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公开(公告)号：CN117022524A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310996003.4
申请日：2023-08-09
Abstract: 本发明公开了一种用于深海作业的椭球舱，包括舱体外壳和设置于舱体外壳两端的出入孔，舱体外壳沿轴向的中截面对称，位于中截面一侧的舱体外壳至少包括两个舱体外壳单元组，舱体外壳单元组包括若干沿椭球舱轴向切分的舱体外壳单元，每个舱体外壳单元组中的舱体外壳单元厚度相同，不同舱体外壳单元组中的舱体外壳单元厚度不同，且越靠近中截面的舱体外壳单元组中的舱体外壳单元厚度越厚，所有舱体单元外侧面光滑衔接形成流线型的椭圆弧面。通过设置阶梯变厚的椭球舱结构，使得材料分布更加合理，达到了节约材料成本的目的，阶梯变厚的椭球舱与均匀变厚的舱体结构相比，阶梯式的舱体厚度更便于加工，大大降低了加工难度和制造成本。
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公开(公告)号：CN112258433A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011141497.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种遥感资料中内波特征增强显示的灰度直方图拉伸方法，包括如下步骤：S1：选取原始遥感图片；S2：截取图片窗口；S3：灰度值截断，得到有效灰度值；S4：灰度值零均值化，得到零均值化灰度值的直方图；S5：首次线性拉伸；S6：二次拉伸，得到二次拉伸灰度值直方图；S7：归一化处理，得到增强内波特征的图片。相较于现有增强对比度的图像处理手段，本发明所提出的方法通过二次拉伸的操作，对表征内波的灰度值区间进行着重拉伸处理，能够突出内波在遥感图片中的表现形式，为内波标记和识别提供有效的预处理方法。
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公开(公告)号：CN111721682A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010717947.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种可同步测量不同水深处泥沙浓度的装置，包括U字形结构，所述U字形结构包括底板和分别竖直固定在所述底板的左右两侧的固定板；两个所述固定板之间沿所述固定板的长度方向可拆卸连接有多个水平板，相临两个所述水平板之间及最底端的所述水平板与所述底板之间均形成测量腔，所述底板的前后两侧分别可拆卸连接有竖直设置的密封插板，所述密封插板密封所述测量腔。本发明提供的可同步测量不同水深处泥沙浓度的装置，操作简单、生产成本低，不受任何信号的影响，省时省力能够测量任意深度的泥沙浓度。
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公开(公告)号：CN107340118B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710550644.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种实验室内波和内孤立波造波装置，包括水槽，支架和齿条；水槽的左右两侧槽壁的上端分别设有滑轨，支架的下端两侧分别通过两个可动滑块与滑轨滑动连接，可动滑块与支架固定连接，支架的上端设有竖直连杆，沿竖直连杆的轴线设有两个固定滑块，齿条远离齿条锯齿的一侧设有与两个固定滑块相配合的竖直滑轨，竖直滑轨与齿条焊接在一起，支架上还设有驱动竖直滑轨沿竖直方向向水槽方向或远离水槽方向运动的伺服电机；齿条的下端设有抽板或圆柱型冲箱，滑轨的延伸方向垂直于抽板的所在平面，圆柱型冲箱的轴线垂直于水槽的左右两侧槽壁。本发明结构简单，操作方便，可以通过分别安装抽板和圆柱型冲箱而实现造内波和内孤立波之间的转换。
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公开(公告)号：CN107219060B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710370573.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种内波与气泡相互作用的实验系统，包括实验槽、设置在实验槽内的扰动单元和气泡发生单元；所述的实验槽内部至少包括两层密度不同的介质；所述的扰动单元包括扰动板组件，该组件包括一设置在两介质界面的扰动产生模拟内波；同时，气泡发生单元开启，模拟内波和气泡相互作用，模拟气泡保护下潜体模型对内波的响应。相较于目前的内波水槽，本发明的内波气泡水槽能够完成以上的实验模拟，弥补以往内波水槽的模拟实验单一的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003684A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510204962.7
