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公开(公告)号:CN108832521A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201811021588.3
申请日:2018-09-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供一种变电站带电作业成套工器具,该工具包括通用工具,以及进行变电站带电作业的若干专用工具,通用工具包括下节操作杆、上节操作杆、操作杆接头、辅助杆、电动扳手;专用工具包括由软铜线和猴头线夹组成的带电搭接短路线工具、由套筒扳手构成的带电拆接接头装置以及由钢丝清扫刷构成的带电打磨工具;下节操作杆下端设置套筒插口,与电动扳手连接;下节操作杆上端设置接头插口,通过操作杆接头,连接钢丝清扫刷,可进行带电打磨刀闸触头,连接上节操作杆以及猴头线夹或套筒扳手,可完成带电拆解刀闸引线或带电搭接短路处理引线接头发热等作业。其技术效果是具有变电站带电作业工器具通用性强,实用性高,操作方便,节省了资源人力。
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公开(公告)号:CN119512231A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411675294.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种绝缘斗臂车的斗臂运动姿态的规划方法,该方法包括基于作业现场的环境三维模型进行障碍物识别,识别作业现场的障碍物区域与可运动区域;基于所述可运动区域,选取所述绝缘斗臂车的旋转底座的停靠点位;基于所述障碍物区域和所述可运动区域,确定所述绝缘斗臂车的摆臂的可运动范围;基于所述转底座的停靠点位、所述摆臂的可运动范围和目标作业点位的位置,获取所述绝缘斗臂车在所述目标作业点位工作时的摆臂的运动姿态和工作斗的位置信息。本公开有利于确定绝缘斗臂车的最佳摆放角度并通过空间坐标精准确定,从而实现运动方向合理的规划。
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公开(公告)号:CN119024112A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411125139.9
申请日:2024-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01R31/12 , G01N21/71 , G01J5/00 , G01J5/48 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子污秽度的检测方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:采用红外成像技术获取当前时刻下绝缘子的红外图像信息;采用激光诱导击穿光谱技术获取绝缘子的光谱信息,光谱信息至少包括当前时刻下绝缘子的原子光谱信息;通过卷积神经网络的深度学习模型,对红外图像信息和光谱信息进行信息提取与融合,得到绝缘子污秽数据,绝缘子污秽数据包括绝缘子的灰度数据和绝缘子的原子数据;根据绝缘子的污秽数据确定绝缘子的污秽等级,其中,绝缘子的污秽度与绝缘子的污秽等级成正比,该方法可以将二维图像信息与元素光谱两类信息进行融合,从图像的物理信息与元素的化学组成两类特征中,更加准确的对污秽等级进行分类。
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公开(公告)号:CN118013205A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410413604.2
申请日:2024-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种LIBS光谱基线的光谱校正方法、装置和激光分析系统,涉及信号处理技术领域,该方法包括:获取原始光谱数据、尺度参数和平移参数,并基于尺度参数和平移参数对原始光谱数据进行小波变换得到第一光谱数据;获取目标窗函数,根据目标窗函数对第一光谱数据进行处理去除其中的峰值得到第二光谱数据;基于第二光谱数据中的极小值点对第二光谱数据进行分割得到多个第三光谱数据;对各第三光谱数据通过Hermite插值法进行多项式拟合,将拟合后的函数图像确定为目标基线并基于目标基线对原始光谱数据进行处理得到目标光谱数据。该方法解决了现有技术中的基线校正方法依赖于人工设置参数,在处理复杂光谱数据时准确度较低的问题。
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公开(公告)号:CN117589133A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311548805.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质,涉及自动化技术领域,本申请提供的技术方案,根据需要建模的目标电力杆塔,先获取该目标电力杆塔的塔体测量数据,然后根据获得的塔体测量数据,结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式,基于电力杆塔的塔体测量数据,计算无人机的拍摄航线参数,再根据这些拍摄航线参数,生成相应的拍摄航线路径,以使得无人机根据拍摄航线路径,结合预设的重叠率与俯仰角参数自动执行图像拍摄任务,避免了传统方法容易受工作人员的操作水平影响导致拍摄图像的质量参差不齐的情况,提高了建模质量的稳定性。
