气动书籍半自动装袋试验机

    公开(公告)号:CN106628312B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201610934898.9

    申请日:2016-11-01

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B65B11/12

    摘要: 一种气动书籍半自动装袋试验机,包括动力机构、第一传动机构、第二传动机构、可调节尺寸书籍限位机构、信封袋定位机构以及电气控制机构,所述括动力机构、可调节尺寸书籍限位机构、第一传动机构、第二传动机构、电气控制机构固定在机架上,电气控制机构由排雾器,调压器,雾化器,和电磁阀组成,第一传动机构采用双导轨与直线轴承实现第一级动力传递;第二传动机构采用单自由度旋转轴承和复位弹簧实现第二级动力传递;本发明能够在一定条件实现对一定尺寸范围内的书籍装进信封袋的过程半自动化,具有高效,操作便捷的优点。

    一种立式杠杆自锁夹持花生拔起装置

    公开(公告)号:CN106416582B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610829872.8

    申请日:2016-09-18

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: A01D29/00

    摘要: 一种立式杠杆自锁夹持花生拔起装置,包括行走支架、杠杆升降机构以及自锁夹持机构。行走支架包围着杠杆升降机构和自锁夹持机构,自锁夹持机构呈竖直放置。在杠杆升降机构中,利用固定在车架上的支撑点为支点,用脚施加给脚踏板的力为动力,用于抬升升降杆的力为阻力,形成一个杠杆机构,用于实现花生的拔起工作。在自锁夹持机构中,利用螺杆推动两块第一剪叉板的夹角发生变化,从而能在螺杆的自锁作用下紧紧地夹持住花生秸秆,便于进行花生的拔起工作。本发明简单实用,能够大大减轻农民的劳动强度,满足绝大部分的花生拔起工作。

    一种滚轮式三爪机械手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106625744A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510715899.X

    申请日:2015-10-29

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B25J15/10

    摘要: 本发明公开了一种滚轮式三爪机械手结构,主体包括:手爪底座、滚动轴承、活塞孔、滚迹球、轮圈、定心式活动三爪,通过所述定心式活动三爪、滚迹球、轮圈等的配合,完成对物件的抓举与固定作业。该结构采用了滚迹球与定心式活动三爪配合使用的方式,使得机械爪在对物件进行抓举时可以更加迅速地确定物件的重心,实现效率优化。相比于传统机械爪拥有更强的适应性。

    机电一体多自由度艾条定位熏灸装置

    公开(公告)号:CN106511074A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611129504.9

    申请日:2016-12-09

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: A61H39/06

    摘要: 一种机电一体多自由度艾条定位熏灸装置,包括支撑定位底座、多自由度调节定位机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构。多自由度调节定位机构安装在支撑定位底座上,锥齿轮传动机构固定在多自由度调节定位机构的第一支撑板上,艾条定位升降机构与锥齿轮传动机构中的从动锥齿轮配合,电机为整个装置提供动力,锥齿轮带动艾条定位升降机构缓慢上升或迅速下降,工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致,保持艾条燃烧点的高度保持不变,使艾条熏灸达到较佳效果,并且还能够改变艾条烟熏的角度,代替了现有人工手握艾条进行熏灸治疗过程,有效解决了医护人员长时间手握艾条对病人进行熏灸治疗劳动强度大的问题。