申请日：2024-04-11
Abstract: 一种海洋采矿运输装置，包含浮球，吊具，回填箱，矿料箱，第二控制杆；所述回填箱、矿料箱上均设有吊装绳；所述浮球左右二边，至少对称设有一对吊耳，记作左吊耳和右吊耳；所述左吊耳下顺次连接第一吊具、第三自控挂钩、回填箱吊装绳、回填箱；所述右吊耳下顺次连接第二吊具、矿料箱吊装绳、矿料箱；所述第三自控挂钩与第二吊具之间水平铰接一根第二控制杆；所述第二控制杆长度小于第一吊具与第二吊具之间的垂线间距，所述悬挂在浮球上的矿料箱箱底比回填箱箱底高出h米；应用矿车对矿料箱加载，使第二控制杆受到的拉伸力增大，通过第二控制杆对第三自控挂钩的反作用力卸载回填箱，利用浮球运载矿料箱上浮，实现深海采矿的浮力运输。
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公开(公告)号：CN119975716A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510204959.5
申请日：2024-04-11
Abstract: 一种深海采矿浮力运输装置，包含浮球，吊具，回填箱，矿料箱，控制杆；所述回填箱、矿料箱上均设有吊装绳；所述浮球左右二边，至少对称设有一对吊耳，记作左吊耳和右吊耳；所述左吊耳下顺次连接第一吊具、第二自控挂钩、回填箱吊装绳、回填箱；所述右吊耳下顺次连接第二吊具、矿料箱吊装绳、矿料箱；所述第二自控挂钩与第二吊具之间水平铰接一根控制杆；所述控制杆长度大于第一吊具与第二吊具之间的垂线间距，所述悬挂在浮球上的矿料箱箱底比回填箱箱底高出h米；应用矿车对矿料箱加载，使控制杆受到的的夹紧力增大，通过控制杆对第二自控挂钩的反作用力卸载回填箱，利用浮球运载矿料箱上浮，实现深海采矿的浮力运输。
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公开(公告)号：CN119042531A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411206570.6
申请日：2024-08-30
Abstract: 本发明公开一种深海采矿混输系统，具有中继站，中继站的料仓下端密封连接控料筒，自控油缸上端活塞端与控料筒下端铰接，自控油缸包含控制阀、油缸以及活塞杆，控制阀包含阀体、指示阀芯和跟随阀芯，指示阀芯包含阀芯套和阀芯轴，指示阀芯下端向下密封穿出在阀体外且固定连接控制杆，跟随阀芯套在阀芯套和阀芯轴之间且上端连接螺杆，螺杆与活塞组成螺旋副；旋转控制杆改变指示阀芯与阀体的相对位置，跟随阀芯连通油缸的进油、出油方向，活塞上下移动，带动跟随阀芯向指示阀芯设定的偏转方向旋转，当活塞到达设定位置，跟随阀芯关闭油口并连通进、出油口；不仅实现对进料口的网孔进行清堵、破拱，同时还能调节提升硬管输送矿料的固液比。
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公开(公告)号：CN117817682B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410007019.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于隧洞水下检测技术领域，尤其涉及一种输水隧洞水下检测机器人，包括：外壳，外壳前端固定连接有多波束声纳，外壳后端固定连接有测距声纳，外壳前后两端均设有机器人驱动结构，外壳顶端固定连接有万向机械臂的固定端，万向机械臂的活动端设有检测头结构；外壳内设有电控处理单元；外壳底端固定连接有滤网结构，外壳内侧固定连接有水泵，水泵的进水端设于滤网结构内侧，水泵的出水端通过输水管与检测头结构固定连通；机器人驱动结构、万向机械臂、水泵与电控处理单元电性连接。利用这些方案的设置，本发明实现了一种能够灵活地实现检测与拍摄，清楚地获得隧洞洞壁的图像的输水隧洞水下检测机器人及使用方法。
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公开(公告)号：CN118179697A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410435852.7
申请日：2024-04-11
Abstract: 一种深海采矿筛分破碎装置，矿石分拣机和矿石破碎机设置在海底浮力平台上；矿石分拣机对送入机器的矿石进行大、中、小筛分；大矿石自动分流至大矿石堆放区；中矿石自动分流至矿石破碎机，经矿石破碎机破碎后，再重新送回矿石分拣机进行二次筛分；利用流体提升管将小矿石输送至母船。一种深海采矿浮力运输装置，浮球下左边连接固定板、吊装挂钩、回填箱，右边连接吊绳、矿料箱；在吊装挂钩与吊绳设有一根推拉杆，回填箱装填海底泥浆，克服浮球的浮力沉入海底；矿料箱在海底装载矿石达到额定负荷时，推拉杆对吊装挂钩作用自动卸下回填箱，浮球带着矿料箱，上浮至海面，实现将母船上的海底泥浆回填海底，将海底大矿石运输至海面。
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