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公开(公告)号:CN117434946A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311377710.1
申请日:2023-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种绝缘斗臂车运动轨迹规划方法、装置、终端及介质,涉及自动化技术领域,本申请提供的技术方案先根据作业区域的环境三维模型,结合车体参数与跨步距离进行路径扩散搜索,确定绝缘斗臂车在环境三维模型中无碰撞的安全运动区域,然后根据获取到的路径规划起点和终点,通过RRT算法在安全运动区域范围搜索运动路径,获得绝缘斗臂车的运动规划路径,以基于在安全运动区域内生成的运动规划路径对绝缘斗臂车进行自动运动控制,降低绝缘斗臂车在自动控制中触发避障逻辑的概率,从而提高绝缘斗臂车规划路径自动运动控制的稳定性。
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公开(公告)号:CN116503813A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310556306.4
申请日:2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 邱明明 , 胡聪 , 陈道品 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
Abstract: 本申请公开了一种带电作业安全监控方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括:获取带电作业的现场图示数据并划分为不同作业范围;基于不同的作业范围划分不同的边界区域,其中,对危险作业区域和安全作业区域分别进行识别得到第一边界矩形框和第二边界矩形框;基于不同的边界区域对带电作业现场的工作人员进行安全监控,得到边界区域内的人员类型以及对应的目标人员;获取目标人员与第一边界矩形框以及第二边界矩形框的位置关系,基于位置关系结合对应的人员类型进行风险识别。本申请根据不同的作业场景识别对应的危险区域和安全区域,在不同的区域内对工作人员进行管理,实时反馈工作人员的作业的危险等级,从而降低电力安全事故的发生频率。
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公开(公告)号:CN115856446A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211531149.3
申请日:2022-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及配电安全技术领域,公开了一种配电现场安全预警方法、系统,其方法通过激光扫描设备获取配电现场的三维点云信息,将三维点云信息映射至二维空间上,并构建直角坐标系,得到每一位置点的坐标信息,还构建电场强度计算模型,对每一位置点的合成场强进行检测,得到每一位置点对应的电场强度,将配电现场的目标作业人员的多个人体特征点映射在所述二维空间图像中的直角坐标系上,得到每个人体特征点所在的坐标信息以及其对应的实时电场强度,将人体特征点的实时电场强度与预设的安全场强阈值进行比较,若人体特征点的实时电场强度超过所述预设的安全场强阈值时,则进行告警,从而能够及时对作业人员的安全距离不足进行提醒。
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公开(公告)号:CN106813555B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201710193373.9
申请日:2017-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及一种可带电作业的导线测径仪,包括操作杆、测量装置及读数装置,所述测量装置包括固定尺及活动尺,所述固定尺安装在所述操作杆上,所述固定尺上设有第一测量爪,所述活动尺可滑动地安装在所述固定尺上,所述固定尺与所述活动尺之间连接有拉伸弹簧,所述活动尺上设有第二测量爪,所述第一测量爪与所述第二测量爪相对设置,所述读数装置安装在所述测量装置上。使用上述可带电作业的导线测径仪时,利用操作杆将测量装置举至待测量线路导线的位置,并将线路导线卡入固定尺的第一测量爪与活动尺的第二测量爪之间。由于固定尺与活动尺之间连接有拉伸弹簧,线路导线就能够被第一测量爪和第二测量爪夹紧,从而反映出线路导线真实的线径。
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公开(公告)号:CN118013205B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410413604.2
申请日:2024-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种LIBS光谱基线的光谱校正方法、装置和激光分析系统,涉及信号处理技术领域,该方法包括:获取原始光谱数据、尺度参数和平移参数,并基于尺度参数和平移参数对原始光谱数据进行小波变换得到第一光谱数据;获取目标窗函数,根据目标窗函数对第一光谱数据进行处理去除其中的峰值得到第二光谱数据;基于第二光谱数据中的极小值点对第二光谱数据进行分割得到多个第三光谱数据;对各第三光谱数据通过Hermite插值法进行多项式拟合,将拟合后的函数图像确定为目标基线并基于目标基线对原始光谱数据进行处理得到目标光谱数据。该方法解决了现有技术中的基线校正方法依赖于人工设置参数,在处理复杂光谱数据时准确度较低的问题。
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