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公开(公告)号：CN204571753U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520178385.0
申请日：2015-03-27
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： E06B7/14
摘要： 一种建筑门窗用防蚊防风多功能排水孔盖，包括连接板，内挡板，排水孔盖主体；连接板上设置有卡扣，大卡勾，小卡勾，排水孔，斜壁；内挡板上有活动轴；排水孔盖主体上有大卡槽，凹槽，小卡槽，顶面；其特征在于：连接板上设置有排水孔，在连接板的外侧排水孔的两侧有卡扣，排水孔盖通过卡扣与建筑门窗框型材排水孔连接，连接板的内侧有大卡勾，连接板的内侧排水孔的两侧有小卡勾，大卡勾与大卡槽配合连接，小卡勾与小卡槽配合连接，连接板通过卡勾卡槽的配合与排水孔盖主体连接，连接板的内侧排水孔的四周设置有斜壁；内挡板通过活动轴放在排水孔盖主体上的凹槽内与连接板上的斜壁接触；排水孔盖主体的顶面与和它相邻的三个侧面用弧面过渡。
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公开(公告)号：CN217792794U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221265542.8
申请日：2022-05-25
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙清洗机器人的十字机架装置。该十字机架装置包括横向行进机架、纵向行进机架和转换架，所述转换架位于横向行进机架和纵向行进机架的十字交叉过渡连接处，在纵向行进机架和转换架之间通过丝杠机构和直线导向机构活动配合并由伺服电机Ⅰ驱动调节相对位置；在横向行进机架和转换架之间通过丝杠机构和直线导向机构活动配合并由伺服电机Ⅱ驱动调节相对位置；在横向行进机架和纵向行进机架的两端分别固定气缸，该气缸的活塞杆末端固定吸盘，气缸连接负压产生系统。本设备具有较大的跨度和较好的跨越能力，能利用超声波传感器+摄像头的协同作用实现灵活避障，并获取行进过程的实时监测。
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公开(公告)号：CN217195317U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220417363.5
申请日：2022-02-28
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本实用新型提供了一种驱鸟机器人，包括自动行走机构，其包括底盘和行走履带，底盘上方固定有第一安装座、第二安装座；支撑机构，包括设于第一安装座的支撑轴支撑轴能够绕沿竖直方向延伸的旋转轴线旋转，支撑轴的上方设有支撑台面，支撑机构还包括对称布置于支撑台面两相对侧的两个云台；超声波发射装置，云台能够带动超声波发射装置绕沿竖直方向延伸的旋转轴线旋转，超声波发射装置能够绕沿水平方向延伸的旋转轴线旋转；摄像装置；激光发射装置；防碰撞装置；控制单元，自动行走机构、超声波发射装置、激光发射装置以及防碰撞装置均与控制单元电连接。本申请所提供的驱鸟机器人具有驱鸟效率和驱鸟效果好、智能化程度高、防碰撞等优点。
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公开(公告)号：CN210797997U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201822128846.X
申请日：2018-12-18
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： E04B2/96
摘要： 一种自吸收主体结构位移式可旋转幕墙，涉及装饰幕墙领域，包括位移缓冲机构、旋转机构、下托架、驱动轴组件及幕墙组件，位移缓冲机构安装在上钢梁上，下托架安装在下钢梁上，下托架上连接有幕墙组件，驱动轴组件连接有幕墙组件，幕墙组件顶部连接有驱动轴组件，驱动轴组件安装在位移缓冲机构的支撑板上，驱动轴组件连接有旋转机构，所述旋转机构可连接在上钢梁或相邻位移缓冲机构的支撑板上。本实用新型将幕墙板块自重及风荷载通过轴承组转化为滚动摩擦力，显著减小旋转幕墙所需推力，旋转机构结构紧凑，成本低，多种机构组合设计可有效吸收主体结构产生的垂直及水平方向位移，避免主体结构位移对幕墙造成的破坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208416337U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821092995.9
申请日：2018-07-10
