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公开(公告)号：CN106646342A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611246509.X
申请日：2016-12-29
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S1/70
CPC分类号： G01S1/70
摘要： 本发明公开了一种定位基站和定位系统，定位基站包括底座和设置于底座上的两个旋转轴，每个旋转轴上设置有两个激光扫描器，每个激光扫描器出射的激光扫描线均不垂直于所在旋转轴的轴心，四个激光扫描器出射的激光扫描线扫描过空间中同一点时的四条激光扫描线不完全重合，并且同一旋转轴上的两个激光扫描器在垂直于旋转轴的平面上的两个投影点，分别与轴心在同一平面上的投影点相连形成的两条连线之间的夹角小于等于90°。由于减少了同一旋转轴上出射的两个激光扫描线扫描到定位区域中同一点之间的时间间隔，从而减少了对定位终端的定位失真，从而实现了快速和精准地实现空间定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN106406551A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611064874.9
申请日：2016-11-28
申请人： 成都理想境界科技有限公司
发明人： 张超
CPC分类号： G06F3/011 , G01S5/0247 , G01S5/04 , G01S5/06 , H04W4/04
摘要： 本发明公开了一种定位系统、定位终端以及定位网络，定位系统包括：无线电定位网络，包括设置于预设空间的至少4个无线电定位基站；定位终端，包括摄像头、定位装置和近眼显示装置，定位装置与所无线电定位基站的定位方式对应；数据处理设备，与无线电定位网络相连，用于通过无线电定位网络，确定定位终端在预设空间中的位置变化信息，以及根据摄像头拍摄的环境图像确定定位终端的姿态变化信息。本发明实施例提供的技术方案无需通过激光扫描信号来定位终端的位姿变化信息，实现了能够无遮挡地确定定位终端的位姿变化信息的技术效果，从而保证了能够基于定位终端的位姿变化信息向用户提供相应变化的画面，继而能够向用户提供沉浸式的交互体验。
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公开(公告)号：CN106383337A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610972766.5
申请日：2016-10-28
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
CPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种定位基站、定位系统和定位方法，该定位基站包括：底座；第一旋转轴，设置于所述底座上的第一位置，所述第一旋转轴上设置有第一激光扫描器和第二激光扫描器；第二旋转轴，设置于所底座上的第二位置，所述第二旋转轴上至少设置有第三激光扫描器。由于采用了在定位基站上设置两个旋转轴，并且在两个旋转轴上分别设置两个和一个激光扫描器的技术方案，利用了光沿直线传播的特性，根据三个激光扫描信号来确定定位终端相对于定位基站的位置，由于激光扫描定位的精度在毫米级，并且定位速度都在毫秒级，所以定位速度较快且定位结果精度较高，因此实现了快速和精准地实现空间定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN105785317A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610142055.5
申请日：2016-03-11
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/10
CPC分类号： G01S5/10
摘要： 本发明公开了一种空间定位系统，该系统包括至少三个信标和至少一个定位终端；信标分布设置在待定位空间中，用于产生低频电磁场；每个定位终端接收多个信标产生的低频电磁场，并根据接收到的至少三个信标产生的低频电磁场数据，计算定位终端的空间位置。同时，本发明还公开了一种空间定位方法，有效地克服了现有的定位方案实施复杂度高、部署成本高、定位误差大、定位信息更新延迟等缺陷，通过较廉价的方案，实现室内大范围的精确实时跟踪，且对环境要求较宽松，无金属、磁场干扰即可，显著地提高了空间定位方案在不同的环境场景中的适用性。
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公开(公告)号：CN106383336B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610913623.7
申请日：2016-10-20
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种定位基站和空间定位系统，定位基站包括：底座；旋转轴，设置于底座上；第一激光扫描器，设置于旋转轴的第一位置；第二激光扫描器，设置于旋转轴的第二位置；第三激光扫描器，设置于旋转轴的第三位置；其中，第一位置、第二位置和第三位置为同一水平面上的不同位置。通过本发明公开的定位基站和空间定位系统，能够精准和快速地实现空间定位，同时定位基站上的三个激光扫描器位于同一水平面，从而能够减小定位基站的高度，提高了定位基站的便携性。
