一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117104807A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310950216.3

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: B65G43/00 B65G39/02

    摘要: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统,包括:行走轨道,布置于巷道顶部锚杆托盘上;自动更换机器人,布置于行走轨道上,用于对故障托辊进行自动更换;托辊故障监测组件,与自动更换机器人信号连接;自动更换机器人包括:驱动组件,底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台;两组撑带平台,沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方,用于换辊部位前后输送带的抬高;第一行走组件,布置于撑带平台与第一承载平台之间,用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走,换托辊平台,固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方,用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。

    煤矿通风机清理系统及清理方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116592000A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310668017.3

    申请日:2023-06-07

    IPC分类号: F04D29/70 E21F1/08

    摘要: 本发明公开了一种煤矿通风机清理系统及清理方法,所述煤矿通风机清理系统包括:叶片转轴、通风管道、送风通道和出尘通道,叶片转轴为多个,每个叶片转轴包括安装段;通风管道限定出风道,多个叶片转轴设在风道中,每个叶片转轴通过安装段与通风管道可转动地相连,且安装段与通风管道之间限定出配合间隙;送风通道为多个,多个送风通道与多个配合间隙一一对应,每个送风通道的一端与外界连通,每个送风通道的另一端与配合间隙连通,出尘通道为多个,多个出尘通道与配合间隙一一对应,每个出尘通道的一端与外界连通,每个出尘通道的另一端与配合间隙连通。本发明的煤矿通风机清理系统通过清理配合间隙堵塞解决了风量分配的误差较大的问题,且清理效率较高。