公开(公告)号：CN113119119A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110339458.X

申请日：2021-03-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  翁润庭 ,  王明 ,  朱厚耀 ,  王亚东 ,  岳夏 ,  吴伟聪

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种机器人动作的执行方法、装置和存储介质，本发明通过确定第一位置与第二位置之间的距离,当距离大于等于切换阈值，机器人执行导航动作以向目标位置进行移动，当距离小于切换阈值，根据第一位置和第二位置确定输入状态，将输入状态输入至避障网络模型，得到避障动作，机器人执行避障动作以避开障碍物，根据距离与切换阈值确定机器人的动作执行策略，使得机器人适应性强，能够根据障碍物的情况选取不同的动作进而保证机器人能够尽快地到达目标位置；而避障网络模型具有值函数，避障动作使得值函数为最大值，使得机器人能够尽快避开障碍物从而提高到达目标位置的速度,本发明可广泛应用于机器人技术领域。

公开(公告)号：CN214554887U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120157705.X

申请日：2021-01-20

Applicant: 广州大学

Inventor： 李致富 ,  杜佳荣 ,  曾俊海 ,  王明 ,  吴晋宇

IPC: B05C5/02

Abstract: 本实用新型公开了水锤式喷射阀。水锤式喷射阀上设有：第一腔体，第一腔体内设有撞头、弹性元件和活塞；第二腔体，第二腔体与第一腔体连通，活塞设在第一腔体与第二腔体之间的连通处；进液口，进液口与第二腔体连通；出液口，出液口与第二腔体连通，弹性元件的一端能弹性地支撑撞头封堵出料口，弹性元件的另一端能弹性地支撑活塞，活塞隔开第一腔体与第二腔体，出液口处还设有阀体，阀体能使出液口在开通状态与关断状态之间切换。有益效果：水锤式喷射阀能提高荧光粉胶液的涂覆均匀性，实现精密荧光粉微涂覆，使荧光粉胶液能实现微量喷出，且涂覆速率高。本实用新型涉及高黏度流体的高速高精度微涂覆技术。