09-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种面向异构电源混联电力系统的暂态稳定控制方法，当公共传输线路发生对称短路故障时，获取故障点位置与故障点电压有效值、跟网型变换器端电压有效值与功角、同步发电机端电压有效值与功角以及构网型变换器端电压有效值、功角与有功功率输出值；根据跟网型变换器端电压有效值，计算跟网型变换器的无功电流指令值；根据构网型变换器有功功率输出值得到其有功功率指令值；根据获得数据计算跟网型变换器的有功电流指令值；将得到的跟网型变换器的电流指令作为跟网型变换器在故障期间的电流控制指令，将构网型变换器有功功率指令值作为构网型变换器在故障期间的功率控制指令，即可提升面向异构电源混联电力系统在电网故障下的暂态稳定性。
-
公开(公告)号：CN116646894A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310737798.7
申请日：2023-06-20
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种电网不对称故障下多并联风电场的双序同步失稳风险判断方法，在电网不对称短路故障期间，计算系统中每个风电场的正序和负序端电压q轴分量。针对不同类型的不对称短路故障下不同的耦合阻抗，采用数值计算方法求解n个风电场的正序和负序等效功角；若计算结果收敛，则系统中每个风电场均存在平衡点；若计算结果不收敛，则系统发生双序同步失稳。本发明能够判断多并联风电场系统的双序同步失稳风险，进一步在系统发生双序同步失稳时，判断风电场的正、负序端电压最大值和最小值，从而识别正序和负序主导失稳风电场。
-
公开(公告)号：CN115091504A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210696584.5
申请日：2022-06-20
申请人： 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种机器人工具对接组件，包括第一对接件，第一对接件上设有对接头，对接头内设有对接槽，对接槽的侧壁上设有通孔，通孔内设有滚动构件；对接槽内设有凸轮，凸轮上设有与所述滚动构件配合的凸轮面，所述第一对接件上设有用于驱动所述凸轮沿着所述对接槽在释放工位和耦合工位之间移动的对接驱动机构；还包括套装在所述对接头外的限位套，所述限位套与所述凸轮同步移动，且当所述凸轮位于释放工位时，所述限位套完全或部分遮挡所述通孔以防止所述滚动构件掉落；当所述凸轮位于所述耦合工位时，所述限位套避开所述通孔以使所述滚动构件能够从所述通孔内伸出所述对接头的外侧壁外。本发明还公开了一种机器人工具对接装置。
-
公开(公告)号：CN113162121B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110604340.5
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种含多风电场的电力系统暂态失稳风险评估方法，电网在公共传输线路发生对称短路故障时，检测故障点电压幅值并计算故障期间风电场出口端电压q轴分量，进而计算n个风电场的等效功角，若计算结果不收敛，则系统发生暂态失稳；分别对电压q轴分量关于变量δ1，…δn求偏导，得到n个风电场δ1，…δn在[‑π,π]上的极大值点和极小值点；基于得到的极大值点和极小值点计算n个风电场出口端电压q轴分量的最大、最小值。若局部电网中某一风电场k满足ymaxk＜0或ymink＞0，则风电场k为主导暂态失稳的风电场。本发明可以在故障期间快速准确地评估系统的暂态稳定裕度和失稳风险，进一步在系统发生暂态失稳时识别出不稳定风电场。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.097 秒)
