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公开(公告)号：CN117441913A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311644138.0
申请日：2023-12-04
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A23N15/04
摘要： 本发明提供一种直柄弯柄多重去除型辣椒去柄机，其特征在于：滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ通过轴承装配在机架内部，驱动装置安装在机架最前端，通过联轴器与滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ的驱动轴连接，机架末端设有弯柄去除装置的传送带Ⅰ、传送带Ⅱ，传送带Ⅱ位于传送带Ⅰ的下方，传送带Ⅱ的带轮为凸轮状结构，传送带Ⅱ的主动轴Ⅱ通过带传送与传送带Ⅰ的主动轴Ⅰ连接，传送带Ⅰ上带有柔性材料制成的挂钩，传送带Ⅰ沿运输方向的末端设有弯柄切断装置，弯柄切断装置的驱动轴Ⅰ通过锥齿轮与传送带Ⅰ的主动轴Ⅰ连接。本发明通过依次去除辣椒直柄和弯柄部分的方式，能够快速去除收获辣椒果实上带有的各种形状的柄，直柄弯柄去柄效果好、适应性强、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115812394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211463204.X
申请日：2022-11-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置，排种装置主要由机架、种箱、排种组合体和检补排装置构成，排种组合体由微控制器、排种单元、单元安装板、前透明罩壳和后透明罩壳组成，排种单元由链槽、传送链和传动链轮组成，检补排装置由固定架、导种管、光电传感器、进气管和电控阀组成，通过确定链节、链轴的尺寸大小确定一次排种量，通过控制链轮转动快慢，调节排种速度，通过光电传感器与气吹补种配合，对未充种的链节进行补种，达到连续排种的目的，通过气吹排种，将种子吹至排种管排出。本发明结构紧密，设计合理，可改善现有排种器排种不连续、排种速度慢的问题，实现连续播种和精密播种作业。
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公开(公告)号：CN114830908A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663698.X
申请日：2022-06-14
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种摆抖分层气力悬浮马铃薯联合收获机，其特征在于：包括分离除杂装置、过渡分离装置和挖掘预分离装置，其中分离除杂装置包括分离架、分层分离装置、秧蔓侧向抛送装置和悬浮除杂装置，气力清杂装置包括吹送口、通风管、风机和风机架，横截面呈“6”形、且为空壳的吹送体的“6”的尾端设有开口，“6”的圆环部分长度方向的一端设有进风口，过吹送体的“6”的尾端开口处沿着吹送体的长度方向设有多件均风板、且均风板板面垂直于吹送体的长度方向，吹送口安装在设置于分离架中部的2件横梁的上，吹送口的“6”的尾端开口朝上、且朝着薯秧输出装置的方向布置。本发明可以实现薯‑土‑杂的高效分离，减损防损效果和工作可靠性好。
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公开(公告)号：CN114830907A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663696.0
申请日：2022-06-14
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯收获机多重分离气力悬浮除杂装置，其特征在于：包括分离架、分层分离装置、秧蔓侧向抛送装置和悬浮除杂装置，其中悬浮除杂装置包括揉搓清杂装置、薯秧输出装置、输送装置和气力清杂装置，悬浮除杂装置的气力清杂装置的吹送口的吹送体横截面呈“6”形，为空壳的吹送体的“6”的尾端设有开口，“6”的圆环部分长度方向的一端设有进风口，吹送体内部沿着吹送体的长度方向设有多件呈圆弧形状的导流板，吹送体的“6”的尾端开口处沿着吹送体的长度方向设有多件均风板。本发明保证多重分离效果的同时，降低了马铃薯在收获过程中的伤薯率、破皮率和含杂率，确保最佳的分离效果和收获品质。
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公开(公告)号：CN114830906A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663674.4
申请日：2022-06-14
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置，包括深度调节装置、挖掘装置和振动装置，其特征在于：挖掘装置包括纵杆、挖掘铲、摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ，1件纵杆、1件挖掘铲的1件竖板与位于同一平面内的摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ构成平面摇杆机构，振动装置包括连接架、凸耳Ⅲ、振动驱动、输出轴、偏心轮和连杆，1件振动驱动安装在位于支架一端的2件连接架的U形开口端，另1件振动驱动安装在位于支架另一端的2件连接架的U形开口端，长轴两端各装有1件滑轮、并通过两端的2件滑轮分别支撑在支架短边框的长槽内，长度小于长轴一半的短轴安装在支架短边框上远离长槽的一端。本发明可以实现高效低损挖掘，入土深度自动调控，减阻和预分离效果好。
