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公开(公告)号：CN101272126A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810023675.2
申请日：2008-04-15
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC分类号： Y02P80/116
摘要： 一种双馈电机的全速范围控制方法及控制装置，采用转子侧变频矢量控制方法，通过给定转速与实际转速进行调节，实现转矩电流和励磁电流的解耦控制；另外采用了二极管钳位式的背靠背双三电平变频器，在全速范围内转差功率能通过变频器双向流动，大大提高了节能效果。该方法能在获得快速的电机力矩响应的同时使装置对电网的影响降至最低，在整个控制过程中，装置在电网接入点电压、电流畸变率小，电机定子侧单位功率因数运行，减小了对电网的无功冲击，变频器开关频率低，减小了系统发热，提高了变频器效率。其方法简单，装置结构紧凑，易于装配，操作方便，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105938924B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610446039.5
申请日：2016-06-21
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种同时具有电池单体均衡与热管理功能的智能电池组，其特征在于，所述智能电池组包括至少两个智能电池箱、一个能量池和一个主控制器，所述智能电池箱模块设置在能量池和主控制器之间。本发明专利能够实现电池组的无损均衡与热管理功能，显著提高了均衡速度并有效降低了成本，电池箱具有模块化特点，可以通过电池箱串、并联组成任意电压与容量等级的电池组。
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公开(公告)号：CN108023493A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711465445.7
申请日：2017-12-28
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC分类号： H02M7/48 , H02M1/12 , H02M2001/0012 , H02M2001/123
摘要： 本发明涉及一种碳化硅逆变器共模电压幅值减小的装置，所述装置包括电流纹波最小共模电压减小PWM、驱动电路、三相碳化硅逆变器模块以及负载，所述电流纹波最小共模电压减小PWM由数字处理芯片完成电流纹波损耗最小目标下的三相占空比的实时计算并产生相应的三相开关序列，所述驱动电路根据电流纹波最小共模电压减小PWM输出的开关序列信号产生相应的碳化硅器件的驱动信号，所述三相碳化硅逆变器模块根据驱动电路发出的驱动信号控制碳化硅器件的开通和关断，所述负载与三相碳化硅逆变器模块连接；此方案实现简便，可在将共模电压幅值限制在六分之一直流母线电压的基础上实现电流纹波的最小化。
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公开(公告)号：CN106787565A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710049824.1
申请日：2017-01-23
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC分类号： H02K21/145 , H02K1/16 , H02K1/2706 , H02K9/06 , H02K21/02 , H02K2213/03
摘要： 本发明涉及一种反凸极永磁磁阻电机，其特征在于，所述反凸极永磁磁阻电机包括由内向外依次包括转轴、转子铁芯、铁氧体永磁体、定子绕组、定子铁芯以及外壳底座,所述转子铁芯以冲片叠压的形式穿过转轴，转子铁芯中均匀分布着永磁体安装槽，所述铁氧体永磁体粘在永磁体安装槽中形成偶数个磁极，定子绕组为绝缘漆包线制成并均匀嵌入定子线槽中，所述定子铁芯固定于电机外壳上。反凸极永磁磁阻电机结合了永磁同步电机高效率和高功率密度特性，同时仅需铁氧体永磁材料产生的相对微弱的永磁磁场。交轴上设计的风洞形成了特有的反凸极特性，大幅提高了电机的抗退磁特性，同时保证了电机具有较高的效率，并且不减弱其机械强度。
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公开(公告)号：CN103929071B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410132314.7
申请日：2014-04-02
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法。对于基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法，将PWM整流器等效为虚拟交流电机，交流侧电压、虚拟定子磁链分别等效为交流电机定子电压和定子磁链。将PWM整流器交流侧等效模型中的d轴定向在虚拟定子磁链ψc方向上，通过dq旋转变换后可将非线性、强耦合、多变量的PWM整流器交流侧模型等效为耦合量仅在动态过程中存在于d、q轴，且只与瞬时转差角频率Δω相关的，引入PR控制器，对内环电流进行控制。可实现PWM整流器稳态完全解耦控制，动态过程耦合量将会随着Δω趋近零而逼近于零，系统具有更为优异的稳态、动态性能，同时对谐波和干扰的具有良好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN104022623B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410235631.1
申请日：2014-05-29
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种三电平变频器水冷散热系统，包括两台三电平变频器柜和一套水循环冷却装置；本发明通过主循环泵将恒定压力和流速的冷却介质源源不断输送流经压力罐，冷却介质进入进水管经过球阀引出三根软管通过液体快速连接器接通到三个变频器单元内水冷板的进水口，经过水冷板与IGBT、二极管功率器件进行热交换后，流经水冷板出水口通过液体快速连接器接通三根软管经过球阀连接至出水管，返回至缓冲罐，主循环泵从缓冲罐抽取冷却后冷却介质完成一个冷却循环，根据热负荷的变化，PLC控制柜根据供水温度的高低来控制进入变频器单元水冷板的冷却水流量，从而达到系统精确控制温度的要求。
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公开(公告)号：CN103944473B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410139177.X
申请日：2014-04-08
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制方法，通过双凸极同步电机反应理论得到电励磁凸极同步电机在d?q坐标系下的气隙磁链；引入非线性控制器，得到气隙电流期望值通过求解非线性方程组对其进行计算；令凸极电机的负载阻抗角为假定阻尼绕组电流iD＝iQ＝0，引入转子凸极指数在d?q旋转坐标系中，求取转子励磁电流给定引入任意旋转坐标系δ?γ，计算定子激磁电流给定值；在D?Q旋转坐标系下有通过PI调节器生成参考电压分量；将转子励磁电流给定用于控制其晶闸管导通触发角的计算。本发明考虑到了电枢效应与凸极效应的影响，达到了凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制，实现了其动态快速补偿和稳态有效控制。
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公开(公告)号：CN105470595A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511010923.6
申请日：2015-12-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC分类号： H01M10/4207 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M2010/4271 , H02J7/0014 , H02J7/0026 , H02J2007/0037 , H02J2007/004
摘要： 本发明涉及一种级联式电池管理系统，所述级联式电池管理系统包括级联式信号采集均衡保护电路，电压及温度处理电路，电流采集电路，数据处理及通信电路，级联式信号采集均衡保护电路分别采集电池组各节电池电压信号至电压及温度处理电路，数据处理及通讯电路分别收集电压及温度处理电路处理的各单体电池的电压、温度信号及电流采集电路采集的电池回路充放电的电流信息进行电池的荷电状态估计、实现各单体电池的电压均衡及超温、低温、欠压、过压、过充、过放等保护，同时将电池信息通过数据处理及通信电路与车载中控系统交互。
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公开(公告)号：CN104167971A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410416692.8
申请日：2014-08-22
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述检测装置包括三相电压源型逆变器（1）、可控整流器（2）、电励磁同步电机（3）、DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）、电流传感器（51）和电流传感器（52），三相交流电源通过可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）的励磁绕组连接，所述电流传感器（51）设置在可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）之间的励磁绕组电气连接线上，其中电流传感器（51）的信号输出端与DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）的输入端相连，所述电流传感器（51）采集电励磁同步电机（3）的励磁绕组电流反馈值至DSP+FPGA/CPLD控制系统（4），DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）输出触发脉冲至可控整流器（2），实现对可控整流器（2）的控制。
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公开(公告)号：CN104129691A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410194610.X
申请日：2014-05-09
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： B66B1/30
摘要： 本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。
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