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公开(公告)号：CN112930790B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110360674.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种推种与气吹组合的高速精密排种装置，排种装置主要由种箱、排种单体和机架构成，种箱固定在机架两侧支撑板上，排种单体安装在机架前后梁上，排种单体由种盘、外盘、外盘固定架、推种装置、弹簧安装架、外环喷气装置、电机驱动转轮装置、导种装置和弹簧组成，通过设计充种区尺寸大小确定一次排种量，通过控制转轮转速的快慢与弹簧的拉伸，调节推种装置的排种速度与运动，通过安装在推种装置上的喷嘴堵杆与外环喷气装置的喷嘴相互配合，实现推种与吹种、充种与闭气同步工作。本发明结构简单，设计合理，可有效解决现有排种器工作消耗大，排种速度慢的问题，从而实现了精密播种和高速播种作业。
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公开(公告)号：CN114287224A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210002690.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置，其特征在于：2组机械扰动组件通过套管套装在横管上、且套管上的各圆弧槽分别套装在安装于横管上的各气流扰动喷嘴上，机械扰动组件的各扰动杆与横管上的各气流扰动喷嘴位于同一平面时，套管上的各圆弧槽的另一端均位于靠近扰动架的横梁一侧；2件锁紧杆通过交叉点的圆孔铰接在铰接于摇臂两端的2件横管一端伸出的凸耳的圆孔内、且锁紧杆与凸耳之间装有扭簧；2件锁紧杆折弯后的短杆分别插入套装在横管上的套管的圆孔内，2件扰动装置通过扰动架的横梁安装在波浪形薯土分离装置的2件护罩上方。本发明薯土分离效率高、扰动模式可以自由切换、且破皮伤薯率低。
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公开(公告)号：CN111837583B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010828472.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 本发明提供一种双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置，包括机架、浮动装置、压土装置、双重抖动装置和驱动装置，其特征在于：机架包括纵梁、横梁、立柱和立板，浮动装置包括安装板、转盘、浮动盘和浮动架，呈矩形平板形状的安装板沿着长度方向的两端设有大小不等的2个轴线垂直于矩形板面的圆孔，呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊两端支撑在2件浮动架的“L”形长臂远离连接板的末端，呈U形的刮土板通过2个U形侧边安装在2件浮动架的“L”形长臂上、且刮土板的U形开口朝着马铃薯收获机的前进方向。本发明减损防损效果好，且调整准确可靠，具有限位保护、减阻避障的优势，能够确保明薯率，提高收获品质。
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公开(公告)号：CN113424688A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110749089.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种双腔室恒量供种双槽轮式排种装置，排种装置主要由种箱、定位调节机构、充种机构、种带供种机构、电控机构和排种机构组成，其特征是，种箱分为充种腔与排种腔，种带供种总成内种带在带轴与弹簧的配合下压覆在充种机构上槽轮外表面，与槽轮同步转动，形成护种区，充种腔种子在上槽轮与种带作用下以一定速度输送到排种腔内，定位调节机构可调整种子初入排种腔的角度，上槽轮工作状态与排种腔内种层厚度可由电控机构和传感器位置控制，当种层超过传感器安装高度时，上槽轮停止充种，低于时，开始充种，使排种腔内种层处于稳定，种子在下槽轮带动下，排出装置。本发明可有效解决供种不稳定、伤种率高等问题。
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公开(公告)号：CN112090541B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010927204.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架、支撑轴、固定臂Ⅰ、固定臂Ⅱ、浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ，粉碎装置包括驱动轴、挤压轮、粉碎刀和驱动马达，且2件挤压轮位于同一平面内，多把呈“J”形的粉碎刀安装在挤压轮的轮毂上，浮动检测装置包括固定挂板、安装板、调整螺杆、摆动挂板、拉簧、液压缸和线性位移传感器，液压缸的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ的圆孔与U形槽之间，线性位移传感器的壳体端部与液压缸的缸体端部固定连接，线性位移传感器的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ上。