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公开(公告)号：CN114800216A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210294743.9
申请日：2022-03-24
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院
摘要： 本发明涉及自动化设备领域，公开了一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋转组件，固定底座内设置有可驱使若干抛光杆转动的拨杆，拨杆可驱使不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置，从而驱使涂有不同抛光膏的抛光杆伸出。
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公开(公告)号：CN114800191A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210295066.2
申请日：2022-03-24
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，公开一种管件打磨用末端执行器及机械臂，包括安装盘、打磨部以及第一电机，打磨部包括由第一电机驱动进行自转的转动座、于转动座远离安装盘的一侧凹陷的导槽以及沿着导槽导向移动的导块，在导块远离安装盘的一侧固定有延伸出转动座的打磨头，导块的移动受控于一驱动机构，驱动机构包括于导槽内穿过导块且两端与导槽两端转动连接的丝杆，导块上固定有与丝杆配合的螺母，在安装盘上固定有用于驱动丝杆转动的第二电机，在转动座靠近第二电机的一端设置有可驱使丝杆在锁止和转动之间切换的切换机构，该执行器能够实现不同尺寸管件内外壁的连续打磨，适用性和生产效率均得到显著提升。
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公开(公告)号：CN116543549A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310268237.7
申请日：2023-03-20
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院 , 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/042 , G08G1/017 , G08G1/052 , G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/25 , G01G19/03
摘要： 基于多传感器数据融合的货运车辆车况及行车异常辨识方法，如下：在公路或桥梁上设置有地感线圈、称重传感器，道路在称重传感器前侧上方设置有监控摄像头A，道路上在地感线圈的一侧设置有监控摄像头B，道路上在称重传感器的一侧设置有监控摄像头C；当车辆驶过地感线圈时，地感线圈产生一触发信号，启动监控摄像头A、监控摄像头B、监控摄像头C、称重传感器，开始识别、称重工作；根据监控摄像头A采集的图像获取车辆牌照信息；根据监控摄像头B采集的图像计算获得车速，称重传感器根据车速动态变换了采样率进行车辆称重获得车辆重量数据；根据监控摄像头C采集的车轮轮胎瞬时图像获得轮胎变形量，结合车辆速度，获得车辆重量数据。
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公开(公告)号：CN106283362A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510334463.6
申请日：2015-06-09
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院
摘要： 一种后梁调节装置，包括活动后梁、驱动机构、织机，经纱从织轴出发经过活动后梁上，织机与活动后梁之间通过后驱动机构连接，织机的一端布置主动齿轮，活动后梁的同一端布置从动齿轮，从动齿轮上通过活动轴承连接转动轴，转动轴上通过减速器连接伺服电机，传动轴的另一端设置高性能角度测量仪，高性能角度测量仪与后梁转角控制器连接，后梁转角控制器与伺服包连接，伺服包与伺服电机连接。
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公开(公告)号：CN105360357A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410445772.6
申请日：2014-08-26
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院
IPC分类号： A23F3/06
