一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117104807A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310950216.3

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: B65G43/00 B65G39/02

    摘要: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统,包括:行走轨道,布置于巷道顶部锚杆托盘上;自动更换机器人,布置于行走轨道上,用于对故障托辊进行自动更换;托辊故障监测组件,与自动更换机器人信号连接;自动更换机器人包括:驱动组件,底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台;两组撑带平台,沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方,用于换辊部位前后输送带的抬高;第一行走组件,布置于撑带平台与第一承载平台之间,用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走,换托辊平台,固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方,用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。