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种高层建筑自清洗式中空玻璃窗，涉及建筑门窗领域，包括内玻璃与外玻璃，外玻璃与内玻璃、下墙体、上墙体之间形成一中空腔，中空腔下侧设有下进水口，中空腔上侧设有上出水口，上出水口上侧设有上通孔，上通孔内滑动配合有长管，长管设有细通孔和粗通孔，细通孔与粗通孔在联通口处相连接，粗通孔一端设有外出水孔，长管连接有伸缩管，伸缩管连接有铁管，外出水孔与伸缩管及铁管相联通。本实用新型在不增加大量费用前提下，不但可以实现对高层建筑外的中空玻璃清洗，还能对高层用户的隐私加以保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210794973U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201821920047.X
申请日：2018-11-21
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 一种行程可调的玻璃吸盘组件，包括玻璃吸盘、伸缩杆、橡胶垫片、定位销、管夹，其特征在于：伸缩杆由两根圆管组成，通过管夹调节伸缩杆的长度，伸缩杆两端设置有定位台，玻璃吸盘手柄中部设置有水平通孔，定位台插入通孔中，通过定位挡板将玻璃吸盘手柄定位在定位台上，定位台及玻璃吸盘手柄顶部开有竖直向下的可组成连续的锥形定位孔，并通过插入锥形定位销增加玻璃吸盘及定位台之间的横向稳定性。该组件可调整伸缩杆产生滑槽长度范围内的可变行程，调节玻璃吸盘组件适应各种不同宽度系列的玻璃板块，适应性强，灵活度高，避免了使用大型玻璃夹取机器造成的资源浪费，组件在拆除行程调节装置后不影响玻璃吸盘的正常使用，组装简捷，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN205047064U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520702891.5
申请日：2015-09-12
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种四密封节能铝合金门窗，包括门窗框，门窗扇，第一密封胶条，第二密封胶条，第三密封胶条，第四密封胶条，第一空气腔，第二空气腔，第三空气腔，玻璃压条防震垫，玻璃压条，玻璃隔热垫，玻内长尾胶条，玻外胶条，中空玻璃。第一密封胶条、第二密封胶条、第三密封胶条、第四密封胶条的四道密封所形成的第一空气腔、第二空气腔、第三空气腔大大增强了门窗的保温、气密、隔声性能；玻璃压条防震垫将玻璃压条与门窗扇内铝合金型材的硬接触变为软接触，大大降低了玻璃压条与门窗扇内铝合金型材之间产生的噪声。这种四密封节能铝合金门窗有很好的保温性能、气密性能和隔声性能，能够满足节能的需要，并为用户提供一个舒适的室内环境。
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公开(公告)号：CN207245530U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721227478.3
申请日：2017-09-22
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种胶条密封的提升推拉窗，涉及建筑用门窗技术领域，包括边框，边框内滑动安装有窗框，所述窗框内安装有玻璃，在边框上下两侧均设置有导向槽，所述导向槽上安装有胶条，在边框下侧安装有控制盒，控制盒上安装有控制按钮，在窗框下侧设置有下槽，在边框下侧设置有控制窗框上下移动的提升机构，在边框上侧设置有辅助密封机构。本实用新型实现了利用胶条密封达成更好的密封效果，同时又解决了胶条与窗框之间摩擦力过大造成的滑动困难问题。辅助密封机构的设计，巧妙利用了上压轮的自身重力，利用窗框的上下移动，实现了窗框上侧的胶条密封，设计巧妙，成本低，可大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN205638125U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620383537.5
申请日：2016-04-29
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： E06B3/964
摘要： 一种可扩展门窗角码包括第一膨胀柱，第二膨胀柱，外角码基体，内角码基体，第一圆弧形凹槽，第二圆弧形凹槽，第一膨胀销，第二膨胀销，第一圆孔，第二圆孔；其特征在于：外角码基体的空腔与内角码基体的凸台紧贴，此时外角码基体的第一膨胀柱、第二膨胀柱与内角码基体的第一圆弧凹槽和第二圆弧凹槽的圆弧面重合，第一膨胀销和第二膨胀销通过外角码基体上的第一圆孔和第二安装在第一膨胀柱和第二膨胀柱内，第一膨胀销和第二膨胀销与外角码基体外表面重合。在门窗框组角时，门窗角码能自动扩张，充满门窗型材腔体，可以消除门窗角码与门窗型材腔体之间的间隙，保证门窗框角部的强度和平整度，还能适合门窗型材腔体尺寸变化不大的型材，一举多得。
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