公开(公告)号：CN203161289U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320129723.2

申请日：2013-03-21

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘万荣 ,  徐雪战 ,  王向前 ,  胡祖祥 ,  王光庆 ,  彭瑞 ,  彭超 ,  李慧宗 ,  朱传奇 ,  何叶荣

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型是一种矿难辅助人员救护的远程遥控搜救车，包括由新型金属材料制成的保护外壳及储物装置，主行走结构装置，遥控装置，能源系统，三角形履带轮，摇臂结构，可伸缩长臂结构，红外线摄像机，瓦斯浓度传感器，液压支柱及电控系统，语音通讯系统及无线电控制系统组成；其中，三角形履带轮及主行走结构装置由摇臂结构连接，能源系统提供动力，液压支柱及电控系统调节三角形履带论偏移角度，瓦斯浓度传感器及语音通讯系统集成在车体上，并通过无线电信号与远程遥控装置相连；本实用新型可以应用于矿难时的辅助人员搜救、井下瓦斯浓度测定、递送救援物质等。具有适应复杂环境，长距离搜救，越障能力较强的特点。