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公开(公告)号：CN114947647B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210573213.8
申请日：2022-05-25
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种玻璃幕墙智能清洗机器人及其使用方法，研制一种可以在垂直在玻璃幕墙上工作的移动式清扫机器人。该机器人包括吊索安全模块、机架模块、清洗模块、行走气路模块、污渍识别模块和智能中控模块，其中，所述转换架位于横向行进机架和纵向行进机架的十字交叉过渡连接处，其中，在横向行进机架和转换架之间通过丝杠机构和直线导向机构活动配合并由伺服电机Ⅱ驱动调节两者之间的相对位置；以及，在纵向行进机架和转换架之间通过丝杠机构和直线导向机构活动配合并由伺服电机Ⅰ驱动调节两者之间的相对位置；清洗模块安装于转换机架上。该机器人及障碍物识别、自动行走、智能判断、自动清洗及净化功能于一体。
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公开(公告)号：CN113073916B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110380024.4
申请日：2021-04-08
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种提升推拉门的液压増力及传动系统，包括设置在门扇竖边上的执手机构和底边上的滑轮机构，以及通过执手机构驱动滑轮机构所依靠的液压控制机构，液压控制机构分别通过锁闭液压缸和提升液压缸连接执手机构和滑轮机构，所述锁闭液压缸固定在门扇上，所述提升液压缸固定在滑轮机构上。执手机构用于门扇的锁闭和驱动液压控制机构，液压控制机构用于驱动滑轮机构，滑轮机构用于门扇的起落及推移。执手机构和滑轮机构设有不同液压缸，通过执手带动齿轮齿条运动来使液压缸运动，实现门扇的提升和降落。该系统能够有效降低门扇提升所需要的扭矩，而且也避免了传统机械传动方式中极易发生的卡顿、卡死现象。
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公开(公告)号：CN116384011A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310643833.9
申请日：2023-06-02
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 一种航空结构件滚压变形校正与疲劳寿命预测的仿真方法，属于航空结构件滚压变形校正与疲劳寿命预测技术领域；包括以下步骤：将毛坯应力的坐标函数关系编译为SIGINI子程序；调用SIGINI子程序，将毛坯应力导入有限元模型中，获得航空结构件在毛坯应力作用下的加工变形；获得滚压校正载荷，并采用等效应力法实现航空结构件滚压校正载荷的施加，获得航空结构件滚压变形校正结果；施加外力部载荷并进行静力学分析；将静力学分析结果导入疲劳分析软件，实现校形后航空结构件疲劳寿命的预测。本发明实现了航空结构件校正载荷快速、准确的施加，打通了滚压变形校正和疲劳寿命预测有限元仿真过程中的数据传递路径，实现了疲劳寿命的快速预测。
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公开(公告)号：CN114947647A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210573213.8
申请日：2022-05-25
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种玻璃幕墙智能清洗机器人及其使用方法，研制一种可以在垂直在玻璃幕墙上工作的移动式清扫机器人。该机器人包括吊索安全模块、机架模块、清洗模块、行走气路模块、污渍识别模块和智能中控模块，其中，所述转换架位于横向行进机架和纵向行进机架的十字交叉过渡连接处，其中，在横向行进机架和转换架之间通过丝杠机构和直线导向机构活动配合并由伺服电机Ⅱ驱动调节两者之间的相对位置；以及，在纵向行进机架和转换架之间通过丝杠机构和直线导向机构活动配合并由伺服电机Ⅰ驱动调节两者之间的相对位置；清洗模块安装于转换机架上。该机器人及障碍物识别、自动行走、智能判断、自动清洗及净化功能于一体。
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公开(公告)号：CN114577631A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210244717.5
申请日：2022-03-11
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种铝合金结构件抗弯刚度与疲劳强度的弹性试验装置，包括设置于底座上的机械力载荷施加单元、结构件夹持摆动单元和摆臂支撑导向单元，机械力载荷施加单元的两侧各设置一套结构件夹持摆动单元，结构件夹持摆动单元与摆臂支撑导向单元连接。结构件夹持摆动单元夹持在结构件两侧辅助结构件进行三点弯曲运动。本发明确保了载荷施加过程中结构件受力位置的唯一性和对称性，实现了对结构件受力位置反复进行机械力载荷施加和释放的工作，通过对结构件机械力载荷值‑弯曲变形量的分析，实现了对铝合金结构件抗弯刚度和疲劳强度的弹性测试工作，为结构件的服役性能研究提供了弹性变形阶段基础数据支撑。
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公开(公告)号：CN116384011B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310643833.9
申请日：2023-06-02
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 一种航空结构件滚压变形校正与疲劳寿命预测的仿真方法，属于航空结构件滚压变形校正与疲劳寿命预测技术领域；包括以下步骤：将毛坯应力的坐标函数关系编译为SIGINI子程序；调用SIGINI子程序，将毛坯应力导入有限元模型中，获得航空结构件在毛坯应力作用下的加工变形；获得滚压校正载荷，并采用等效应力法实现航空结构件滚压校正载荷的施加，获得航空结构件滚压变形校正结果；施加外力部载荷并进行静力学分析；将静力学分析结果导入疲劳分析软件，实现校形后航空结构件疲劳寿命的预测。本发明实现了航空结构件校正载荷快速、准确的施加，打通了滚压变形校正和疲劳寿命预测有限元仿真过程中的数据传递路径，实现了疲劳寿命的快速预测。
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公开(公告)号：CN113073916A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110380024.4
申请日：2021-04-08
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种提升推拉门的液压増力及传动系统，包括设置在门扇竖边上的执手机构和底边上的滑轮机构，以及通过执手机构驱动滑轮机构所依靠的液压控制机构，液压控制机构分别通过锁闭液压缸和提升液压缸连接执手机构和滑轮机构，所述锁闭液压缸固定在门扇上，所述提升液压缸固定在滑轮机构上。执手机构用于门扇的锁闭和驱动液压控制机构，液压控制机构用于驱动滑轮机构，滑轮机构用于门扇的起落及推移。执手机构和滑轮机构设有不同液压缸，通过执手带动齿轮齿条运动来使液压缸运动，实现门扇的提升和降落。该系统能够有效降低门扇提升所需要的扭矩，而且也避免了传统机械传动方式中极易发生的卡顿、卡死现象。
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公开(公告)号：CN217195317U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220417363.5
申请日：2022-02-28
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本实用新型提供了一种驱鸟机器人，包括自动行走机构，其包括底盘和行走履带，底盘上方固定有第一安装座、第二安装座；支撑机构，包括设于第一安装座的支撑轴支撑轴能够绕沿竖直方向延伸的旋转轴线旋转，支撑轴的上方设有支撑台面，支撑机构还包括对称布置于支撑台面两相对侧的两个云台；超声波发射装置，云台能够带动超声波发射装置绕沿竖直方向延伸的旋转轴线旋转，超声波发射装置能够绕沿水平方向延伸的旋转轴线旋转；摄像装置；激光发射装置；防碰撞装置；控制单元，自动行走机构、超声波发射装置、激光发射装置以及防碰撞装置均与控制单元电连接。本申请所提供的驱鸟机器人具有驱鸟效率和驱鸟效果好、智能化程度高、防碰撞等优点。
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