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公开(公告)号：CN218487543U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222360988.5
申请日：2022-09-06
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本实用新型涉及一种自适应不同管径管道焊接系统，包括线性导轨以及设置在线性导轨一侧的机器人行走轴，所述线性导轨上安装有伺服升降支撑组件，所述线性导轨端部固装伺服变位机，伺服变位机上安装自定心三爪卡盘以及卡盘自动拧紧组件；所述机器人行走轴上安装有安装有焊接机器人以及自动清枪剪丝器，所述焊接机器人上安装焊缝激光跟踪系统，所述服升降支撑组件支撑放置管道，通过直线导轨、自定心三爪卡盘以及卡盘自动拧紧组件实现管道自动固定，机器人行走轴带动焊接机器人行走到焊缝位置附近，通过焊缝激光跟踪系统寻找焊缝进行焊接，通过自动清枪剪丝器进行剪丝。本实用新型能够实现自适应不同管径管道的焊接，节省人力，提高设备的稼动率。
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公开(公告)号：CN218360343U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221049937.4
申请日：2022-05-05
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种四自由度的挤胶涂敷系统，包括挤胶装置、平移装置、翻转装置，所述平移装置包括依次连接的Z向单轴平移机构、Y向单轴平移机构、X向单轴平移机构，所述挤胶装置包括胶枪、与胶枪连接进行供胶的胶泵，所述胶枪固设于Z向单轴平移机构的竖向滑动端；所述翻转装置包括翻转机构、底座，所述翻转机构包括气缸、支腿、用于夹持工件的平台，所述平台下表面临近两端均与支腿上端铰接，支腿下端垂直与底座固接，所述气缸外壁与底座铰接，气缸活塞杆端部与平台下表面铰接，气缸活塞杆带动平台绕支腿上端转动至水平或垂直。本实用新型所述的一种四自由度的挤胶涂敷系统，操作简单，涂敷位置准确，大大降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN214237801U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022566875.1
申请日：2020-11-09
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种多车型共用夹具单元快速切换机构，包括有滑动机构、单元限位装置、定位检测机构与压紧机构，其特征在于：所述压紧机构包括有第一驱动气缸与压块，第一驱动气缸的输出端与压块之间相互驱动连接，所述滑动机构包括有第二驱动气缸与滑轨，所述第二驱动气缸用于推动需要切换的整体机构在滑轨上移动，所述单元限位装置安装在滑动机构的一侧，所述单元限位装置包括有停止块与限位块，所述停止块运动中与限位块相互贴合。本实用新型可以利用两种不同车型侧围外板产品基本的一致性和工装的空间性从而可以进行不同车型单元的快速切换，本实用新型通过滑动滑轨的形式满足了两种车型生产使用需求，减少了资源浪费，提高了工装设备的稼动率。
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公开(公告)号：CN201711649U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020276248.8
申请日：2010-07-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种气动机器人焊钳，包括支架组件、固定焊臂、主气缸、活动焊臂和变压器，该活动焊臂安装在主气缸活塞杆的前端，所述变压器与焊钳一体安装。本实用新型将变压器与焊钳一体安装，省去了变压器与焊接电极之间通水电缆，减小了故障率，减小了设备体积，有效降低焊钳的生产成本，使包括主气缸和固定焊臂的浮动组件相对于支架组件浮动，在焊接电极发生磨损或工件尺寸出现误差时，补偿上述误差，保证焊接质量；平衡弹簧弹力与浮动组件重力相平衡，减小工件夹紧时产生的变形，保证了焊接精度。
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公开(公告)号：CN201311425Y
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200820143892.0
申请日：2008-12-05
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种冷却水循环系统水流指示仪，由表体、球碗、指示球、表蒙及压紧环构成，球碗置于表体内，压紧环将球碗、表蒙同轴固装在表体上，球碗上制有流水孔且在球碗与表蒙所构成的空间内置放有指示球。本水流指示仪整体结构简单，密封效果好，体积和重量较原结构减小了将近15％，使用球面表蒙，耐冲击，不易损坏，且在表蒙脏污后指示仪的拆装、清洗都很简单方便，不但可以监测冷却水的有无，还能定性的监测冷却水流速的大小，也适用于小型焊机。
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公开(公告)号：CN218402448U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222318387.8
申请日：2022-09-01
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种悬挂链输送系统的挂具识别系统，包括编码装置、吊弓和输送链，所述吊弓沿输送链间隔设置多个，吊弓与输送链可拆卸相连接设置；编码装置包括编码板、光电开关组和反射板，编码板与输送链的传输方向相平行设置，相连接设置于吊弓上，光电开关组和反射板正对设置，且相对设置于编码板的两侧对射位置，反射板与光电开关组相匹配设置，光电开关组、编码板、反射板均相平行设置。本系统在使用时，将待输送识别工件设置于吊弓上，输送链通过吊弓带动待输送识别工件、编码板运动，当运动至光电开关组和反射板之间时，由于反射板与光电开关组相匹配设置，光电开关组能够对编码板进行编码操作，进而满足吊弓的编码需求，检测数据准确。
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公开(公告)号：CN216178034U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122725935.4
申请日：2021-11-08
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型提供了一种补焊翻转装置，包括设备支架、与设备支架铰接的翻转平台，所述翻转平台上设有夹紧待焊部件的夹紧组件，所述夹紧组件数量为多个。本实用新型有益效果：待焊部件放置在翻转平台上，翻转平台上的夹紧组件夹紧待焊部件防止其掉落滑动，提高了生产过程的安全性，转动翻转平台即可完成对待焊部件角度的调节，提高了补焊作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN216103583U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122724866.5
申请日：2021-11-08
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种柔性工程机械自动焊接零件料箱，包括箱体、安装板，所述安装板安装于箱体内侧，所述安装板上开有多个限位槽，所述限位槽内设有限位销，所述限位销与安装板可拆卸连接，所述限位销对零件限位。本实用新型有益效果：限位销安装于限位槽内侧，限位销与安装板可拆卸连接，安装板上设有多个限位槽，根据零件的形状，在零件的外沿位置安装限位销，可以实现对不同规格零件的限位，防止零件在运输过程中晃动，提高了料箱的兼容性。
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