公开(公告)号：CN111881979B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010739336.5

申请日：2020-07-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  杨鼎康 ,  张沛轩 ,  翟鹏

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于患者行为的多模态数据标注装置，包括数据采集设备、标注存储器及处理器，还包括预处理服务器、数据库服务器、AI协作服务器和多图半监督学习算法，该算法由预处理模块、审查模块、管理模块以及AI协作模块四个程序模块组成，旨在利用数据采集设备采集的多模态信息进行信息融合，之后通过融合数据的特征构建成图，然后通过融合图上进行半监督学习，在学习过程中实现患者行为多模态数据的自动标注。本发明克服了训练数据不足和数据冗余较大的问题，实现患者行为多模态数据的自动标注，极大地提高了标注精度。

公开(公告)号：CN112406436A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011407057.5

申请日：2020-12-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  胡林强 ,  翟鹏 ,  张立华 ,  罗杰 ,  吴秉慧 ,  胡坤

IPC: B60F5/02 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本发明提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本发明提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。

公开(公告)号：CN213948055U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022884269.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  胡林强 ,  翟鹏 ,  张立华 ,  罗杰 ,  吴秉慧 ,  胡坤

IPC: B60F5/02 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。