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公开(公告)号：CN205450257U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620191116.2
申请日：2016-03-11
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/10
摘要： 本实用新型公开了一种空间定位系统，该系统包括至少三个信标和至少一个定位终端；信标分布设置在待定位空间中，用于产生低频电磁场；每个定位终端接收多个信标产生的低频电磁场，并根据接收到的至少三个信标产生的低频电磁场数据，计算定位终端的空间位置。同时，本实用新型有效地克服了现有的定位方案实施复杂度高、部署成本高、定位误差大、定位信息更新延迟等缺陷，通过较廉价的方案，实现室内大范围的精确实时跟踪，且对环境要求较宽松，无金属、磁场干扰即可，显著地提高了空间定位方案在不同的环境场景中的适用性。
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公开(公告)号：CN206348453U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621139237.9
申请日：2016-10-20
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本实用新型公开了一种定位基站和空间定位系统，定位基站包括：底座；旋转轴，设置于底座上；第一激光扫描器，设置于旋转轴的第一位置；第二激光扫描器，设置于旋转轴的第二位置；第三激光扫描器，设置于旋转轴的第三位置；其中，第一位置、第二位置和第三位置为同一水平面上的不同位置。通过本实用新型公开的定位基站和空间定位系统，能够精准和快速地实现空间定位，同时定位基站上的三个激光扫描器位于同一水平面，从而能够减小定位基站的高度，提高了定位基站的便携性。
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公开(公告)号：CN206249245U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621284510.7
申请日：2016-11-28
申请人： 成都理想境界科技有限公司
发明人： 张超
摘要： 本实用新型公开了一种定位系统、定位终端以及定位网络，定位系统包括：无线电定位网络，包括设置于预设空间的至少4个无线电定位基站；定位终端，包括摄像头、定位装置和近眼显示装置，定位装置与所无线电定位基站的定位方式对应；数据处理设备，与无线电定位网络相连，用于通过无线电定位网络，确定定位终端在预设空间中的位置变化信息，以及根据摄像头拍摄的环境图像确定定位终端的姿态变化信息。本实用新型中的技术方案无需通过激光扫描信号来定位终端的位姿变化信息，实现了能够无遮挡地确定定位终端的位姿变化信息的技术效果，从而保证了能够基于定位终端的位姿变化信息向用户提供相应变化的画面，继而能够向用户提供沉浸式的交互体验。
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公开(公告)号：CN206223967U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621196377.X
申请日：2016-10-28
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本实用新型公开了一种定位基站和定位系统，该定位基站包括：底座；第一旋转轴，设置于所述底座上的第一位置，所述第一旋转轴上设置有第一激光扫描器和第二激光扫描器；第二旋转轴，设置于所底座上的第二位置，所述第二旋转轴上至少设置有第三激光扫描器。由于采用了在定位基站上设置两个旋转轴，并且在两个旋转轴上分别设置两个和一个激光扫描器的技术方案，利用了光沿直线传播的特性，根据三个激光扫描信号来确定定位终端相对于定位基站的位置，由于激光扫描定位的精度在毫米级，并且定位速度都在毫秒级，所以定位速度较快且定位结果精度较高，因此实现了快速和精准地实现空间定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN206223965U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620681274.6
申请日：2016-06-30
申请人： 成都理想境界科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种定位设备、定位基站和空间定位系统，所述定位设备包括：壳体；光敏传感器，设置于所述壳体上。本实用新型实施例中的技术方案根据三个激光扫描信号来确定定位设备相对于定位基站的位置，由于激光测量的精度在毫米级，并且定位速度在毫秒级，所以定位精度和定位速度相比于现有技术都大大提高，实现了精准和快速地实现空间定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN206348748U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621413061.1
申请日：2016-12-21
申请人： 成都理想境界科技有限公司
发明人： 张超
摘要： 本实用新型公开了一种力反馈外设，包括手腕佩戴结构、上臂佩戴结构、连接件和控制装置，所述控制装置固定在所述手腕佩戴结构或所述上臂佩戴结构上；在所述控制装置固定在所述手腕佩戴结构上时，所述连接件一端连接所述控制装置，另一端固定在所述上臂佩戴结构上；在所述控制装置固定在所述上臂佩戴结构上时，所述连接件一端连接所述控制装置，另一端固定在所述手腕佩戴结构上。本实用新型公开的力反馈外设，能够实现操作者的手臂实时与虚拟场景中的运动进行交互，并能够有效提高交互的准确度。
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公开(公告)号：CN205643692U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620346255.8
申请日：2016-04-22
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本实用新型公开了一种空间定位系统、定位设备和光传感器模组，空间定位系统包括定位设备、N个光传感器模组和总控制器，其中，定位设备上设置有光扫描装置，N个光传感器模组设置在待定位空间中，每个光传感器模组包括M个光触发器；光扫描装置用于生成第一方向和第二方向的扫描光线，第一方向和第二方向为相交的两个方向；光触发器用于在扫描光线的作用下生成电信号；总控制器用于根据至少三个不共线的光触发器生成的电信号，确定定位设备在待定位空间中的位置。本方案利用了光沿直线传播的特性以及光电效应，将空间定位的精度从米级提高到了厘米级，满足了人们对空间定位精度越来越高的要求。
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