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公开(公告)号：CN116276880A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405379.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种安全巡检机器人及安全巡检方法，其中，安全巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的拍摄装置，拍摄装置的第一支架、第二支架和第三支架均为弧形板，第一支架的中部区域通过第一驱动件与机器人本体连接，第二支架的两端分别与第一支架的两端铰接，第二驱动件设置在第一支架和第二支架之间，第三支架通过第三驱动件与第二支架的中部区域连接，摄像机组件设置在第三支架上，摄像机组件上设置有控制器和传感器组件，传感器组件用于检测摄像机组件的镜头的位置信息。当机器人本体因外界或自身原因出现晃动、倾斜时，机器人本体的振动不会传递到摄像机组件的镜头上，从而能够保持拍摄画面的平稳，提升画面质量。
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公开(公告)号：CN115861073A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211644370.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像拼接方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取若干个摄像机拍摄的当前视频帧，根据当前视频帧生成像素更新掩码图；根据像素更新掩码图和像素映射表对上一帧视频帧的配准图进行像素更新，生成当前视频帧的配准图；检测相邻摄像机的当前视频帧的配准图之间的第一重叠区域是否存在运动物体，根据检测结果更新拼接线，根据更新后的拼接线执行图像拼接。本实施例通过像素更新掩码图和像素映射表对上一帧视频帧的配准图进行像素更新可以避免邻近冗余信息的重复更新、优化拼接线的生成以及实现运动物体的快速检测，提升拼接效率和效果。
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公开(公告)号：CN113416596A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110836971.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 杨松 , 周卓伟 , 孙德兴 , 陈寿平 , 吴汝豪 , 吴俊 , 刘健达 , 江少民 , 巫环科 , 李苑辉 , 庄钦源 , 唐锦尧 , 涂珺 , 曹昕 , 聂嘉朗 , 杜仕海 , 郑文琼 , 黄笑媚 , 陈永佳 , 杨磊
IPC: C10M169/04 , C10N50/10 , C10N40/14
Abstract: 本发明涉及电力复合脂技术领域，公开了一种适用于湿热环境下的电力复合脂及其制备方法。制备方法，包括：提供聚二苯基硅氧烷和导电填料；将所述聚二苯基硅氧烷和所述导电填料混合均匀形成混合物；在所述混合物中增加增稠剂后混合均匀，制得电力复合脂成品。本发明实施例中，由于采用聚二苯基硅氧烷作为基础油，并通过特殊的先混合导电调料再混合增稠剂的制备方法，结合特殊的混合条件设计，使得三者混合均匀，有效提高了电力复合脂成品的优良性能，延长了电力复合脂的使用寿命，尤其适用于湿热环境中。
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公开(公告)号：CN113359761A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110749677.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站用机器人巡检路径规划方法、装置及存储介质。该方法包括：获取巡检任务中所包含的巡检设备的工作状态；根据巡检设备的工作状态，确定已退出运行的巡检设备；获取巡检任务中所包含的巡视点位，并从中去除不会影响机器人的巡检路径构成闭环的已退出运行的巡检设备所对应的巡视点位；根据保留的巡视点位确定巡检路径。本方案可以实现对机器人的巡检路径的优化，实现机器人仅对巡检路径上投入运行的巡检设备进行检测，不对未投入运行或停电的设备进行检测，从而提高了机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113190537A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110302938.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电网现场监控领域，具体涉及一种用于监控区域内应急抢修现场的数据表征方法。包括：监控数据采集；将数据分为以属性数据为代表的结构化数据和以图像数据为代表的非结构化数据两类；针对两类不同的监控数据，分别采用不同的数据表征策略对数据进行表征，将表征后的粗数据标准化，接着利用面向对象的元模型对数据进行再次加工、建模和存储；这种表征方法有效的避免了数据失真，数据处理耗时更短，便于利用基于云边协同的大数据分析模型对存储数据进行不同的数据分析，得到预警结果、应急抢修决策等结论。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109038778B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811053739.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明提供了一种直流电源模块定时过载的控制系统及其方法，该系统包括通信总线，还包括接在通信总线上的多个直流电源模块；其中，通信总线用于接收多个直流电源模块上传的初始输出电流；每个直流电源模块分别用于读取通信总线中其它的直流电源模块上传的初始输出电流，并计算通信总线上所有的直流电源模块的输出电流之和，得到系统的总输出电流；每个直流电源模块还用于在系统的总输出电流大于总额定电流时启动各自的第一定时过载功能。本发明能够提高直流电源模块启动定时过载功能的准确性，同时提高直流电源模块持续供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN109193048A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811055698.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明提供了一种在线维护蓄电池组的方法及装置，该方法包括：当接收到维护蓄电池组的指令时，判断直流电源模块是否正常；其中，直流电源模块用于在蓄电池组维护期间向蓄电池组对应的直流母线供电；如果是，通过与蓄电池组对应的充电机和有源逆变单元对蓄电池组进行充放电维护；当充放电维护结束后，将蓄电池组恢复至初始工作状态。本发明能够在蓄电池组维护期间，通过直流电源模块向被维护蓄电池组对应的直流母线供电，提高直流母线在蓄电池组维护期间的供电可靠度，进而有助于提升在线维护蓄电池组方法的可靠性。
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公开(公告)号：CN108551140A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810650099.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H02G5/06
Abstract: 本发明公开了一种母线基础单元结构，其母线外壳包括铝型材壳体、母线盖板，铝型材壳体内部壳体容置腔；母线盖板装设于铝型材壳体的壳体容置腔前端开口处；壳体后侧板前表面螺装若干固定安装板，各固定安装板前表面螺装铜排固定座，各铜排固定座分别开设固定座卡持槽；最左端固定安装板的左端边缘部、最右端的固定安装板的右端边缘部分别装设铜排固定夹，铜排固定夹上设置有固定夹卡持槽。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN104617502B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510020957.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东必达电器有限公司
IPC: H02B1/56 , H02B11/167
Abstract: 本发明提供一种高压手车式开关柜触头散热装置，包括筒状的触头盒和静触头，较小的静触头筒底端固定安装在较大的触头盒里面，其特征在于：所述的静触头外接有一换热器，所述的换热器包括下端连接在静触头筒底端的换热管，换热管的上端为一散热结构。本发明采用换热管与静触头直接接触进行散热，没有结构上的限制，热量能够高效地散发，同时换热管内部设有换热介质和换热管芯以及换热管上端安装有散热翅片能有效提高静触头的散热效率。
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公开(公告)号：CN119202991A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301154.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 李欧 , 邱育义 , 陈寿平 , 刘凯 , 张建华 , 梁欢利 , 苏俊妮 , 刘耀云 , 陈瀚昌 , 周凯锋 , 刘沣 , 刘玮 , 黄沛亮 , 卢迪勇 , 徐锡斌 , 周妙秀 , 成佳富 , 李锦图 , 诸源胜 , 骆树权 , 吴汝豪 , 陈浩平 , 吴嘉竣 , 任燕 , 成煌 , 谢思洋
IPC: G06F18/2433 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G01R31/58
Abstract: 一种基于深度学习的控制电缆异常检测模型及方法，搭建LSTM‑VAE的模型，利用VAE输入和输出之间的重构误差。TFDR结果逐帧输入LSTM‑VAE，并根据对数重构概率计算每帧的异常得分。当异常得分超过1时，系统会自动发出警报，提示异常发生。其有益效果是：能够测量正常数据与异常数据之间概率分布差异，同时可以检测现有方法难以检测到的电缆接头异常。
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