公开(公告)号：CN105156271A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510690691.7

申请日：2015-10-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 李生权 ,  李娟 ,  王芹

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明公开了一种受扰风力发电机系统的抗干扰最优功率跟踪控制方法，该方法针对永磁同步风力发电机系统中存在的强干扰和不确定性等问题，基于矢量控制，采用系统辨识以及自适应扩张状态观测器和模型预测优化控制的复合跟踪控制方法，即将根据测得的永磁同步风力发电机的实际转速和测得的电流信息辨识出部分模型信息以及自适应扩张状态观测器观测的干扰值引入到预测模型中，得到包含干扰信息和不确定性的复合预测模型，使风力发电机系统的预测模型更加理想精确，有利于模型预测优化控制发挥其闭环调节能力，使得闭环系统在抑制风力发电机外部干扰的同时能够取得优化的高性能功率跟踪结果。

公开(公告)号：CN208024000U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201721157753.9

申请日：2017-09-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王芹 ,  朱亚东

IPC: E04H1/12 ,  A47K13/10 ,  E03D5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化节能环保厕所，涉及卫生间领域，包括厕所本体，厕所本体包括墙壁、厕所门和蹲式厕所，其中所述蹲式厕所后侧的墙壁上设有方孔，方孔一侧的墙壁后面设有坐板调整器，坐板调整器包括升降电机、伸缩电机与坐板，其中升降电机的主轴上设有升降机构相连，升降机构的顶端设有压板，伸缩电机固定在压板的一端，伸缩电机的主轴上连有伸缩杆，坐板连接在伸缩杆的末端，坐板可穿过方孔。本厕所是可以实现蹲坐转化的厕所，满足不同使用习惯的使用者的要求，给人们提供更加舒适节能的如厕环境，为以后厕所的改造与发展做出贡献。

公开(公告)号：CN217366975U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221020757.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈子韬 ,  王芹 ,  潘祯颀 ,  王恩赐 ,  裔扬

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型公开了机器人技术领域一种基于ROS系统的消防机器小车，包括车体，车体的顶部经支撑杆安装有灭火平台，灭火平台上安装有水箱、水泵、升降推杆以及喷嘴，喷嘴安装在升降推杆的顶端，喷嘴经软管与水泵相连，水泵经软管与水箱相连，灭火平台的底部设有电池，车体的正面设有电子屏幕，电子屏幕用以显示电池电量，本实用新型解决现有消防机器人规格过大，控制不够灵活方便的问题，可用于灭火中。