公开(公告)号：CN107930161A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711138085.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 费继友 ,  张义超 ,  刘晓东 ,  李花 ,  路畅 ,  李彦阳 ,  金葛亮 ,  牟颖 ,  黄辰

IPC: A63J19/00

CPC classification number: A63J19/00 ,  A63J2019/003

Abstract: 本发明提供一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆；自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演，也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演，控制单元根据检测到的人体运动情况，进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作，最终实现自动化表演。

公开(公告)号：CN107930161B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201711138085.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 费继友 ,  张义超 ,  刘晓东 ,  李花 ,  路畅 ,  李彦阳 ,  金葛亮 ,  牟颖 ,  黄辰

IPC: A63J19/00

Abstract: 本发明提供一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆；自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演，也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演，控制单元根据检测到的人体运动情况，进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作，最终实现自动化表演。

公开(公告)号：CN207734610U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201721533721.4

申请日：2017-11-16

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 费继友 ,  张义超 ,  刘晓东 ,  李花 ,  路畅 ,  李彦阳 ,  金葛亮 ,  牟颖 ,  黄辰

IPC: A63J19/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种皮影人控制装置，包括：皮影人、执行机构及控制单元。皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆，使皮影人动作柔和且不易受到损伤；皮影人、舵机及圆盘等器件作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；承载舵机与圆盘的支撑杆由单元杆组合而成，能根据表演需要灵活调整圆盘高度，获得尼龙线对控制杆的最佳牵引角度。皮影人受控制单元与执行机构的控制实现自动表演。

公开(公告)号：CN213181371U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021832054.1

申请日：2020-08-28

Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 ,  大连交通大学

Inventor： 黄辰

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型公开了一种油气管道的漏磁检测装置，属于管道检测装置技术领域，装置壳体的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的一端开有伸缩孔，伸缩孔内滑动套接有活动杆，活动杆的另一端固定连接有防脱头，防脱头的表面套接有防撞头，防撞头的一侧表面接触连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧套接在活动杆的外侧，该油气管道的漏磁检测装置设置的防撞头不仅具有防撞的功能，而且具有二次缓冲减震的功能，可以避免撞击力影响装置壳体内的精密部件，大大的提高了漏磁检测装置的使用安全性，并且设置的滚轮具有调节支撑直径的功能，使得漏磁检测装置可以对不同内径的油气管道进行检测，增加了漏磁检测装置的适用范围。