一种多自由度机械臂桑叶采摘装置

    公开(公告)号:CN106233929A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610626836.1

    申请日:2016-08-02

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: A01D46/00

    Abstract: 一种多自由度机械臂桑叶采摘装置,包括行走机构、升降定位机构、方向调节和纵向进给机构以及握持机构。握持机构安装在方向调节和纵向进给机构上,并在电机的驱动下可调节桑叶采摘刀具在导槽的运动,实现调节桑叶采摘刀具的左右方向和远近距离的功能。升降定位装置还能够实现调节桑叶采摘刀具工作高度的功能,使得该装置能够满足不同的工作高度的要求,同时还能够通过导槽来调节桑叶采摘刀具的左右以及上下运动,满足不同方向和角度的采摘要求,操作方便,省力高效。

    一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置

    公开(公告)号:CN106265052B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610653437.4

    申请日:2016-08-11

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置,包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统以及可伸缩和移动的支架桌。该装置采用机电一体设计,以电机作为动力源,采用单片机控制电机传动,通过传动机构使夹持艾条的夹筒实现预定的运动规律,圆弧周期运动同时也向前运动。本发明通过机械自动化控制该装置的行程和周期,代替人工作业使艾条熏灸的功效得到充分发挥。整体外形为桌凳配合造型,设计结构紧凑,操作简单,方便在家庭中使用。

    一种振动旋转动物实验机构

    公开(公告)号:CN106246853B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610653525.4

    申请日:2016-08-11

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 一种振动旋转动物实验机构,包括振动机构、旋转机构、缓冲机构和支撑架,振动机构、旋转机构和缓冲机构均安装在支撑架上。由电动机提供动力带动带有凸轮的水平转轴转动,使凸轮与凸板周期性接触,从而使机构产生周期性振动。通过一对圆锥齿轮啮合将动力传给竖直带轴花键,实现传动方向的改变,通过带轴花键与带轴花键套的联接,使机构上下周期性振动的同时也能旋转运动,缓冲机构中的弹簧在机构振动过程中起到了很好的缓冲减压作用,本发明由一个动力源产生振动和旋转两种运动方式,能够对小白鼠、兔子等动物模型进行振动旋转实验。

    一种芝麻壳粒分离机
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106723111A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201610963375.7

    申请日:2016-11-04

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: A23N5/002

    Abstract: 一种芝麻壳粒分离机,包括电动机传动机构,壳粒分离机构以及滚压装置,芝麻杆放入三角漏斗中,电动机为滚压装置提供动力,滚压装置在滚压芝麻杆的同时,链条传动带动壳粒分离机构,刮槽分离板与下方的带三角齿条的导槽挤压芝麻果实,进行壳粒分离,分离出来的芝麻通过带三角齿条的导槽底部的开口落到下方的收集装置中,而芝麻壳和芝麻杆在刮槽分离板滚动作用下从另一侧的出壳口排出,之后反复上述动作。采用本发明对芝麻壳粒分离效率高,性能稳定可靠,解决了人工分离芝麻壳粒劳动强度大,工作效率低的问题。

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