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公开(公告)号：CN1773608A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510067288.5
申请日：2005-04-14
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/59627
摘要： 一种头部位置控制方法，基于所述头部控制量对与盘的旋转同步的成分进行校正，来控制头部的位置。使用滤波函数来生成对于与旋转同步的成分的校正信号。预先测量该滤波函数，该滤波函数对DFT和逆DFT的正弦和余弦项进行积分并形成复数值a(m)和b(m)与用于频率转换的正弦和余弦的乘积。所述复数值是具有要相乘的频率特性(1+C(z)P(z))或者－(1+C(z)P(z)/)P(z)的m次RRO频率。
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公开(公告)号：CN1471084A
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN03145745.2
申请日：2003-07-02
申请人： 富士通株式会社
CPC分类号： G11B5/59633 , G11B5/59644
摘要： 一种头位置控制方法、盘装置以及伺服磁道写入方法，执行不跟随盘的偏心的虚拟圆形控制，并且即使使用了面积解调方法的伺服信号，也能实现高精度的虚拟圆形控制。该方法通过在面积解调方法中对位置信号解调进行虚拟圆形控制，并通过使用虚拟圆形轨道基准的头速度V以及虚拟圆形轨道与位置信号的相对速度ΔV进行2相伺服信号的速度偏移校正来计算解调位置。
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公开(公告)号：CN100429718C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200510073571.9
申请日：2003-07-01
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/5534 , G11B5/5526 , G11B5/59627 , G11B21/083
摘要： 一种在多个盘之间的圆周方向和径向上存在着伺服信号偏移的盘装置，该装置可以防止头被转换时由于该偏移而导致的性能下降。为了处理圆周方向上的偏移，通过一个表为每个磁头变换盘上的扇区号。而且根据盘的偏心通过该表对伺服门脉冲时间进行修正，所以提高了伺服信号检测精度。而且为了处理径向上的偏移，使用基于参考头的差值通过该表对盘上的磁道号进行变换。
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公开(公告)号：CN101251999A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810080567.9
申请日：2008-02-22
申请人： 富士通株式会社
IPC分类号： G11B5/596
CPC分类号： G11B5/09 , G11B5/5526 , G11B5/59627
摘要： 本发明披露一种使用现时观测器控制的头位置控制装置，该现时观测器控制执行二自由度控制，用该控制可以防止由于头之间的偏心量差导致的电流阶差而不影响头切换之后的寻道波形。头位置控制装置包括：轨迹生成部分，其用于根据在切换之前向致动器提供的输出电流、在切换之后另一个头的偏心校正电流和初始速度计算用于抵消输出值的电流阶差的校正轨迹初始值；以及二自由度控制系统，向该系统输入寻道轨迹，并向二自由度控制系统提供根据初始值的校正轨迹。一个参数可以校正初始值和电流阶差。
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公开(公告)号：CN101154424A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710104838.5
申请日：2007-05-22
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
IPC分类号： G11B21/08
CPC分类号： G11B5/5547
摘要： 本发明公开了一种寻道控制方法、寻道控制装置和介质存储装置。在基于执行二自由度控制的当前观测器控制的寻道控制装置中，防止了在寻道控制切换到跟随控制时产生电流阶差。当寻道控制切换到跟随控制时，电流阶差消除轨迹产生部基于电流值u(n)和u(n－1)之间的差计算阶差的量的电流值Udiff，并将用于抵消该计算值的目标位置轨迹r′(n)(或目标电流轨迹)提供给跟随控制器。因此，消除了输出电流的电流阶差。
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公开(公告)号：CN101149954A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710102236.6
申请日：2007-05-08
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
IPC分类号： G11B21/10
CPC分类号： G11B5/5526
摘要： 本发明提供了二自由度位置控制方法和装置以及介质存储装置。在基于用于执行二自由度控制的当前观测器控制的位置控制装置中，防止了由于计算导致的输出延迟所引起的位置精度下降。在用于防止超限的二自由度控制系统中，考虑了二自由度控制的输出延迟(驱动放大器、D/A转换器等的计算延迟和硬件延迟)，并计算从采样时间点提前了的延迟量的Td的估计状态，然后基于该估计状态来计算输出。因此，即使状态在从采样时间点开始的计算期间改变，也可防止输出延迟的影响，并可进行高度精确的位置控制，因此可防止超限。
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公开(公告)号：CN101047011A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610106319.8
申请日：2006-07-19
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/556 , G11B5/5547 , G11B5/5582 , G11B5/59611
摘要： 一种稳定判断方法，通过利用稳定判断公式设置限幅值和连续采样数，来判断物体是否稳定在目标位置处。利用限幅值和采样数来判断稳定判断的判断值的限幅和连续判断数，该限幅值和采样数被设置成，使得根据在施加一周期扰动时的判断值的最大振幅值而确定的针对所述周期扰动的每个频率的最大振幅比的最大值，包含在预定位置精度内。根据稳定判断公式可以高速且准确地判断稳定，并且可以实现定位精度的改进和高速判断。
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公开(公告)号：CN101034580A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610106317.9
申请日：2006-07-19
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/556 , G11B5/5582
摘要： 本发明提供一种用于缩短计算延迟时间的定位控制设备和盘设备。盘设备的微控制器在检测到来自解调电路的位置信号时计算位置误差，并且在计算控制量之后，执行确定及校正处理。将开始计算之前的变量值存储在存储器的保留区域(或者保留存储器)中，使得当由于确定及校正处理而要重置变量值时，从保留区域读取变量值，将重置的变量值存储在存储器的改写区域(或者改写存储器)中，并且重新执行对控制量的计算。
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公开(公告)号：CN1747043A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510067393.9
申请日：2005-04-18
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/59627
摘要： 用于头部位置控制的校正表创建方法、头部位置控制方法及盘装置。一种头部位置控制系统通过根据磁头控制量校正与所述盘的旋转同步的分量来控制磁头的位置，其中在理论上获取使校正后的与旋转同步的分量达到最小的经调整的增益。使用根据位置信号中的与盘的旋转同步的分量以及与盘的旋转不同步的分量之间的幅值之比而调整的增益。并且可以利用用于确定校正后的RRO的表达式来在理论上确定使校正后的RRO达到最小的增益。可以不依赖于实验来确定该增益，并可以确保校正后的RRO的值，因此可以确定制造时间和装置规格。
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公开(公告)号：CN1722287A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510073571.9
申请日：2003-07-01
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/5534 , G11B5/5526 , G11B5/59627 , G11B21/083
摘要： 一种在多个盘之间的圆周方向和径向上存在着伺服信号偏移的盘装置，该装置可以防止头被转换时由于该偏移而导致的性能下降。为了处理圆周方向上的偏移，通过一个表为每个磁头变换盘上的扇区号。而且根据盘的偏心通过该表对伺服门脉冲时间进行修正，所以提高了伺服信号检测精度。而且为了处理径向上的偏移，使用基于参考头的差值通过该表对盘上的磁道号进行变换。
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