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公开(公告)号：CN112930790B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110360674.2
申请日：2021-04-02
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种推种与气吹组合的高速精密排种装置，排种装置主要由种箱、排种单体和机架构成，种箱固定在机架两侧支撑板上，排种单体安装在机架前后梁上，排种单体由种盘、外盘、外盘固定架、推种装置、弹簧安装架、外环喷气装置、电机驱动转轮装置、导种装置和弹簧组成，通过设计充种区尺寸大小确定一次排种量，通过控制转轮转速的快慢与弹簧的拉伸，调节推种装置的排种速度与运动，通过安装在推种装置上的喷嘴堵杆与外环喷气装置的喷嘴相互配合，实现推种与吹种、充种与闭气同步工作。本发明结构简单，设计合理，可有效解决现有排种器工作消耗大，排种速度慢的问题，从而实现了精密播种和高速播种作业。
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公开(公告)号：CN114287224A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210002690.9
申请日：2022-01-05
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置，其特征在于：2组机械扰动组件通过套管套装在横管上、且套管上的各圆弧槽分别套装在安装于横管上的各气流扰动喷嘴上，机械扰动组件的各扰动杆与横管上的各气流扰动喷嘴位于同一平面时，套管上的各圆弧槽的另一端均位于靠近扰动架的横梁一侧；2件锁紧杆通过交叉点的圆孔铰接在铰接于摇臂两端的2件横管一端伸出的凸耳的圆孔内、且锁紧杆与凸耳之间装有扭簧；2件锁紧杆折弯后的短杆分别插入套装在横管上的套管的圆孔内，2件扰动装置通过扰动架的横梁安装在波浪形薯土分离装置的2件护罩上方。本发明薯土分离效率高、扰动模式可以自由切换、且破皮伤薯率低。
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公开(公告)号：CN111837583B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010828472.1
申请日：2020-08-18
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01D33/00
摘要： 本发明提供一种双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置，包括机架、浮动装置、压土装置、双重抖动装置和驱动装置，其特征在于：机架包括纵梁、横梁、立柱和立板，浮动装置包括安装板、转盘、浮动盘和浮动架，呈矩形平板形状的安装板沿着长度方向的两端设有大小不等的2个轴线垂直于矩形板面的圆孔，呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊两端支撑在2件浮动架的“L”形长臂远离连接板的末端，呈U形的刮土板通过2个U形侧边安装在2件浮动架的“L”形长臂上、且刮土板的U形开口朝着马铃薯收获机的前进方向。本发明减损防损效果好，且调整准确可靠，具有限位保护、减阻避障的优势，能够确保明薯率，提高收获品质。
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公开(公告)号：CN113424688A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110749089.1
申请日：2021-07-02
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种双腔室恒量供种双槽轮式排种装置，排种装置主要由种箱、定位调节机构、充种机构、种带供种机构、电控机构和排种机构组成，其特征是，种箱分为充种腔与排种腔，种带供种总成内种带在带轴与弹簧的配合下压覆在充种机构上槽轮外表面，与槽轮同步转动，形成护种区，充种腔种子在上槽轮与种带作用下以一定速度输送到排种腔内，定位调节机构可调整种子初入排种腔的角度，上槽轮工作状态与排种腔内种层厚度可由电控机构和传感器位置控制，当种层超过传感器安装高度时，上槽轮停止充种，低于时，开始充种，使排种腔内种层处于稳定，种子在下槽轮带动下，排出装置。本发明可有效解决供种不稳定、伤种率高等问题。
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公开(公告)号：CN112090541B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010927204.5
申请日：2020-09-07
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架、支撑轴、固定臂Ⅰ、固定臂Ⅱ、浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ，粉碎装置包括驱动轴、挤压轮、粉碎刀和驱动马达，且2件挤压轮位于同一平面内，多把呈“J”形的粉碎刀安装在挤压轮的轮毂上，浮动检测装置包括固定挂板、安装板、调整螺杆、摆动挂板、拉簧、液压缸和线性位移传感器，液压缸的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ的圆孔与U形槽之间，线性位移传感器的壳体端部与液压缸的缸体端部固定连接，线性位移传感器的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ上。本发明可对微杂薯自动粉碎，且避障顺畅、粉碎高效，工作可靠性好。
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