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公开(公告)号：CN107930161B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711138085.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 大连交通大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 本发明提供一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆；自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演，也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演，控制单元根据检测到的人体运动情况，进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作，最终实现自动化表演。
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公开(公告)号：CN107617823A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710892865.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬轨式极坐标激光切割机，具体技术方案是：包括固定架和与所述固定架配合工作的工作平台，所述固定架与工作平台固定连接，所述固定架包括平行设置的立柱一和立柱二，立柱一和立柱二的顶端固定连接有水平设置的悬轨，所述立柱一的底端与工作平台相连接，所述悬轨的下表面与旋转机械臂活动连接，所述旋转机械臂的末端固定连接有激光发生器。本发明公开的激光发生器与机械臂为高副线接触，既可以沿竖直方向改变激光发生器的高度，还可以在不改变激光发生器高度时，改变加工角度，实现柔性加工和小范围的立体切割。
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公开(公告)号：CN102278372B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110140988.8
申请日：2011-05-27
Applicant: 大连交通大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明专利公开了一种直线超声波悬浮挤压膜静压轴承，包括直线导轨、悬浮轴套、压电叠堆执行器和紧固螺钉，悬浮轴套端面为矩形，悬浮轴套安装在直线导轨上，其特征在于所述直线超声波悬浮挤压膜静压轴承还包括柔性铰链，所述悬浮轴套由四个面通过柔性铰链连接成矩形轴套，悬浮轴套矩形四个面中的一个面上开有贯通宽度的气隙开口，气隙开口的两边设有紧固压电叠堆执行器的竖壁，压电叠堆执行器通过紧固螺钉紧固在竖壁上，由紧固螺钉调整初始预紧力。该轴承系统具有非接触、低磨损、精度高、结构简单、不需要任何附属气源设备等优点，可广泛应用于精密机械，仪器仪表以及气动悬浮定位等设备中。
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公开(公告)号：CN102635988A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210063552.8
申请日：2012-03-13
Applicant: 大连交通大学
IPC: F25B49/00
Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳热泵控制器，二氧化碳热泵包括压缩机、风机、水泵、电子膨胀阀、三通阀、蒸发器和换交换器，控制器包括温度传感器，其设置在所述二氧化碳热泵上，用于检测各个关键点温度；高压压控，其设置在压缩机出口，检测二氧化碳热泵压力是否超过设定上限并发送信号给MCU；低压压控，其设置在压缩机入口，检测二氧化碳热泵压力是否低于设定下限并发送信号给MCU；继电器驱动模块，其用于控制压缩机、风机和三通阀；水泵驱动模块，其用于调节水泵转速；电子膨胀阀驱动模块用于驱动电子膨胀阀。该控制器有效的解决控制系统高成本、智能故障诊断和节能高效运行等复杂问题，通过对数据的实时分析和处理，使得控制器系统更加优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359029B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110617408.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种检测精度高的列车电机故障声学检测设备，包括底板、平台和罩体，所述底板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有定位结构，所述定位结构的内部安装有待测电机，所述底板的顶端安装有移动结构，所述罩体内部的底端安装有存储器，所述罩体的内部安装有单片机，所述罩体的内部固定有声传感器。本发明通过设置有移动结构，通过旋转摇柄，摇柄带动螺杆旋转，螺杆使螺套向左移动，螺套通过连接块带动托板向左移动，进而带动待测电机向左移动与转轮的一侧对接，通过螺套的左右移动，可以对待测电机进行移动，提高了待测电机在检测时的精确度。
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公开(公告)号：CN114012154A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111366001.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及机械制造领域，具体公开了一种铣削扭矩测量传感器，包括延长刀柄、定极板套筒、延长叶片、定极板、动极板和电路系统；延长刀柄一端与铣床的刀柄连接，延长刀柄的另一端与铣床的铣刀夹头连接；定极板套筒为圆筒状且套于延长刀柄径向外侧；延长叶片的截面为倒L形，延长叶片为多个，且沿延长刀柄周向呈扇叶状均匀布置；定极板设置于定极板套筒的径向外侧，动极板设置于延长叶片的径向内侧，定极板与动极板相对设置组成电容，多个电容组成电容列阵；电路系统分别与定极板和动极板相连，用于将电容阵列电容值的变化转换为无线数字信号。本发明可用于长期监测铣削状态，能减少轴向力、径向力对扭矩测量的串扰，满足扭矩灵敏度测量需求。
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公开(公告)号：CN113340600A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617417.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/045 , H05K5/02 , H05K7/20
Abstract: 本发明涉及一种列车滚动轴承故障检测用轨旁声学诊断装置，包括箱体、支架和车速传感器，所述箱体的顶端安装有盖体，所述箱体内部的两侧均设置有散热机构，所述箱体的内部安装有分析主机，所述箱体表面的两端均设置有车速传感器，所述车速传感器、支架、射频车号采集箱以及滚动轴承声学采集箱与箱体之间均设置有导线，且导线的外部设置有防护结构。本发明通过设置有散热机构，在内部温度较高时，启动驱动电机带动转盘旋转，并且在转盘旋转时使转盘表面的第二散热孔与第一散热孔的中心线重合，通过第一散热孔与第二散热孔重合，外部的空气可以进入，同样内部的热量可以排除，避免箱体内部的温度过高。
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公开(公告)号：CN113340599A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617407.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及轴承故障检测技术领域，提供一种抗干扰能力强的轴承系统声学故障检测装置，包括检测箱本体、吸声孔、声学传感器和处理器，所述检测箱本体表面的一侧设置有吸声孔，所述吸声孔的下方设置有开关，所述检测箱本体顶端的一侧设置有抗干扰磁环，所述检测箱本体内部的一侧设置有电路板，所述电路板的一侧设置有加速度传感器，所述加速度传感器的一侧设置有温度传感器，所述温度传感器的上方设置有声学传感器，所述声学传感器的一侧设置有处理器，所述处理器的一侧设置有信息采集模块，解决了现有的轴承系统声学故障检测装置防护性能较差，在进行安装固定后容易因附近机械设备的使用产生巨大振动，造成装置的损坏的缺陷。
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公开(公告)号：CN112257589A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011136970.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及大数据分析技术领域，提供一种异常停留车辆的检测方法，包括：步骤100，获取两个连续卡口原始的卡口数据；所述原始的卡口数据包括卡口ID、车牌号码、车速、进入时间、车辆图像；步骤200，根据两个连续卡口原始的卡口数据，形成过车数据；步骤300，通过聚类算法将过车数据按照过车时间的长短进行聚类，得到按照通行时间长短进行区分的过车数据分组；步骤400，根据步骤300得到的过车数据分组，筛选停留车辆；步骤500，根据步骤400筛选出的停留车辆，确定停留车辆的停留频次，筛选出异常停留车辆。本发明能够筛选出指定区域、指定时间段内非规律性停留的车辆，筛选出异常停留车辆。
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