本发明可对微杂薯自动粉碎，且避障顺畅、粉碎高效，工作可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112930790A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110360674.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种推种与气吹组合的高速精密排种装置，排种装置主要由种箱、排种单体和机架构成，种箱固定在机架两侧支撑板上，排种单体安装在机架前后梁上，排种单体由种盘、外盘、外盘固定架、推种装置、弹簧安装架、外环喷气装置、电机驱动转轮装置、导种装置和弹簧组成，通过设计充种区尺寸大小确定一次排种量，通过控制转轮转速的快慢与弹簧的拉伸，调节推种装置的排种速度与运动，通过安装在推种装置上的喷嘴堵杆与外环喷气装置的喷嘴相互配合，实现推种与吹种、充种与闭气同步工作。本发明结构简单，设计合理，可有效解决现有排种器工作消耗大，排种速度慢的问题，从而实现了精密播种和高速播种作业。
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公开(公告)号：CN115997545B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310136387.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种双纵流薯杂分离低损侧铺马铃薯收获机，包括机架、限深挖掘装置、薯杂分离装置、侧铺装置和动力行走装置，其特征在于：双纵流薯杂分离低损侧铺马铃薯收获机在水平方向上横向对称设有2个限深挖掘装置，在2个限深挖掘装置的后方对称设有2个薯杂分离装置，2个薯杂分离装置的后方设有2个呈“折线”形、且垂直于铃薯收获机前进方向的侧铺装置，侧铺筛的“折线”形倾斜段筛面分别朝着挡板Ⅰ和挡板Ⅱ的底部中心靠拢，侧铺筛的“折线”形倾斜段筛面的铺放端的最低点与支撑架Ⅰ的底面处于同一平面。本发明收获效率高，机具结构简单合理，能够降低马铃薯机械化收获的损伤率和含杂率，具有较强的适用性，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN116235679A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310455322.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种智能马铃薯联合收获机薯土秧膜分离装置，其特征在于：包括薯秧分离装置和薯土分离装置，薯秧分离装置中的底架包括立板和直角架，薯土分离装置包括调整架和波浪形分离装置，调整架包括调整板、铰接轴和调整缸，2件调整板位于底架的2件立板之间，铰接轴两端支承立板下方前端，2件调整缸两端分别铰接在直角架和调整版上，波浪形分离装置中分离筛的上段依次上下绕过铰接在调整板上的胶轮，由此构成波浪形的分离筛筛面。本发明能够实现马铃薯机收的薯土秧膜的高效分层分离，与马铃薯收获机挖掘装置相配合完成联合收获作业；能够自动调整筛面高度差来适应不同的收获工况，达到最佳的收获效果，秧蔓和残膜除净率高，伤薯破皮率低。
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公开(公告)号：CN115633562A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211402632.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于田间育种试验的智能化小区播种机器人。小区播种机器人包括机器人底盘、2组多小区自动供种装置、2组组合式锥体排种装置、2组开沟镇压装置、2组检测装置以及控制系统、电源；所述机器人底盘由四轮转向机构、驱动机构和机架组成，能够实现四轮同步转向，降低作业转弯半径；所述2组组合式锥体排种装置对称安装在机架的中间位置，多小区自动供种装置布置在上方，开沟镇压装置位于组合式锥体排种装置的后下位置；所述控制系统能够实现对小区自动供种、落种、排种以及开沟、覆土镇压的智能化控制。本发明能够完成2行的小区智能化、无人化播种作业，取代传统的人工辅助，提高了小区播种的作业精度和作业质量。
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公开(公告)号：CN114158332B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111456911.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于玉米根系分布的偏正态分布型分层施肥器制作方法。该方法将肥箱设于深松铲和导肥管的上部，且肥箱下部开口前端与导肥管前部对齐，矩形截面的导肥管位于深松铲的后部，并与深松铲铲柄固连，导肥管下部设有若干等距肥料导流叶片，且导流叶片与水平面夹角α大于肥料与导流叶片的摩擦角导流叶片后部平齐，分别位于施肥深度处。本发明基于玉米生长过程的根系分布规律确定了偏正态分布的分层施肥方式，提高了施肥的针对性和肥料养分的利用率。将肥料导流板按照偏正态分布曲线，进行了肥料导流板位置的确定，保证了肥料按需分施的要求。随着不同作物根系分布特点不同，能确定不同的肥料导流板结构，提高了对不同作物的适应性。
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