摘要： 本发明涉及一种茶叶烘干传送机械，它主要由料斗、挡板开关、除杂筒、输送带、烘干室、保温室、小孔振动筛、中孔振动筛、大孔振动筛、细茶收集箱、半粗茶收集箱和粗茶收集箱组成。料斗位于顶端，挡板开关位于料斗下方，除杂筒位于挡板开关下方，除杂筒下表面有若干小孔，输送带位于除杂筒末端水平位置，烘干室位于输送带中部，与输送带呈隧道式结构，保温室位于烘干室右侧，小孔振动筛位于输送带末端下方，中孔振动筛位于小孔振动筛右下方，大孔振动筛位于中孔振动筛右下方，细茶收集箱位于小孔振动筛正下方，半粗茶收集箱位于中孔振动筛正下方，粗茶收集箱位于大孔振动筛正下方。本发明通过除杂筒的振动，去除茶叶中的杂质和灰尘，通过保温室实现烘烤后茶叶的保温冷却，利用不同振动筛将茶叶分成形状大小不同的三类，实现了从进料、除杂、烘烤、冷却和收集的流水线式生产，整个过程快捷高效，得到的茶叶品质好。
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公开(公告)号：CN113772463A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110881488.3
申请日：2021-08-02
申请人： 宁波高新区利威科技有限公司
发明人： 叶宏武
摘要： 本发明涉及纺织机械技术领域，公开一种自动卷布传动装置，包括传送带，在传送带的传送入口处设置有自动卷布排料机构，在自动卷布排料机构靠近传送入口的一端设置有避免布料偏移的导料机构，自动卷布排料机构包括竖直设置于传送带两侧的安装模块、卷布芯杆以及于安装模块相对的一侧竖直贯穿设置的可供卷布芯杆水平升降的送料滑槽，送料滑槽内从上至下包括有弹性夹持机构、限位机构和自动夹持机构，在安装模块上设有驱动自动夹持机构转动的第一驱动机构，在安装模块上设有可批量将卷布芯杆同步送入至弹性夹持机构内的批量堆叠机构，该装置能够连续进行布料的自动收卷、收卷后的自动排料以及自动传动，显著提高生产效率，降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN112456083B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011006687.1
申请日：2020-09-23
申请人： 宁波高新区利威科技有限公司
发明人： 叶宏武
摘要： 本发明涉及传送运输设备领域，公开一种自动分料运输机构，包括落料平台，落料平台上端面沿其横向间隔凹陷有至少两条贯穿其轴向的落料槽并于落料槽内设置有沿落料平台的轴向传送的传送带，于落料平台的两侧以及相邻的落料槽之间设置有沿落料平台轴向延伸的安装空腔，于安装空腔和落料槽之间设置有推料定位机构，推料定位机构包括沿安装空腔的轴向延伸后与安装空腔的两端转动连接的转轴、于安装空腔的两侧沿其轴向间隔设置的若干自安装空腔内穿出至落料槽内的推料部以及在转轴上固定设置的与每组推料部导向联动配合的偏心顶动机构，该自动分料运输机构能够自动将产品呈一直线逐一排序进行传送，在降低劳动强度的同时保持高效的运输效率。
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公开(公告)号：CN112388372B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011009173.1
申请日：2020-09-23
申请人： 宁波高新区利威科技有限公司
发明人： 叶宏武
摘要： 本发明涉及机械设备领域，公开一种夹紧卸料机构，包括固定块，于固定块上弹性设置的可相互靠近或远离的夹块，固定块的上端面与工件底部弹性贴合，在固定块上于两夹块间距的中心处设置有夹吸顶料机构，夹吸顶料机构包括于固定块上端凹陷的凹腔、密封伸缩于凹腔内的顶料块、于顶料块底部和凹腔底部之间设置的顶料弹簧以及于固定块下方设置的驱使顶料块向凹腔底部运动的牵引机构，当顶料弹簧处于复位状态时，顶料块局部伸出至固定块上端将工件顶出，当顶料块向凹腔底部靠近时，凹腔开口处形成负压吸住工件底部，该夹紧卸料机构能够显著提高产品的夹吸能力，避免产品受损同时实现产品的自动卸料。
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公开(公告)号：CN113776285A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110880480.5
申请日：2021-08-02
申请人： 宁波高新区利威科技有限公司
发明人： 叶宏武
摘要： 本发明涉及雨伞甩干设备技术领域，公开一种雨伞自动循环甩干机构及具备该机构的广告牌，包括内部呈矩形通腔的壳体，设置于通腔内的循环传送机构以及若干联动甩干机构，循环传送机构包括分别垂直转动设置于通腔两端的主动齿轮和从动齿轮、驱使主动齿轮转动的电机以及纵向循环转动于主动齿轮和从动齿轮上的齿链，联动甩干机构包括若干间隔分布在齿链上的雨伞夹持机构以及可供雨伞夹持机构实现自动旋转的联动机构，只需一个电机就能实现多把雨伞逐个传送并逐步进行自动甩干作业，显著降低设备造价，设置于广告牌内，隐蔽且不额外占用过多面积，显著降低人们的等待时间，保持良好的秩序，避免在公共场所造成拥堵。
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