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公开(公告)号：CN106507478A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611063670.3
申请日：2016-11-28
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： H04W64/00
CPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种定位方法、定位网络和定位系统，所述定位方法包括：在定位终端进入定位基站网络的定位范围时，通过预定位网络确定所述定位终端位于所述定位范围中的第一区域；控制所述定位基站网络中第一类定位基站对所述定位终端进行定位，所述第一类定位基站用于对所述第一区域进行定位。由于仅通过第一类定位基站对定位终端进行定位，无需第一类定位基站之外的其他定位基站进行扫描，所以减少了第一类定位基站之外的其他定位基站进行扫描定位时花费的时间，明显降低了延迟，从而解决了现有技术中存在的因多个定位基站采用分时的方式对虚拟现实设备进行定位，导致定位结果延迟较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106383336A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610913623.7
申请日：2016-10-20
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种定位基站和空间定位系统，定位基站包括：底座；旋转轴，设置于底座上；第一激光扫描器，设置于旋转轴的第一位置；第二激光扫描器，设置于旋转轴的第二位置；第三激光扫描器，设置于旋转轴的第三位置；其中，第一位置、第二位置和第三位置为同一水平面上的不同位置。通过本发明公开的定位基站和空间定位系统，能够精准和快速地实现空间定位，同时定位基站上的三个激光扫描器位于同一水平面，从而能够减小定位基站的高度，提高了定位基站的便携性。
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公开(公告)号：CN106199517A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505566.9
申请日：2016-06-30
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
CPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种定位设备、定位基站、空间定位系统和方法，所述定位设备包括：壳体；光敏传感器，设置于所述壳体上。本发明实施例中的技术方案根据三个激光扫描信号来确定定位设备相对于定位基站的位置，由于激光测量的精度在毫米级，并且定位速度在毫秒级，所以定位精度和定位速度相比于现有技术都大大提高，实现了精准和快速地实现空间定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN107144848A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710205091.6
申请日：2017-03-31
申请人： 成都理想境界科技有限公司
发明人： 张超
CPC分类号： G01S17/06 , G01S7/4811 , G01S7/4817
摘要： 本发明公开了一种定位基站和定位系统，所述定位基站包括：主体；旋转轴，设置于所述主体上，所述旋转轴的侧面设置有两个激光扫描器，所述两个激光扫描器对应的两个激光扫描面扫描到空间中同一点时的两个平面不重合，且任一激光扫描面不垂直于所述旋转轴；镜面机构，设置于所述主体上，所述镜面机构的镜面与所述旋转轴在同一侧。由于激光测量的精度在毫米级，并且定位速度在毫秒级，所以定位精度和定位速度相比于现有技术都大大提高，实现了精准和快速地实现空间定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN106950541A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710098592.9
申请日：2017-02-23
申请人： 成都理想境界科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
CPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明提供一种定位系统、定位基站、定位基站网络和定位终端，该定位系统包括：N组定位基站，设置在预设空间中，其中每组包括M个定位基站，每个定位基站包括旋转轴和两个激光扫描器，每组定位基站在运行过程中出射的2M个激光扫描面呈两组平行的平面；定位终端，设置有光敏传感器；数据处理设备，与所述多个定位基站相连，用于根据同一组定位基站出射的激光扫描线对所述定位终端进行扫描时的起始时间点和结束时间点，确定所述定位终端在所述预设空间中的位置。由于扩展定位系统的定位范围较为方便，并且对定位终端进行定位时计算量较低，同时在一个扫描周期内即能够计算出定位终端的位置，从而快速和精准地实现大范围内的空间定位。
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