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公开(公告)号：CN214781172U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120466327.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于含酚废水处理技术领域，且公开了一种废水处理用低成本更换的加药混合装置，包括罐体，所述罐体的一侧安装有出水管，且罐体相背于出水管的一侧安装有侧管，所述出水管的顶部安装有阀门，所述侧管相背于罐体的一侧安装有进水管，所述侧管的顶部安装有顶盖，所述罐体的上方安装有顶板，所述顶板的顶部固定连接有电机，且顶板顶部靠近电机的一侧位置处安装有加药斗，本实用新型通过侧管承接污水，通过过滤框内部的活性炭滤芯将污水过滤，从而去除污水中的油尘，需要更换活性炭滤芯时，拔出顶盖，即可取出活性炭滤芯和过滤框，让装置便于预先减少污水中的油尘，大大降低了油尘的去除难度，提高了油尘的去除效率。
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公开(公告)号：CN214264445U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023111565.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 张霖
Abstract: 本实用新型属于焊接机器人技术领域，公开了一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴，所述焊嘴的下方设有丝杠筒，所述丝杠筒的外顶壁固定安装有丝杠螺母，所述丝杠的上方设有机械关节，所述机械关节远离丝杠的一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机械关节的一端转动连接有第二机械臂，本实用新型一方面通过丝杠、丝杠筒和丝杠螺母的设置，另一方面通过第一轴承与第一连接轴、第二轴承与第二连接轴的转动连接，可在进行焊嘴高度调节的基础上，解决了现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人的焊接位置发生偏离。
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公开(公告)号：CN218016639U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202123426663.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 张霖
Abstract: 本实用新型属于焊接用机器人技术领域，且公开了一种汽车零件自动化焊接用机器人，包括底座，所述底座的顶部连接有转动臂，且转动臂上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴，所述焊枪连接轴上固定有支撑板，且支撑板的顶部右端安装有电机，所述支撑板的底部连接有连接杆，且连接杆远离支撑板的一端固定有滑珠，所述支撑板底部靠近连接杆的一侧位置处转动连接有第二齿轮，且支撑板的下方设置有第一齿轮，所述第一齿轮的内圆周壁上开设有珠槽；本实用新型设置了伸缩保护罩，利用伸缩保护罩展开后围在焊枪的四周，从而将焊接的过程中产生的大量飞溅火花挡住，避免火花飞溅到焊接机器人的表面，减少对焊接机器人的表面造成损伤。
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公开(公告)号：CN217892933U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202123427074.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 张霖
Abstract: 本实用新型公开了一种物流仓储输送机器人，本实用新型涉及物流仓储输送机器人技术领域，包括机壳，所述机壳上安装有控制装置和驱动装置，所述控制装置用于控制驱动装置工作，所述机壳的外壁对称安装有两个刹车装置，所述刹车装置包括支架、安装在支架上的安装轴、对称安装在安装轴上的两组第二滚轮、安装在两组第二滚轮侧壁的钢片、安装在钢片侧壁上的第二刹片、安装在支架内壁上的电磁铁、安装在电磁铁侧壁上的铁圈和安装在电磁铁侧壁上的第一刹片，本实用新型中，通过在机壳两端安装刹车装置，有利于机器人快速刹车，通过在机壳的外部安装护板结构，冲击力不会完全施加于机壳，同时保护了机壳的内部器件。
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